基于双电机的滚筒筛驱动系统的制作方法

本实用新型涉及垃圾筛选设备技术领域，特别是涉及一种基于双电机的滚筒筛驱动系统。

背景技术：

滚筒筛是被广泛选用的垃圾处理筛分机械。它是利用做回转运动的筒形筛体将垃圾按粒度进行分级的机械。设备运行时，驱动电机带动筛筒在支撑轮旋转，进而使物料在筛筒内滚动滑落，粒径较小的物料通过筛孔落到下方接料输送机上，粒径较大的物料通过后方的出料漏斗进入其它工序。在矿化垃圾分选线中的滚筒筛主要用于筛分渣土等矿化垃圾，其特点是受料重，滚筒直径大，有效筛分长度较长。采用单台电机驱动时，由于物料轻重不均匀，筛体本身重达10t，造成筛体前后扭力不同，筛板与链接筛板的H型钢或筛板与连接驱动筒体开裂。为了解决此问题，本滚筒筛采用了两台18.5KW电机分别驱动前、后两套驱动轮，带动滚筒旋转。这样两台电机能否同步运行就成了重要问题。如果不同步，势必速度较慢的电机又成为速度较快电机的负载，使扭力进一步增大。不仅不能补充力量，还将增大较快电机的负担。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于双电机的滚筒筛驱动系统，该基于双电机的滚筒筛驱动系统利用光纤实现两台电机的同步运行，进而保证大型滚筒筛的正常平稳工作。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于双电机的滚筒筛驱动系统，至少包括：

两台相同的电机和两台相同的变频器；其中一台电机为主电机，另外一台电机为从电机；一台变频器为主变频器，另外一台变频器为从变频器；所述滚筒筛包括前驱动轮和后驱动轮；所述主变频器与主电机电连接；所述主电机与前驱动轮连接；所述从变频器与从电机电连接；所述从电机与后驱动轮连接，所述主变频器通过光纤与从变频器连接。

进一步：所述主变频器和从变频器均为ABB公司ACS-800系列变频器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本发明首先采用两台电机带动滚筒筛的驱动，进而满足大型滚筒筛对驱动动力的需求；随后将驱动两台电机的变频器采用光纤进行数据同步控制，进而保证两台电机的同步工作，避免了扭力不均匀的缺陷；同时，由于两台电机，两台变频器的型号相同，因此进一步保证了参数、动作的统一；最终，通过选择ABB公司ACS-800系列变频器，两台变频器一台做主机，一台做从机，通过光纤通讯，使从机始终跟随主机的输出转矩运行，即形成转矩跟随的主从运动系统。通过转矩的跟踪实现转矩的动态分配，避开速度严格同步的难题。这样的驱动方式还能克服因前后支撑轮直径差异变化、筛筒前后直径差异变化等带来的线速度不同步问题，负载始终均匀的分配在传动单元之间，满足设备长期稳定运行的要求。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的电机驱动电路图；

图3是本实用新型优选实施例的抱闸驱动电路图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2、和图3，一种基于双电机的滚筒筛驱动系统，包括：

两台相同的电机和两台相同的变频器；其中一台电机为主电机，另外一台电机为从电机；一台变频器为主变频器，另外一台变频器为从变频器；所述滚筒筛包括前驱动轮和后驱动轮；所述主变频器与主电机电连接；所述主电机与前驱动轮连接；所述从变频器与从电机电连接；所述从电机与后驱动轮连接，所述主变频器通过光纤与从变频器连接。

在本优选实施例中：所述主变频器和从变频器均为ABB公司ACS-800系列变频器。

本发明采用的是双变频器主从驱动转矩跟随控制系统，其特点是：采用的两台变频器之间通过光纤传输实现快速转矩跟踪，硬件保证从机始终跟随主机的输出转矩运行。

端子启动和参数总线控制并存，可远程或本地控制，保证参数实时传输。

抱闸参数特殊设定，启动前及停止后都加延时，防止前后抱闸不能同时打开或吸合对筛筒形成扭力。

参数设定说明：

构成本申请的一部分参数设定用来提供对本发明的进一步理解，并不构成对本发明的不当限定。

主机基本参数设置：

10.01 EXT1 STRT/STP/DIR,外部控制地1启动、停机和转向控制信号源：DI1，通过数字输入DI1控制启动和停机，其中0＝停止，1＝启动，转向由参数10.03定义。

10.02 EXT1 STRT/STP/DIR,外部控制地1启动、停机和转向控制信号源：DI2，在设定了参数12.01为DI1，2后，DI1＝1，DI2＝0时，给定恒速1。当DI1＝1，DI2＝1时，给定恒速3。本设备要求两级速度，正常运行速度和检修速度。

12.01 CONST SPEED SEL激活恒定速度选项：DI1，2，DI1＝1，DI2＝0时，给定恒速1,速度值由参数12。02定义。当DI1＝1，DI2＝1时，给定恒速3，速度值由参数12.04定义。

14.03 RELAY RO3 OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态：FAULT故障。继电器RO3为有故障时输出。

60.01 MASTER LINK MODE定义主从连接上本传动单元的角色：MASTER主机

60.02 TORQUE SELECTOR电机转矩控制给定值：TORQUE转矩控制

60.03 WINDOW SEL ON激活窗口控制功能：NO窗口控制功能无效

60.07 MASTER SIGNAL 2主机送往从机REF1信号：202速度

60.07 MASTER SIGNAL 3主机送往从机REF2信号：213转矩

从机基本参数设置：

10.01：COMM.CW现场总线控制字。

10.02：COMM.CW现场总线控制字。

11.02 EXT1/EXT2 SELECT定义有效控制口是EXT1或EXT2:EXT2指定EXT2为当前控制地。

11.03 EXT REF1 SELECT外部给定REF1的信号源：COMM.REF现场总线给定值REF。

11.06 EXT REF2 SELECT外部给定REF2的信号源：COMM.REF现场总线给定值REF。

11.08 EXT REF MAXIMUM定义外部给定值REF2的最大值50HZ。

14.03同主机设定值。

16.01 RUN ENABLE为外部Run Enable信号选择信号源：COMM.CW现场总线控制字(位3)需要的外部信号。

30.18 COMM FLT FUNC对于现场总线通讯中断时采取的动作：FAULT保护功能有效。电机停车。

30.19 MAIN REF DS T-OUT现场总线通讯中断采集延时：1s。

42.03/42.04/42.05设定同主机。

60.01 FOLLOWER从机。

60.02 TORQUE SELECTOR选择用于电机转矩控制的给定值：ADD转矩选择器将速度控制器的输出值加到转矩给定值上。

60.03 WINDOW SEL ON激活窗口控制功能：YES窗口控制功能有效。

60.04 WINDOW WIDTH POS速度给定值上方的监控窗口宽度：30rpm。

60.04 WINDOW WIDTH NEG速度给定值下方的监控窗口宽度：30rpm。

99.02 APPLICATION MACRO选择应用宏程序：T-CTRL转矩控制宏。

主从驱动变频器抱闸控制设定值：

14.02 RELAY RO2 OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态：BRAKE CTRL机械制动的开关控制。

42.05 ABSBRAKE CLS SPD定义制动器闭合速度：5rpm。

42.03 BRAKE OPEN DELAY定义制动功能的打开延时时间:，即打开制动器和释放电机速度控制之间的延时时间：5s。

42.04 BRAKE CLOSE DELAY定义制动器的闭合延时时间：5s。

通过这些值的设定，

采用两台变频器做主从转矩跟随控制后，从面板上可看到两台变频器无论速度，还是转矩都基本达到一致，从电机紧紧跟随主机运行，即使由于长期运行造成的支撑胶辊磨损，筛筒直径变化等造成的速度不一致问题也能得到有效克服。本设备参数设置也可用于其他采用ACS800变频器主从转矩控制系统中。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。