本发明涉及零件质量检测设备领域，尤指一种透明凹槽影像自动筛选机。
背景技术：
当前，工业上对于各种零件的检测主要是通过各种检测仪器进行，虽然这些检测仪器都能实现都零件的检测，但是对于检测后的合格品和不合格品则需要通过人工去收集整理，同时，由于某些零件特殊的特性如柱体零件等，检测时放置在检测平面上，检测平面移动过程中使这类型的零件产生晃动，使得检测精度低，检测动作繁琐，时间过长，工作效率低，且增加检测的成本。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种可实现对零件进行自动检测，且检测精度、效率高，成本低的透明凹槽影像自动筛选机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种透明凹槽影像自动筛选机，包括机架、设置在机架一侧的振动盘、设置在机架表面的透明转盘、CCD检测工位、对射光纤、收料机构，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转；透明转盘的外沿设置有与零件对应的凹槽，所述振动盘连接有送料导轨，送料导轨的出料端设置在透明转盘的凹槽上；CCD检测工位中，CCD相机通过调节支架固定设置在透明转盘凹槽下端并与凹槽正对；所述对射光纤与送料导轨的出料端相对；所述收料机构包括设在在透明转盘边沿的合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒、吹气针嘴，所述吹气针嘴通过支架分别设置在合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的前端，并与合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒的盒口相对，所述吹气针嘴连接有电磁阀并通过外接供气装置；所述伺服电机、CCD相机、对射光纤、电磁阀均连接有控制系统。
本发明的有益效果在于：本发明通过在透明转盘的外沿设置CCD检测工位，其中透明转盘通过伺服电机驱动旋转，零件在振动盘输送下进入透明转盘外沿的凹槽上，可有效防止零件因透明转盘的转动而产生晃动，其中凹槽的形状、大小、位置可根据具体的零件结构进行设置，以适应不同零件的检测需求，零件在透明转盘的带动下旋转至CCD检测工位，CCD相机设置在透明转盘凹槽下端并与凹槽正对，实现对待检品底端的影像检测，同时设置有对射光纤以获取和记忆每一颗待检品的位置，反馈给伺服电机，待检品经过CCD检测工位检测后，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则通过控制系统打开对应合格收料盒、不合格收料盒、重测收料盒前端的电磁阀并通过吹气针嘴将产品吹至收料盒内，从而实现对零件底端的自动化检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图；
图2 是CCD检测工位的机构示意图；
图3 是导向机构的机构示意图；
图4 是收料机构的结构示意图;
图5 是透明转盘的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-5所示，本发明关于一种透明凹槽影像自动筛选机，包括机架1、设置在机架1一侧的振动盘2、设置在机架1表面的透明转盘3、CCD检测工位4、对射光纤5、收料机构6，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转；透明转盘3的外沿设置有与零件对应的凹槽31，所述振动盘2连接有送料导轨21，送料导轨21的出料端设置在透明转盘3的凹槽31上；CCD检测工位4中，CCD相机41通过调节支架固定设置在透明转盘3凹槽31下端并与凹槽31正对；所述对射光纤5与送料导轨21的出料端相对；所述收料机构6包括设在在透明转盘3边沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63、吹气针嘴64，所述吹气针嘴64通过支架分别设置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的前端，并与合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63的盒口65相对，所述吹气针嘴64连接有电磁阀66并通过外接供气装置；所述伺服电机、CCD相机41、对射光纤5、电磁阀66均连接有控制系统。
相较于现有的技术，本发明通过在透明转盘3的外沿设置CCD检测工位4，其中透明转盘3通过伺服电机驱动旋转，零件在振动盘2输送下进入透明转盘3外沿的凹槽31内，可有效防止零件因透明转盘3的转动而产生晃动，其中凹槽31的形状、大小、位置可根据具体的零件结构进行设置，以适应不同零件的检测需求，零件在透明转盘3的带动下旋转至CCD检测工位4，通过CCD相机41其实现对待检品底部的影像检测，CCD检测工位4的检测结果发送至控制系统，此外，设置有对射光纤5以获取和记忆每一颗待检品的位置，反馈给控制系统从而控制伺服电机，待检品经过CCD检测工位4检测后，控制系统根据CCD相机41的检测结果，如产品合格、不合格或某检测工位没有完成检测，则控制对应通过合格收料盒61、不合格收料盒62、重测收料盒63前端的电磁阀66打开通过吹气针嘴64将产品吹至对应的收料盒内，从而实现对零件底端的自动化检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高。具体地，还可以根据具体需要增加CCD检测工位4，如平视检测：CCD相机与检测零件水平相对；顶端检测：CCD相机设置在零件的正上方且与零件的顶端相对。
作为本发明较优的实施方式，所述调节支架包括底座451、垂直座452、安装架453，其中底座451的表面设置有齿条454，所述垂直座45的底端设置有与齿条454对应的齿轮，垂直座452垂直设置在底座451的表面并通过齿轮与齿条454啮合，垂直座451的底端的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，垂直座452的表面设置有齿条454，所述安装架453内设置有有与齿条454对应的齿轮，安装架453设置在垂直座452的表面并通过齿轮与垂直座452的齿条454啮合，安装架453的一侧设置有与齿轮连接的旋钮455，所述CCD相机41固定设置在安装架453上。
采用上述方案，通过旋转垂直座452底端的旋钮455，可实现垂直座452在底座451上移动，从而实现了对CCD相机10的前后移动调节；同理通过旋转安装架453一侧的旋钮455，可实现安装架453沿垂直方向移动，从而实现对CCD相机垂直方向的调整，以适应不同的检测位置的调节。
作为本发明较优的实施方式，所述CCD检测工位4还包括环光源46、面光源47，所述环光源46、面光源47通过安装架453固定在垂直座452上，其中环光源46位于CCD相机41的正上方且设置在透明转盘3的上端,面光源47位于环光源46的上端。
采用上述方案，通过设置有环光源46、面光源47，可给零件进行打光，使得CCD相机41成像更加清晰，从而提高检测精度。
作为本发明较优的实施方式，如图还包括导向机构7，所述导向机构7通过调节支架固定设置在机架1表面且位于送料导轨21、对射光纤5之间，所述透明转盘3的中心为空心32，导向机构7包括设置在安装架453上的主动轮71、导向轮72，其中主动轮71和导向轮72同轴连接有传动轮73，主动轮71、导向轮72设置在安装架453的下端，传动轮73设置在安装架453的上端，传动轮73间通过同步带连接，所述主动轮71与透明转盘3空心32的内壁相切，所述导向轮72设置在送料导轨21出料端处。
采用上述方案，导向机构7的作用是将零件导向至透明转盘3的边缘位置，主动轮71与透明转盘3空心32的内壁内相切紧贴摩擦传动作为导向机构7的动力来源，再由主动轮71带的连接带动导向轮72不停地平稳旋转，零件被振动盘2送至透明转盘3表面后静止站立在透明转盘3上，透明转盘3与导向轮72的同步旋转，零件经过导向机构7时，与导向轮72相切，将零件推动至透明转盘3边沿的凹槽31内。
作为本发明较优的实施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62对应设置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621设置在机架1下端的一侧，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端设有开口并通过管道与合格出料口611、不合格出料口621对应连通。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。