不良品检验装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车椅组装设备，尤其涉及一种用于组装婴幼儿用汽车椅的组装机台。

背景技术：

现有，婴幼儿用汽车椅(亦称：汽车安全座椅)的生产线都采用直线流水线的方式配置，即汽车椅的组装工序在一条延伸的流水线上完成，从场地考虑，需要较大的空间来布置流水线；从人力考虑，需要耗费大量的人力在流水线上进行相关工序的人工操作；从组装效率和精度考虑，由于人工操作，其效率和精度受操作人员的经验、熟练程度及心情波动影响较大，不良率较高，且效率和精度较低。以现有汽车椅上螺锁螺丝的操作为例，需配置至少一人员放置待组装的汽车椅，下一站人员负责将螺丝放置于汽车椅的螺丝孔处定位；下一站一般需至少配置两人员进行锁螺丝操作，到下一站再配置至少一人员执行涂装胶水(通常为PP胶水)操作。因此完成整个锁螺丝操作需要五名人员，不仅耗费人力，同时也会有人员更换排班，以及因为疲劳及注意力不集中造成螺丝锁定不确实或甚至没有锁定的状况。

对此，技术人员对上述汽车椅人工流水线组装进行了自动化升级，采用螺丝锁定模块自动将螺丝旋转锁定于螺丝孔中，大大的提高了工效率和精度，通过长期的生产实践发现，螺丝锁定模块在锁定螺丝时会出现锁定螺丝不到位(即未锁紧)的情况发生，而现有的生产线在锁定螺丝的工序中无法检验出这种不良品，从而导致产品在长期使用后会出现松动，进而导致安全事故的发生。

因此，亟需一种能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝是否符合要求的检验装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝是否符合要求的不良品检验装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种不良品检验装置，与一螺丝锁定模块电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，其包括一行程传感器、一电流传感器、一存储模块及一处理器，所述行程传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；所述电流传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；所述存储模块存储一初始锁定行程值及一初始锁定电流值；所述处理器分别与所述行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接，所述处理器分别独立的比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值及比对所述初始锁定电流值与所述锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息。

与现有技术相比，本实用新型通过比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，来判定锁定螺丝是否符合要求，并对应符合要求与不符合要求发出相应的指示信息，以供相关人员或设备获取检验结果，比对的二者之一不相符合则为不良品，需另行处理，其中锁定行程值为行程传感器侦测锁定螺丝时实时获取，锁定电流值为电流传感器侦测锁定螺丝时实时获取，因此，本实用新型能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝的状态，从而指示出不符合螺丝锁定要求的不良品。

具体地，所述不良品检验装置的指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示对应比对相符，所述不符合提示对应比对不相符。

更具体地，所述不良品检验装置的处理器包括一提示单元、一行程比对单元、一电流比对单元，所述行程对比单元的输入端与所述行程传感器及所述存储模块电性连接，所述行程比对单元的输出端与所述提示单元电性连接，所述行程比对单元比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值是否相符，所述提示单元依据比对结果发出符合提示或不符合提示；所述电流对比单元的输入端与所述电流传感器及所述存储模块电性连接，所述电流比对单元的输出端与所述提示单元电性连接，所述电流比对单元比对所述初始电流值与所述锁定电流值是否相符，所述提示单元依据比对结果发出符合提示或不符合提示。

具体地，所述不良品检验装置还包括一移除机构，所述移除机构与所述提示单元电性连接，所述移除机构具有可移动的一机械手，所述移除机构接收到所述提示单元发出的不符合提示时，所述机械手对应移除所检验的汽车椅。

具体地，所述不良品检验装置的锁定行程值为锁定螺丝的旋转圈数值。

具体地，所述不良品检验装置的锁定行程值为锁定螺丝的旋转长度值。

附图说明

图1安装有本实用新型不良品检验装置的汽车椅组装机台的结构示意图。

图2是本实用新型所检验的汽车椅的结构示意图。

图3是本实用新型不良品检验装置与螺丝锁定模块电性连接的原理框图。

图4是本实用新型控制器与行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接的原理框图。

图5是本实用新型不良品检验装置判定不良品的一种原理框图。

图6是本实用新型不良品检验装置判定不良品的另一种原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。

如图1及图2所示，汽车椅组装机台100，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅200，汽车椅组装机台100与整个汽车椅组装生产线的控制器电性连接，藉由该控制器来统一控制生产线上的各装置的操作，该汽车椅组装机台100包括转盘1、投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5，投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5分别依次环绕转盘1设置，投料装置2将输送带2a上持续送入的需要组装的汽车椅200传输至转盘1上。较佳地，转盘上设置有可拆卸的定位模12，用以定位摆设汽车椅200，本实施例较佳地于每一工位处设置两组定位模12，可对应摆放两组汽车椅200。此外，藉由装设不同的定位模，可以对应组装不同的汽车椅产品。汽车椅200藉由转盘1的转动而带动至各工位处，最后通过取料装置5将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅200从转盘1上转移至下一工序，图1中箭头F的方向表示了汽车椅200从输送带2a至取料装置5将其转移至下一工序的运动轨迹。以下继续结合图1及图2对本汽车椅组装机台100作进一步详细的说明：

如图1及图2所示，转盘1呈转动设置，转盘1通过与控制器电性连接的电机带动而转动，投料装置2依次传输汽车椅200于转盘1上，具体地的投料装置2具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，拿取储料线2a上需要组装的汽车椅200并放置于转盘1上；第一组装装置3依次对转盘1上的汽车椅进行第一组装操作，第一组装装置3与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的汽车椅200进行第一组装操作，第一组装操作完后的汽车椅200在转盘1的转动下又进入下一工序操作；第二组装装置4依次对进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作，第二组装装置4同样与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作；取料装置5与控制器同样电性连接，在控制器的控制下取料装置将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200从转盘1上取走，具体地的取料装置5具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，从转盘1上拿取进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200，并将其传输至下一工序流水线上。

如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装机台100的第一组装装置3包括第一螺丝锁定模块31及第一胶水涂装模块32，第一螺丝锁定模块31对汽车椅200的第一侧201边进行第一螺丝锁定操作，同时第一胶水涂装模块32对汽车椅200的第二侧边202进行第一胶水涂装操作；如图2所示，第一侧边201包括具有第一螺丝孔203的第一螺丝固定边201a及具有第二涂胶区204的第二涂胶边201b；第二侧边202包括具有第二螺丝孔205的第二螺丝固定边202a及具有第一涂胶区206的第一涂胶边202b，第一侧边201和第二侧边202对接形成汽车椅200的外框；更具体地，第一螺丝锁定模块32具有与控制器电性连接的第一螺丝夹具及第一锁定件，在控制器的控制下，第一螺丝夹具从第一螺丝储料盒中夹取第一螺丝，并将第一螺丝对应放置于第一侧边201的第一螺丝固定边201a上的第一螺丝孔203中，随后第一锁定件在控制器的控制下对第一螺丝孔203上的第一螺丝进行旋转锁定，从而完成第一螺丝锁定操作；第一胶水涂装模块具有与控制器电性连接的第一供胶泵，该第一供胶泵藉由导管与一第一胶水涂头连通，在控制器的控制下，第一供胶泵抽取胶水至第一胶水涂头处，第一胶水涂头完成对第二侧边202的第一涂胶边202b的第一涂胶区206的第一胶水涂装操作，第一胶水涂装操作的目的是为了活化汽车椅200的第一涂胶区206所在的塑料表面，以利后续在此处黏贴其它零件。

继续结合如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装机台100的第二组装装置4包括第二螺丝锁定模块41及第二胶水涂装模块42，第二螺丝锁定模块41对汽车椅200的第二侧边202进行第二螺丝锁定操作，同时第二胶水涂装模块42对汽车椅200的第一侧边201进行第二胶水涂装操作；更具体地，第二螺丝锁定模块具有与控制器电性连接的第二螺丝夹具及第二锁定件，在控制器的控制下，第二螺丝夹具从第二螺丝储料盒中夹取第二螺丝，并将第二螺丝对应放置于第二侧边202的第二螺丝固定边202a上的第二螺丝孔205中，随后第二锁定件在控制器的控制下对第二螺丝孔205中的第二螺丝进行旋转锁定，从而完成第二螺丝锁定操作；第二胶水涂装模块42具有与控制器电性连接的第二供胶泵，该第二供胶泵藉由导管与一第二胶水涂头连通，在控制器的控制下，第二供胶泵抽取胶水至第二胶水涂头处，第二胶水涂头完成对第一侧边201的第二涂胶边201b的第二涂胶区204的第二胶水涂装操作。

如图1所示，给出了第一组装装置3可同时对两个汽车椅200进行第一组装操作及第二组装装置4可同时对两个汽车椅200进行第二组装操作的实施例，即第一组装装置3具有两个第一螺丝锁定模块31和两个第一胶水涂装模块32，第二组装装置具有两个第二螺丝锁定模块41及第二胶水涂装模块42；当然也可选择第一组装装置3具有一个第一螺丝锁定模块31和一个第一胶水涂装模块32及第二组装装置具有一个第二螺丝锁定模块41和一个第二胶水涂装模块42，这样第一组装装置3工作时只能对一个汽车椅200进行第一组装操作，第二组装装置4工作时只能对一个汽车椅200进行第二组装操作；也可选择第一组装装置3具有三个第一螺丝锁定模块31和三个第一胶水涂装模块32及第二组装装置具有三个第二螺丝锁定模块41和三个第二胶水涂装模块42，这样第一组装装置3工作时能同时对三个汽车椅200进行第一组装操作，第二组装装置4工作时能同时对三个汽车椅200进行第二组装操作；第一组装装置3及第二组装装置4工作时能同汽车椅200进行组装操作的数量在此不再一一例举，本领域技术人员在本申请提供的技术方案的前提下，根据实际情况的需求无需任何创造性的劳动即可作出选择，在此不再详细说明。

如图1所示，本实用新型不良品检验装置300用于检验汽车椅组装机台100在组装婴幼儿用的汽车椅过程中螺丝锁定是否符合要求，由于汽车椅组装机台100在对汽车椅200组装的过程中需要对同一汽车椅200进行前后两次的螺丝锁定操作，即先进行第一螺丝锁定操作，后进行第二螺丝锁定操作，第一螺丝锁定模块31负责第一螺丝锁定操作，第二螺丝锁定模块41负责第二螺丝锁定操作，因此每一螺丝锁定模块均一一对应独立设置一本实用新型的不良品检验装置300，即一个第一螺丝锁定模块31需要独立对应一个不良品检验装置300，一个第二螺丝锁定模块41需独立的对应一个不良品检验装置300，由图1所给的实施例可知，图1给出了同时可对两个汽车椅200进行第一螺丝锁定操作和第二螺丝锁定操作的实施方式，因此图1给出的实施方式具有两个第一螺丝锁定模块31和两个第二螺丝锁定模块41，故图1需独立的配置四个本实用新型的不良品检验装置300，对于其它可同时对汽车椅200进行第一螺丝锁定操作和第二螺丝锁定操作的实施方式，所配备的不良品检验装置以此类推，在此不再详细说明；以下，结合图1-图6对本实用新型的不良品检验装置作详细说明：

如图3所示，本实用新型的不良品检验装置300，与螺丝锁定模块31、41(值得注意的时，在图1的实施例中，该螺丝锁定模块分别为第一螺丝锁定模块31或第二螺丝锁定模块41)电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，该不良品检验装置300包括行程传感器301、电流传感器302、存储模块303及处理器304，行程传感器301侦测螺丝锁定模块31、41执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；电流传感器302侦测螺丝锁定模块31、41执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；存储模块303存储初始锁定行程值及初始锁定电流值；处理器304分别与行程传感器301、电流传感器302及存储模块303电性连接，处理器304分别独立的比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息；相关人员或设备获取控制器发出的指示信息后，即可得知本实用新型所检验的汽车椅200通过螺丝锁定模块锁定螺丝是否符合要求；具体地，初始锁定行程值与锁定行程值及初始锁定电流值与锁定电流值的比对中，只要二者之一的比对结果不相符合，则为不良品，需另行处理，只有二者比对的结果同时相符合时，才是符合要求(详见图5及图6)。因此，本实用新型能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝的状态，从而指示出不符合螺丝锁定要求的不良品。

值得注意的是，本实用新型不良品检验装置300的存储模块303所存储的初始锁定行程数值和初始锁定电流值为均范围值，而行程传感器所侦测到的锁定行程值及电流传感器所侦测到的锁定电流值均为一具体的数值，锁定行程值位于初始锁定行程数值的范围内即为二者相符合，锁定电流值位于初始锁定电流数值的范围内即为二者相符合。

结合图1-图6可知，当利用本实用新型的不良品检验装置300对汽车椅组装机台100进行的第一螺丝锁定操作和第二螺丝锁定操作进行检验时，当检验到第一螺丝锁定操作所执行的锁定螺丝不符合要求(即不良品)时，则对应的汽车椅200即为不良品，由于该汽车椅200已为不良品，因此汽车椅组装机台100无需在对该汽车椅200进行第二组装操作，该不良品的汽车椅200直接通过不良品检验装置300的移除机构305从转盘1上移除至不良品物料区；只有当本实用新型不良品检验装置300对第一螺丝锁定操作所执行的锁定螺丝检验符合要求后，该汽车椅200才会在汽车椅组装机台100中进行第二组装装置，但是当在本实用新型检验到第二组装操作中的第二螺丝锁定操作不符合要求时，则对应的汽车椅200即为不良品，由于其为不良品，该不良品的汽车椅直接通过移除机构305从转盘1上移除至不良品物料区，不用再通过取料装置5而转移至下一工序。

如图3所示，具体地，所述不良品检验装置300的指示信息包括符合提示和不符合提示，所述符合提示对应比对相符，所述不符合提示对应比对不相符；即：处理器304比对初始锁定行程值与锁定行程值符合时，处理器304发出符合提示；处理器304比对初始锁定行程值与锁定行程值不符合时，处理器304发出不符合提示；处理器304比对初始锁定电流值与锁定电流值符合时，处理器304发出符合提示；处理器304比对初始锁定电流值与锁定电流值不符合时，处理器304发出不符合提示。

结合图3及图4，更具体地，所述不良品检验装置300的处理器304包括提示单元3041、行程比对单元3042、电流比对单元3043，所述行程对比单元3042的输入端与所述行程传感器301及所述存储模块303电性连接，所述行程比对单元3042的输出端与所述提示单元3041电性连接，所述行程比对单元3042比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值是否相符，所述提示单元3041依据比对结果发出符合提示或不符合提示；所述电流对比单元3043的输入端与所述电流传感器302及所述存储模块303电性连接，所述电流比对单元3043的输出端与所述提示单元3041电性连接，所述电流比对单元3043比对所述初始电流值与所述锁定电流值是否相符，所述提示单元3041依据比对结果发出符合提示或不符合提示。

结合图3及图4所示，具体地，不良品检验装置300的移除机构305与提示单元3041电性连接，移除机构305具可移动的机械手，移除机构305接收到提示单元3041发出的不符合提示时，由于提示单元发出的不符合提示，则表明该汽车椅为不良品，存在缺陷，无法再继续进行正常的下一工序，因此当实用新型不良品检验装置300检验出不良品时，移除结构305受到不符合提示时，通过机械手直接将所检验出的不良品汽车椅从转盘1上移除至不良品物料区。

具体地，不良品检验装置300的锁定行程值为锁定螺丝的旋转圈数值。

具体地，不良品检验装置300的锁定行程值为锁定螺丝的旋转长度值。

结合图1-6所示，本实用新型通过比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，来判定锁定螺丝是否符合要求，并对应符合要求与不符合要求发出相应的指示信息，以供相关人员或设备获取检验结果，比对的二者之一不相符合则为不良品，需另行处理，其中锁定行程值为行程传感器侦测锁定螺丝时实时获取，锁定电流值为电流传感器侦测锁定螺丝时实时获取，因此，本实用新型能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝的状态，从而指示出不符合螺丝锁定要求的不良品。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。