电池分选系统用缓存机的制作方法

文档序号:12670716阅读:221来源:国知局
电池分选系统用缓存机的制作方法与工艺

本实用新型涉及电池装备领域,尤其涉及一种能自动地对分选的电池排进行有序缓存的电池分选系统用缓存机。



背景技术:

众所周知,随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升,严重地加重了企业的生产负担,相应地降低了企业的市场竞争力。

为了提高企业的市场竞争力,降低人力成本,企业越来越朝自动化的方向发展,以通过机器换人的方式去降低对人员的需要,相应地降低了人工成本。

其中,在锂电池行业中,为了满足市场对锂电池的大功率及大电流等要求,故需要将一个个锂电池进行组装以形成锂电池模组,以使得锂电池模组所输出的功率及电流达到产品的要求,例如使用电源的汽车等。

而目前,在锂电池模组的装配过程中,会涉及到将一个个锂电池排列成电池排,再对电池排进行分选,然后对分选后的电池排进行缓存的工作,但是,这些工作都是靠人工所完成。且众所周知,靠人工完成的分选工作一方面会导致生产效率低下和成本偏高的问题,另一方面使得后续的锂电池模组的质量参差不齐,因而导致一致性极差。

此外,在除锂电池外的其它电池模组装备过程中,一样存在前述所提到的问题。

因此,急需要一种能自动地对分选后的电池排进行缓存以提高效率、提高品质和降低生产成本的电池分选系统用缓存机来克服上述的缺陷。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种能自动地对分选后的电池排进行缓存以提高效率、提高品质和降低生产成本的电池分选系统用分选机

为实现上述目的,本实用新型提供了一种电池分选系统用缓存机,适用对分选后的电池排进行缓存,包括一机架、一网孔料架、一输送带、一带驱动装置、一顶推气缸及一机械手。所述机架包含水平架体、站立于所述水平架体上的立式框架及形成于所述水平架体上的水平排列区和上下层叠区;所述网孔料架于所述上下层叠区内上下堆叠;所述输送带沿所述机架的前后方向布置并与所述上下层叠区邻设;所述带驱动装置设于所述水平架体并驱使所述输送带运动;所述顶推气缸设于所述水平架体并与所述上下层叠区内的一个所述网孔料架相正对,所述顶推气缸将所述上下层叠区内的网孔料架一个个地顶推至所述输送带处,所述输送带在所述带驱动装置的驱动下将所述网孔料架输向所述水平排列区;所述机械手设于所述立式框架并将所述输送带输送来的网孔料架一个个排放于所述水平排列区内,所述机械手再将所述电池排一排排地排放于所述网孔料架内。

较佳地,每个所述网孔料架至少容纳一排所述电池排。

较佳地,所述水平排列区包含沿所述机架左右方向并列的第一排列区及第二排列区,所述第一排列区及第二排列区各具有多个排列单元,所述排列单元沿所述机架的前后方向排成一行。

较佳地,所述输送带沿所述机架的左右方向分别布置于所述水平排列区的左右两侧而使该水平排列区位于两所述输送带之间,每个所述输送带对应有一个所述带驱动装置、上下层叠区和顶推气缸。

较佳地,所述带驱动装置包含带电机、第一带轮及第二带轮,所述第一带轮安装于所述水平架体的前端处,所述第二带轮安装于所述水平架体的后端处,所述输送带套设于所述第一带轮及第二带轮上,所述带电机安装于所述水平架体并驱使所述第一带轮转动。

较佳地,所述带驱动装置还包含主动链轮、链条及与所述第一带轮同轴安装的从动链轮,所述主动链轮安装在所述带电机的输出端上,所述链条套设于所述主动链轮及从动链轮上。

较佳地,所述网孔料架沿所述机架的上下方向高过所述输送带与所述网孔料架的接触面。

较佳地,所述机械手包含抓取组件、驱使所述抓取组件沿所述机架的前后方向做水平滑移的前后驱动机构及驱使所述抓取组件和前后驱动机构一起沿所述机架的左右方向做水平滑移的左右驱动机构,所述左右驱动机构安装于所述立式框架上,所述前后驱动机构安装于所述左右驱动机构的输出端处,所述抓取组件安装于所述前后驱动机构的输出端处。

较佳地,所述左右驱动机构包含安装于所述立式框架上的左右驱动电机、沿所述机架的左右方向安装于所述立式框架上的左右丝杆、滑套于所述左右丝杆上的左右丝母及与所述左右丝母固接的左右滑座,所述前后驱动机构安装于所述左右滑座上。

较佳地,所述前后驱动机构包含安装于所述左右滑座上的前后驱动电机、沿所述机架的前后方向安装于所述左右滑座上的前后丝杆、滑套于所述前后丝杆上的前后丝母及与所述前后丝母固接的前后滑座,所述抓取组件安装于所述前后滑座上。

与现有技术相比,借助本实用新型的顶推气缸,将层叠于上下层叠区内的网孔料架一个个地顶至输送带处,并在带驱动装置的驱动下,由输送带将其上的网孔料架输向水平排列区;接着,机械手将输送带处的网孔料架一个个地排放于水平排列区内,再由机械手将分选后的电池排一个个地排放于水平排列区内的网孔料架上,实现对分选后的电池排自动化缓存的目的,一方面提高效率和降低成本,另一方面使得后续制成的电池模组一致性好以确保品质。

附图说明

图1是本实用新型的电池分选系统用缓存机与分选机组装在一起时的立体结构示意图。

图2是本实用新型的电池分选系统用缓存机的立体结构示意图。

图3是本实用新型的电池分选系统用缓存机在隐藏机械手后的立体结构示意图。

图4是本实用新型的电池分选系统用缓存机中的带驱动装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型的电池分选系统用缓存机中的机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2,本实用新型的电池分选系统用缓存机100适用对分选后的电池排进行缓存。具体地,在本实施例中,如图1所示,本实用新型的电池分选系统用缓存机100分别布于分选机300的左右两侧处,进一步地提高电池排的缓存能力,但不以此为限。其中,本实用新型的电池分选系统用缓存机100包括一机架10、一网孔料架20、一输送带30、一带驱动装置40、一顶推气缸50及一机械手60。

如图1至图3所示,机架10包含水平架体11、站立于水平架体11上的立式框架12及形成于水平架体11上的水平排列区13和上下层叠区14。具体地,在本实施例中,如图3所示,水平排列区13包含沿机架10左右方向(即箭头B所指方向)并列的第一排列区13a及第二排列区13b。第一排列区13a及第二排列区13b各具有多个排列单元131、132,排列单元131、132沿机架10的前后方向(即箭头A所指方向)排成一行,以使得每个排列单元131、132容纳一个网孔料架20,从而使水平排列区13容纳多个网孔料架20,从而扩充水平排列区13的容纳能力,但不以此为限。举例而言,在本实施例中,第一排列区13a的排列单元131的数量为10个,对应地,第二排列区13b的排列单元132的数量也为10个,使得第一排列区13a和第二排列区13b同时容纳10个网孔料架20;当然,在其它实施例中,第一排列区13a的排列单元131和第二排列区13b的排列单元132的数量还可以为6、7个、8个或9个不等,其是根据实际需要而灵活选择的,故不以此举例为限。

又如图1至图3所示,网孔料架20于上下层叠区14内上下堆叠,即是,网孔料架20沿机架10的上下方向(即箭头C所指方向)呈层层叠加在一起。具体地,在本实施例中,每个网孔料架120容纳电池排的数量为五排以提高容纳能力;当然,在其它实施例中,每个网孔料架20可容纳的电池排的数量为一排、二排、三排或四排不等,故不以此举例为限。

如图2及图3所示,输送带30沿机架10的前后方向布置并与上下层叠区14邻设,上下层叠区14较优是位于输送带30的前方并与输送带30相正对,以更好地将网孔料架20顶送至输送带30处,但不以此为限。具体地,在本实施例中,输送带30沿机架10的左右方向分别布置于水平排列区13的左右两侧,从而使水平排列区13位于两输送带30之间,每个输送带30对应有一个带驱动装置40、上下层叠区14和顶推气缸50,状态见图3所示。可理解的是,由于输送带30分别布置于水平排列区13的左右两侧,带驱动装置40、上下层叠区14及顶推气缸50均分别布置于水平排列区13的左右两侧,因而提高缓存能力。为了使得上下层叠区14内的网孔料架20更可靠和更有序地往输送带30处顶送,如图4所示,网孔料架20沿机架10的上下方向高过输送带30与网孔料架20的接触面31。

如图1至图3所示,带驱动装置40设于水平架体10并驱使输送带30运动。具体地,在本实施例中,如图4所示,带驱动装置40包含带电机41、第一带轮42及第二带轮43,第一带轮42安装于水平架体11的前端处,第二带轮43安装于水平架体11的后端处,输送带30套设于第一带轮42及第二带轮43上,带电机41安装于水平架体11并驱使第一带轮42转动,由转动的第一带轮42在第二带轮43的配合下带动输送带30运动,从而由运动的输送带30沿机架10的前后方向输送网孔料架20的目的。举例而言,在本实施例中,带驱动装置40还包含主动链轮44、链条(图中未示)及与第一带轮42同轴安装的从动链轮45。主动链轮44安装在带电机41的输出端上,链条套设于主动链轮44及从动链轮45上,以匹配输送带30所需的速度要求;当然,在其它实施例中,直接将带电机41的输出端与第一带轮42相连接,从而由带电机41直接驱使第一带轮42旋转,但不以此为限。而顶推气缸50设于水平架体11并与上下层叠区14内的一个网孔料架20相正对,使得顶推气缸50将上下层叠区14内的网孔料架20一个个地顶推至输送带30处,且输送带30在带驱动装置40的驱动下将网孔料架20输向水平排列区13,为网孔料架20于水平排列区13排放做准备。

又如图1至图3,机械手60设于立式框架12并将输送带30输送来的网孔料架20一个个排放于水平排列区13内,机械手60再将电池排一排排地排放于网孔料架20内,实现对分选后的电池排的缓存目的。具体地,在本实施例中,如图5所示,机械手60包含抓取组件60a、驱使抓取组件60a沿机架10的前后方向做水平滑移的前后驱动机构60c及驱使抓取组件60a和前后驱动机构60c一起沿机架10的左右方向做水平滑移的左右驱动机构60b。左右驱动机构60b安装于立式框架12上,前后驱动机构60c安装于左右驱动机构60b的输出端处,抓取组件60a安装于前后驱动机构60c的输出端处,以借助左右驱动机构60b及前后驱动机构60c的配合实现抓取组件60a沿机架10的左右方向及前后方向的水平滑移,从而满足抓取组件60a于抓取过程中对运动的要求。

举例而言,在本实施例中,左右驱动机构60b包含安装于立式框架12上的左右驱动电机61、沿机架10的左右方向安装于立式框架12上的左右丝杆、滑套于左右丝杆上的左右丝母及与左右丝母固接的左右滑座64,以使得左右驱动电机61借助左右丝杆及左右丝母的配合去驱使左右滑座64滑移,使得左右滑座64的左右方向滑移更平稳可靠且精准,但不以此为限。

同时,前后驱动机构60c安装于左右滑座64上,由左右滑座64带动滑移。具体地,在本实施例中,前后驱动机构60c包含安装于左右滑座64上的前后驱动电机65、沿机架10的前后方向安装于左右滑座64上的前后丝杆66、滑套于前后丝杆66上的前后丝母67及与前后丝母67固接的前后滑座68。抓取组件60a安装于前后滑座68上,以使得前后驱动电机65借助前后丝杆66及前后丝母67的配合去驱使前后滑座68滑移,使得前后滑座68的前后方向滑移更平稳可靠且精准,从而可靠地带动抓取组件60a做平稳可靠的滑移,但不以此为限。

与现有技术相比,借助本实用新型的顶推气缸50,将层叠于上下层叠区14内的网孔料架20一个个地顶至输送带30处,并在带驱动装置40的驱动下,由输送带30将其上的网孔料架20输向水平排列区13;接着,机械手60将输送带30处的网孔料架20一个个地排放于水平排列区13内,再由机械手60将分选后的电池排一个个地排放于水平排列区13内的网孔料架20上,实现对分选后的电池排自动化缓存的目的,一方面提高效率和降低成本,另一方面使得后续制成的电池模组一致性好以确保品质。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1