带有偏移引导件的高速、双侧滑靴式分拣机的制作方法

根据专利合作条约（pct）的优先权声明

根据专利合作条约（pct）提交的本国际申请要求如下优先权：（i）2015年5月6日提交且名称为“dualsidedshoesorterwithoffsetinductionlane”的美国临时专利申请号62/157,501；（ii）2016年3月15日提交且名称为“high-speedlinearsortationconveyorwithselectivetopreinduction”的美国临时专利申请号62/308,401；以及（iii）2016年5月5日提交且名称为“high-speed,dual-sidedshoesorterwithoffsetinduct”的美国非临时专利申请号15/147,475，所有这三个文献都转让给本受让人，且所有三个文献的全部内容通过引用明确地并入本文中。

背景

1.技术领域

本公开大体涉及线性分拣输送机（也称为滑靴式分拣机（shoesorter））及其部件，且尤其涉及双侧滑靴式分拣机。

2.相关技术的描述

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。分拣输送机具有主要输送表面，其能够包括环形输送机带环路，其由多个横向辊或板条形成。当需要从正在运动的输送路径指引物品且指引到次级输送分支上时，致动开关或开关机构，以引起分配的一组推动器元件横穿正在运动的输送机表面转移。横向转移的推动器元件使物品接合到次级输送分支，诸如外送输送机。分拣输送机通常使用转移导轨或导引表面，其指引分配的一组推动器元件侧向地横穿输送表面，但是没有被分配的推动器元件经过转移导轨且继续沿着输送表面在其组位置中行进。

双侧滑靴式分拣机能够提供更高密度的分拣解决方案，其中，分拣机的每侧都充当从相应的引导输送机供给的单侧滑靴式分拣机。然而，诸如在美国专利号6,478,144中（其公开内容通过引用并入到本文中）描述的此类大体已知的双侧滑靴式分拣机要求预分拣物品并分离输送至双侧滑靴式分拣机的相应侧。

在1980年代期间，申请人的前身俄亥俄州辛辛那提市的布施曼（buschman）公司的unisort5分拣机采用供应双侧滑靴式分拣机的单个中心引导件。直角的预分拣开关和导引件必然不得不以大约300fpm或者更小操作，按照今天的标准来说这是低速的。该速度限制还施加在同样是直角的转移开关和导引件上。更高速度的操作将在预分拣期间，取决于重量、摩擦等，在诸如手提袋和纸板箱的物品的预分拣期间引起侧向置放的极大变化。在转移期间的高速度倾向于使物品撞击和翻滚。

更高速度的线性分拣输送机能够提供更大的吞吐量。美国专利号7,516,835b2（“轻触式专利（softtouchpatent）”）提供高速滑靴式分拣输送机，该文献的公开的全部内容并入本文中。转移导引件配置成导引滑靴或推动器以在初始撞击处接合安置在环形输送表面上的物品，初始撞击甚至在高速度下也不导致失控状况。转移导引路径以多个转移角度安置，且导引推动器以低的初始接触转移角度和第一侧向速度接合物品，且将物品加速至最终的转移角度和第二更高的侧向速度。推动器可以在与物品发生初始接触的时刻经历侧向加速度。物品被引导到环形输送机表面上靠近推动器，以便推动器最初以相对低的侧向速度接触选择的物品，且然后将物品平稳地加速至转移地点。

附图说明

图1a示出根据一个或多个实施例的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的等轴视图；

图1b示出根据一个或多个实施例的图1a的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的俯视图；

图1c示出根据一个或多个实施例的图1a的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的细长框架和销导引组件的俯视图；

图1d示出根据一个或多个实施例的在示例线性分拣输送机的立面中的正视横截面视图，所述线性分拣输送机具有降低到名义位置的上掀式转移斜槽；

图1e示出根据一个或多个实施例的在图1d的示例线性分拣输送机的立面中的正视横截面视图，该线性分拣输送机具有升起至清扫位置的上掀式转移斜槽；

图2示出根据一个或多个实施例的图1c的销导引组件的预分拣区段的俯视详细视图；

图3示出根据一个或多个实施例的图1c的销导引组件的转移区段的嵌套成对的左开关和右开关；

图4a-图4b分别示出根据一个或多个实施例的图1c的销导引组件的校准门设备的致动和未致动位置的俯视图；

图5示出根据一个或多个实施例的带有偏移引导件且带有用于推动器遵循的两个外部路径和一个中心路径的替代双滑靴式分拣机的俯视示意图；

图6示出根据一个或多个实施例的图5的路径选择器开关的俯视图，其注解了可供推动器选择的可选择地可切换路径；

图7示出根据一个或多个实施例的双滑靴式分拣机的另一替代实施例，其具有偏移引导件和用于推动器遵循的两个外部路径和两个中心路径；

图8示出图7的四个路径选择器开关，其注解了可用于两个中心路径的四个路径；

图9示出根据一个或多个实施例的图5的分拣输送机的底侧视图，该分拣输送机具有通过一个或多个设置或预定位开关在双货道分拣输送机的底侧上被预定位的推动器；

图10示出根据一个或多个实施例的用于从偏移引导件执行双侧分拣的方法的示例性计算环境的框图；

图11示出根据一个或多个实施例的用于执行指令以从偏移引导件执行双侧分拣的便携式计算机的等轴视图的描绘；

图12示出根据一个或多个实施例的用于执行指令以从偏移引导件执行双侧分拣的服务器信息操纵系统的等轴视图的描绘；以及

图13示出根据一个或多个实施例的从偏移引导件执行双侧分拣的方法的流程图。

具体实施方式

本创新提供一种分拣输送机，其包括具有一对侧边框架的细长框架。环形传送带被支撑用于在细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道（topconveyingrun）和底部回程道。引导输送机定位成将物品安置在顶部输送道的偏移侧向部分上。多于一个的推动器被接收用于横向于纵向运动横穿环形传送带进行侧向运动。每一个推动器均具有在顶部输送道下方延伸的销。多于一个的转移目标被分别沿着细长框架的每个侧边定位，以接收从传送带的朝远端运动的顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品。销导引组件联接在细长框架之间。销导引组件朝上呈现，以选择性地接收相应的多于一个的推动器的销。销导引组件包括上游的预分拣区段，其将物品从偏移侧向部分定位至顶部输送道的相对的侧向部分。销导引组件包括下游的转移区段，其将物品向左或向右选择性地转移至分配的转移目标。

在一个方面中，本公开提供在线性分拣输送机上双侧分拣物品的方法。在一个或多个实施例中，该方法包括：接收在引导输送机上的一系列物品的扫描标识，所述引导输送机定位成将一系列物品中的每一个顺序地安置在分拣输送机的顶部输送道的偏移侧向部分上。该分拣输送机包括：（i）包含一对侧边框架的细长框架；（ii）环形传送带，其被支撑用于在细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；（iii）多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；（iv）多于一个的转移目标，其分别沿着所述细长框架的每个侧边定位，以接收从所述传送带的朝远端运动的顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品；和（v）销导引组件，其联接在所述细长框架之间，且具有上游的预分拣区段和下游的转移区段，所述上游的预分拣区段和所述下游的转移区段朝上呈现，以选择性地接收相应的多于一个的推动器的销。该方法包括接收用于一系列物品中的每一个的转移目标。该方法包括分配一个或多个推动器，其预计将所述一系列物品中的选择的物品侧推（flank）至外部位置和中心位置中的一个位置，所述外部位置和中心位置各自位于接收引导的物品的顶部输送道的偏移侧向部分的侧面。分配的推动器在置于侧面的物品的与分配的转移目标相对的侧上。该方法包括在引导对应的物品之前，将每一个推动器重置至外部位置和中心位置中分配的位置，其中，所述预分拣区段将在外部位置中的推动器导引至中心位置，同时将置于侧面的物品移动至顶部输送道的相对的侧向部分。该方法包括在对应于分配的转移目标的转移开关处，在转移区段中向左或者向右选择性地切换分配的推动器。

在另一方面中，本公开提供在线性分拣输送机上双侧分拣物品的控制器。在一个或多个实施例中，控制器包括与仓库管理系统通信的网络接口。控制器包括存储器，其包含识别双侧分拣输送机的转移目标的参数。控制器包括与双侧分拣输送机电气通信的设备接口和识别物品的物品扫描器。处理器子系统与网络接口、存储器和设备接口通信。在一个或多个实施例中，处理器子系统接收在引导输送机上的一系列物品的扫描标识，所述引导输送机定位成将一系列物品中的每一个顺序地安置在分拣输送机的顶部输送道的偏移侧向部分上。处理器子系统接收用于一系列物品中的每一个的转移目标的标识，处理器子系统分配一个或多个推动器，其预计将所述一系列物品中的选择的物品侧推至外部位置和中心位置中的一个，所述外部位置和中心位置各自位于接收引导的物品的顶部输送道的偏移侧向部分的侧面。分配的推动器分别相对于分配的转移目标在置于侧面的物品的相对侧上。处理器子系统在引导对应的物品之前将每个推动器重置至外部位置和中心位置中分配的位置。预分拣区段将在外部位置中的推动器导引至中心位置，同时将置于侧面的物品移动至顶部输送道的相对的侧向部分。在对应于分配的转移目标的转移开关处，处理器子系统在转移区段中向左或者向右选择性地切换分配的推动器。

在示例性实施例中，双侧、线性分拣输送机（“分拣机”）在进料皮带处开始，所述进料皮带将产品带到分拣机输送表面（刮板（flight））上。该进料皮带利用德国瓦德奇的sickag公司的四滑轮悬挂机构和模块化光栅来检测薄（封皮）和非均匀的物件（塑料袋）。产品通过皮带承载至在分拣机的预分拣区段处的分拣机刮板。类似于双侧滑靴式分拣机，设置开关将滑靴预定位成与产品的预期转移侧相对。预分拣区段然后将产品定位在分拣机的正确的一半上，以及设置产品对准以完全接收在轻触式专利中公开的前述轻触式技术转移的益处。在预分拣区段之后，产品在其目的地的一侧上沿着分拣机的长度行进。在产品到达其目的地时，产品经历轻触式转移路径，且在被引导离开分拣机时以固定角度转移。在许多应用中，与本创新一致的实施例能够使用斜槽，其具有垂直于分拣机的壁（板（cricket））。斜槽将产品指引至盖洛德（gaylord）、储存箱、或其他动力输送机。在分拣机的驱动/排出端处，未转移的产品通过进入斜槽离开刮板。该斜槽有助于两个产品流合并回一个，且具有上掀移开的能力以最小化对机器的损伤。

在内部，分拣机与通常已知的滑靴式分拣机具有一些差异。首先是校准门，其中断了标准预分拣路径的一侧，以允许在产品转移开关的光电检测器处读取由设置开关设置的模式。校准门打开次级路径，其仅用于校准，其中，滑靴不返回到分拣机的中心，而是像被转移一样继续行进。另一差异是连续转移开关彼此之间的关系。这些新的开关特征在于拼图设计，这允许分拣输送机相比通常已知的标准分拣机达到更密集的转移中心。

在示例性实施例中，提供平缓产品对准和预分拣。内部部件以轻微角度的布置将在其正确转移侧上的产品与在分拣机的中心中的所需推动器平缓对准。这些平缓角度最大15度，在另外两个地点处是7.5和7.6度。存在引导推动器行进通过的许多弧，其具有用于可能的最平稳过渡的大的半径（84英寸、72英寸、80英寸、60英寸和42英寸）。大半径弧和较小的角度已经被测试且示出为具有更大的产品控制，且允许系统相比基于30度角度的在先设计以更高的速度运行。更高的操作速度允许系统具有更高的吞吐量。

在以下描述中，贯穿若干视图，类似参考标记标示类似或对应的部分。而且，在以下描述中，应当理解，诸如前、后、内部、外部等的术语是便利的词，且不应当解释为限制性术语。在该专利中使用的术语不意图限制至本文中所述的设备的范围内，或者其部分可以沿其他定向附接或者利用。

应当理解，据称通过引用并入本文中的任何专利、出版物或者其他公开材料（整体或者部分）仅在如下程度并入在本文中，即：所并入的材料不与现有的定义、声明或者在本公开中陈述的其他公开材料冲突。因此且在必要的程度下，如在本文中明确地陈述的，本公开废弃通过引用并入在本文中的任何冲突的材料。据称通过引用并入在本文中但是其与现有的定义、声明、或者在本文中陈述的其他公开材料冲突的任何材料、或其部分将仅以如下程度并入，即，在所并入的材料和现有的公开材料之间不发生冲突。

图1a-图1c示出一种示例性分拣输送机100，其包括细长框架102，该细长框架具有一对左侧边框架和右侧边框架104、106。侧向板条110的环形传送带108被支撑用于在细长框架102上进行纵向运动，以限定顶部输送道112和底部回程道（未示出）。引导输送机114被定位成将物品116（图1a-图1b）安置在顶部输送道112的偏移侧向部分上，其在说明性示例中是向左。在示例性实施例中，引导输送机114是偏移引导带，其允许在每一个刮板上使用单个推动器，其运动到分拣输送机100的中心且允许将物品（产品）116转移至分拣输送机100的两侧。该偏移以如下方式建立，即使得即将到来的产品自动对准，以充分利用轻触式技术转移路径。当上游的输送机适当地对准时，偏移引导件确保来到分拣输送机100上的每一个产品在轻触式转移期间针对最大产品控制被适当地调整。

接收多于一个的推动器（或滑靴）118，用于横向于纵向运动横穿环形传送带108进行侧向运动。每一个推动器118均具有销（未示出），其在顶部输送道112下方延伸。多于一个的转移目标120分别沿着细长框架102的每个侧边定位，以接收通过一个或多个推动器118从环形传送带108的朝远端运动的顶部输送道112转移的物品116。转移目标120能够是通过板分隔物与邻近的盖洛德容器分离的盖洛德容器。替代地，转移目标120能够是斜槽或转移输送机。

图1c示出销导引组件122，其通过横向框架构件124联接在细长框架102的左侧边框架和右侧边框架104、106之间。销导引组件122朝上呈现，以选择性地接收相应的多于一个的推动器118（图1a-图1b）的销。销导引组件122包括上游的预分拣区段126，其将物品116（图1a-图1b）从顶部输送道112的偏移侧向部分定位至相对的侧向部分。销导引组件122包括下游的转移区段128，其将物品116（图1a-图1b）向左（偏移侧向部分）或向右（相对的侧向部分）选择性地转移至分配的转移目标120。附接在横向框架构件124下方的设置开关129与在底部回程道（未示出）上的销相互作用，以选择性地切换，以预定位推动器118。

返回图1a，线性分拣输送机100的控制器130能够包括网络接口132，其与仓库管理系统（wms）134通信。控制器130能够包括存储器136，其包含识别转移目标120和其他配置设置的参数。控制器130能够包括设备接口138，其与双侧分拣输送机100和物品扫描器或视觉系统140成控制电气通信。控制器130的处理器子系统142与网络接口132、存储器136和设备接口138通信。处理器子系统142（i）接收在引导输送机114上的一系列物品116的来自物品扫描器或视觉系统140的扫描标识，所述引导输送机114定位成将一系列物品中的每一个顺序地安置在分拣输送机的顶部输送道的偏移侧向部分上。处理器子系统142（ii）从wms134接收用于一系列物品116中的每一个的转移目标的标识。处理器子系统142（iii）分配一个或多个推动器118，其预计将该系列物品116中的选择的物品116侧推至外部位置和中心位置中的一个。分配的位置各自位于接收所引导的物品116的顶部输送道112的偏移侧向部分的侧面。相应的分配的位置相对于分配的转移目标120在置于侧面的物品116的相对侧上。处理器子系统142（iv）在引导对应的物品之前将每个推动器118选择性地重置至外部位置和中心位置中分配的位置。随后，预分拣区段126将在外部位置中的推动器118导引至中心位置，并且同时将置于侧面的物品116移动至顶部输送道112的相对的侧向部分，在该实例中是右侧。处理器子系统142（v）选择性地切换对应于分配的转移目标120的纵向占地面积减少的嵌套的开关对148（图1c）的左开关144或右开关146。开关嵌套允许更密集的转移间隔，同时维持通过转移区段128的产品控制。这是轻触式技术的特定应用，其中，嵌套提供便于轻触式技术在这些密集转移中心上的特定益处。每个开关的直通路径已经被缩短，以允许转移路径和到下一个开关的入口叠置。该叠置促进带有独立开关的密集转移中心，这在传统开关设计和转移路径下不能实现。

分配的推动器118遵循启用的左或右开关进入转移区段128中的弧形转移导引件150，以在分配的转移目标120处转移置于侧面的物品116。每个相应的转移导引件150提供包括弧形部分的路径，其具有处于第一角度的入口，所述第一角度平稳地增大至相对于纵向运动更大的第二角度，弧形部分在没有任何突然的撞击的情况下侧向地加速选择的、置于侧面的物品。

在预分拣之后，视觉系统140允许重新分配推动器128。通常已知的双侧分拣机必须在产品被引导到分拣机上之前为产品分配推动器，且不能重新调整哪些推动器被分配。在本创新中，因为所有推动器118在预分拣和转移之间返回至该分拣输送机100的中心，所以使用视觉系统、控制系统140，控制器130能够在物品116已经被预定位用于左或右转移之后，基于选择的物品116相对于推动器118的位置重新分配推动器118。由此，控制器130能够修正在预分拣期间移位的物品116。

图1c和图2将预分拣区段126示出为具有左导引件和中心导引件152、154，其会聚在第一中心槽构件156上，其输出被供给到中心导引件158中，其连同右引导件159一起略微向右倾斜，右导引件159相对于中心成角度以供给到具有略微向左的弧形路径161的第二中心槽构件160中。第二中心槽构件160被成形为平缓地完成应当被从左向右移动的选择的物品的弧形侧向推动。预分拣的物品被接近推动器118定位（图1a-图1b）用于高速转移。

图1c和图3将纵向占地面积减少的嵌套的开关对148的左开关144和右开关146示出为各自具有致动构件162，其在一个位置中允许销朝远端运动，且在另一位置中将销转移到转移路径中。尽管来自上游的左开关144的通过路径将销连续传递到嵌套的开关对148的下游的右开关146中，但是每个开关144、146的侧向叠置部分实现减少的纵向占地面积，且因此允许更多转移目标，同时仍然提供用于平稳弯曲的导引件的充分的长度。

图1c和图4a-图4b示出销导引组件122的校准门设备164，其通常处于不侧向偏转销的未致动位置（图4b）。图4a示出在致动位置中的校准门设备164。当前接收在其导引狭槽166中的销在与销导引组件122的其他部分的可能接合之外朝外偏转。因此偏转的推动器118（图1a-图1b）将在其他推动器118的位置之外不受阻地前进，从而允许校准分拣输送机100的机会。因此，在示例性实施例中，由分拣输送机100提供的平缓产品对准路径具有通过校准门164中断的能力。校准门设备164移动一件机加工的塑料，其提供用于推动器在其中行进的两个分离的路径。标准位置指引推动器118（图1a）通过一个弧，以最小化对产品的干扰。校准位置允许推动器118直行通过且表现为被转移的推动器，即使任何产品转移开关都没有转移它们。通过校准门设备164转移的这些推动器将穿过顶部输送表面112的长度，且通过设置开关129返回。在示例性实施例中，校准门设备164能够采用线性致动器，但是气动和destaco夹钳选项也在预期内且是可行的。

在示例性实施例中，图1d-图1e示出分拣输送机100'，其具有上掀式驱动排出斜槽168，其被铰接以提升避开障碍物（即，偏离位置的刮板、其他堵塞状况）。排出斜槽168保护其他分拣机部件不经受由于撞击引起的快速屈服所导致的过度损伤，该撞击诸如来自偏离位置的刮板或阻塞在顶部输送道112上的物品。在示例性实施例中，排出斜槽168以20°朝下倾斜，但是30-14°的设计也是可接受的。小于14°，则物品（“产品”）经常停在排出斜槽168上。通常，30°是当前存在的驱动的设计几何形状的限制。排出斜槽168具有铝销170，其颈状收缩以防止排出斜槽168摆动地太高。铝销170将被剪切，以防止在别处显著损伤。在产品离开分拣输送机100'时，产品当前所看到的第一滑动表面是木制件，类似于在倾斜-托盘斜槽上所使用的那种。该木制件保持平坦，且不经受能够影响由焊接钢制成的类似件的翘曲问题。产品离开到其上的木制件172还被开槽，以在应用相当大的朝下的力时用作折断处。排出斜槽的特征在于沿着行进的方向的复合角度，以将来自分拣机的两个产品流组合成单个流动和离开点。

图5示出示例双宽度或双侧或双货道分拣输送机500，其在环形带或传送带506上具有输送表面505。在本文中公开和要求保护的创新，在其一个方面，包括双货道分拣输送机500，其从引导货道（诸如与双货道523、525中的一个对齐的输送机522）接收物品516，将物品516分拣到两个货道523、525中，且然后将物品516转移到通过连接至双货道分拣输送机500中的任一侧的左和右转移输送机516提供的多个侧路径中的任一个上。在一个或多个实施例中，输送机522能够是来自上方的重新引导输送机。尽管输送机522能够是单个货道，但是双货道分拣输送机500能够转移至任一侧边。输送表面505输送两个平行的排或者货道503的物品516，物品516在第一侧501a和第二侧501b之间肩并肩输送。环形传送带506包括从上游至下游在第一侧501a和第二侧501b之间环形运动的平行板条，其中，滑动的推动器滑靴或推动器512滑动地固定在板条（未示出）之间的每个间隙内。推动器512相对于输送表面505的上游-至-下游运动成90度侧向运动，以从分拣输送机500的任一侧推出物品516且将其推出到选择的转移件514上。多个转移件514能够包括输送机、斜槽、导引件等中的任一者，且能够从分拣输送机500的第一侧501a和第二侧501b中的任一者延伸。如所描绘的，第一转移件514a从第一侧501a延伸，且第二转移件514b从第二侧501b延伸，且转移件能够相对于分拣输送机处于多达90度的任何角度。在该视图中，如输送机522正在将物品516、516'推出到在分拣输送机500的引导侧上的第一货道503a中。如图所示，输送机522与在分拣输送机500的引导侧上的第一货道503a对齐，且将所有物品516从输送机522推出到第一货道503中。

推动器512通过在图5中示出的一个或多个设置或预定位开关580在双货道分拣输送机500的底侧上被预定位在环形带或传送带506上。在两个平行排的推动器512位于输送机522的第一货道503a的侧面时，预定位的推动器512从底侧出现。引导推动器512a朝分拣输送机500的第一侧501a偏置地出现，且中心推动器512b在平行板条上居中偏置。为了清晰说明方向运动，引导推动器512a具有灰色中心，且中心推动器具有白色中心。同样地，通过引导推动器516a推动或偏置的物品516加阴影，且通过中心推动器512b推动或偏置的物品516'是白色的。所有引导推动器512a将物品516偏置或转移到第二转移件514b上，且中心推动器512b将物品516'偏置或转移到第一转移件514a上。

该第一实施例用于三（3）路径分拣输送机500，其具有用于推动器512a、512b遵循的三个路径。两个路径是外侧的、路径522g和路径523e，且一个是在中间的或中心路径523e。对于该实施例，所有物品516被接收在第一路径503a上。为了示出物品516和推动器512a的下游运动，示出当物品516从第一货道503移动且在两步过程中移到第二转移件514b上时的一系列快照（516a-516f）。物品516被示出为在位置522a处进入到正在运动的分拣输送机500上。在第一步骤中，引导推动器512a被承载在正在运动的输送表面510上，且接触和遵循在正在运动的板条（未示出）下面的弧形轨道。与弧形轨道的接触将物品516沿着弧形路径522b侧向运动至物品地点516b。物品516然后通过推动器512a沿着中心弧形路径522c侧向运动至在第二货道503b中的物品地点516c。从那里，推动器512a沿着弧形路径522d朝第一侧501a移动至中心弧形路径522c，且沿着直的中心路径523b向下游移动至开关524a。对于第二步骤，开关524a将侧向推动器512a从中心路径转移到路径522e上。从那里，推动器512a沿着路径522e移动，物品516被再接触，且移动至物品地点516d。物品516然后移动到转移件514b和物品位置516f上，同时推动器512a在路径522g上通过开关524b向下游导引。

中心推动器512b如下将物品516'移动到第一转移件514a上。首先，中心推动器512b沿着路径523移动，以与先前描述的中心弧形路径522c合并。从那里，中心推动器512b遵循弧形路径522d，且移动到直的路径523b上。开关524定位在转到第一转移件514a和第二转移件514b的每对路径的交叉点处，且能够将推动器512a或推动器512b选择性地转向到路径522e、523c和523d中的任一者上（参见图5和图6）。例如，开关524a的路径522e能够将推动器512a或512b中的任一者转移成与物品516接触，且转移到转移件514b上。路径523c能够将推动器512a或512b中的任一者朝第一侧501b转移成与物品516'接触，以及转移到第一转移件514a上。路径523d是直线通过，其防止推动器512a或512b中的任一者与物品516、或物品516'接触。

图6示出三向开关524a的示例，其在图5中用于将物品516转移到路径523c、522e、或523d中的任一者上。图7示出双货道分拣输送机700的替代实施例，其在环形带或传送带706上具有输送表面702。第二实施例的双货道分拣输送机700具有用于推动器702的向下游延伸的两个中心平行路径723d和323d，以及两个外部路径722g和723e，其平行且邻近相应的第一侧701a和第二侧701b。

物品516被示出为在位置722a处进入到正在运动的分拣输送机700上。在第一步骤中，引导推动器710a被承载在正在运动的输送表面703上，且接触和遵循在正在运动的板条708（未示出）下面的弧形轨道。与弧形轨道的接触将物品516沿着弧形路径722b侧向运动至物品地点516b。弧形路径722b利用交叉部跨过路径323d。物品516然后通过推动器710a沿着弧形路径722c侧向运动至在第二货道703b中的物品地点516c。从那里，推动器710a沿着弧形路径722d朝第一侧701a移动至中心位置722c，且沿着直的路径723b向下游移动至开关724b。对于路径723，开关724b提供两种选择，将侧向推动器710a从中心路径转移到路径722e上，或者继续沿着路径723（参见图8）。从那里，推动器512a沿着路径522e移动，物品516被重新接触，且移动至物品地点516d。物品516然后移动到转移件720b和物品位置516f上，同时推动器710a通过开关724b在路径722g上向下游导引。

图8示出四向开关724b的示例，其在图7中用于将物品716转移到路径723c、722e、或723d中的任一者上。图9图示图5的分拣输送机500的底侧视图，示出通过一个或多个设置或预定位开关在双货道分拣输送机的底侧上被预定位的推动器。

在图10中，描绘了配送中心处理架构1002的示例性材料操纵系统1000，其中，在分拣控制1006内实现预分拣的双侧分拣控制器1004。存储在计算机可读、共享存储器1010中的控制器逻辑1008通过在材料操纵系统1000的控制器1014中的处理器1012执行。控制器逻辑1008的一个功能能够是机器控制逻辑。控制器1014能够是通过备份控制器1015支持的主控制器，使得维护人员可在故障的情形中交换缆线或连接，而没有不适当的服务停机时间。替代地，在故障的情形中，监控系统或自诊断可引起在主控制器和备份控制器之间的自动切换。

扫描逻辑、或仅仅是扫描1016，指的是在控制器逻辑1008内的实施方式，其中，处理器1012重复执行读取输入部件1018、求解逻辑部件1020和写入输出部件1022。通过以规则性、周期性的基础（确定的）执行该顺序，那么机器控制逻辑能够对扫描计数以测量时间。这三个步骤能够通过可编程逻辑控制器（plc）、个人计算机（pc）、迷你控制器、或微控制器等执行。求解逻辑部件1020能够合并if-then-else分支逻辑、运动控制、简单到复杂、硬线的到配置的。由求解逻辑部件1020使用的数据能够留在计算机可读、共享存储器1010中，或者数据存储设备1024中（例如，本地、远程、基于云等的存储设备）。用户接口1026能够用于修改求解逻辑部件1020，诸如通过改变值，其改变配置或操作。

如常规理解的那样，控制器逻辑1008能够接收二进制类型的输入（例如，开关、光电监测器等），且生成二进制类型的输出（例如，马达接触、螺线管阀、灯致动等）。例如，在此类实施方式中，用户接口1026可能需要至少部分按钮控制和灯。控制器逻辑1008的最近进展能够包括带有阴极射线管（crt）屏幕和键盘的rs232串行设备，其使对话屏幕和数据显示器连同打印机一起能够用于生成报告。条码扫描能够检测已通过材料操纵系统1000处理的物件。最近，在材料操纵系统1000和配送中心处理架构1002内的有线和无线通信实现更分散且远程分离的实施方式。例如，此类通信架构可以采用总线耦合器，诸如现场总线（profibus）和工业以太网（ethercat）。

扫描1016能够是许多控制扫描中的一种以支持用于材料操纵系统1000的部分的增加的速度和复杂度。特定逻辑需要在相比其他更短的间隔期间执行，且因此扫描1016能够具有不同的周期，为了方便，其通常被选择为最短持续时间扫描1016的倍数发生。示例包括用于运动控制的1ms和2ms的扫描1016、用于合并子系统的10ms的扫描1016和用于一般输送机的211ms的扫描1016。

材料操纵系统1000能够使用串行端口、以太网、文件传送协议（ftp）、传送控制协议/因特网协议（tcp/ip）等将主机通信1028合并至主机系统1030。由此，主机系统1030能够为材料操纵系统1000做出决定。例如，扫描器1032能够看见条码。条码被诸如经由桥1034发送至主机系统1030。主机系统1030回复目的地。作为响应，材料操纵系统1000使带有该条码的物件转去该目的地。替代地，该过程可能需要接收映射至条码的目的地的系列或者下载作为查找表（lut）的部分以供材料操纵系统1000参考。

计算机可读共享存储器1010能够允许操作系统（例如，windows、linx等）1036的执行，以利用实时扩展1038执行。实时扩展1038确保机器控制逻辑（控制器逻辑1008）完全按照所需的时间安排来执行。执行安排中的变化以微秒测量。该方法确保机器控制所需的精度类型，同时保持获得通用操作系统（例如，windows）的能力和灵活性。还能被包括用于机器控制的plc能够在其自己的专用环境（硬件和软件）中操作，且使用通信被集成。来自这些通信的数据1040被存储在计算机可读共享存储器1010中以在控制决定中使用，以及在用户接口1026上显示。在示例版本中，数据1040不通过实时扩展1038控制。以类似方式，在控制过程中使用的其他通信设备1042（例如，称重器具（scales）、打印机）经由私有内部通信总线（例如，以太网）1044连接至处理器1012。控制器1014还能具有内部输入/输出驱动器1045以使用特定通信协议进行接口连接。

配送中心处理架构1002能够包括在材料操纵系统1000外部的其他系统，其经由桥1034通信，诸如数据库1046、仓库控制系统（wcs）1048和仓库管理系统（wms）1050。此外，用户接口1026能够经由用户接口1026（描绘为本地应用1052和网络应用1054）促进远程或自动化交互。控制器1014能够包括特定接口以支持该交互，诸如包括用户接口数据访问部件1056以与用户接口1026交互，中间件路由部件1058以与其他外部系统接口连接。操作系统服务1060和设备通信部件1062还能支持通信，诸如传感器1064、致动器1066、诊断系统1068和分拣机速度控制1070。

控制器逻辑1008能够在功能方面描述为软件功能的材料操纵控制层1072，诸如分拣控制1006，其处理配送中心内的某些子系统：订单履行1074、圆盘传送带管理1076、倾斜托盘/横向带（tt/cb）控制1078、输送机控制1080、订单管理器1082和路线管理器1084。

虽然已经参考示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可做出各种改变，且等同物可替换其元件。此外，可以做出许多修改以使特定系统、设备或其部件适应本公开的教导而不脱离其基本范围。因此，预期本公开不受限于用于执行本公开的所公开的特定实施例，而是本公开将包括落入所附权利要求的范围内的全部实施例。此外，术语第一、第二等的使用不表示任何次序或重要性，而是术语第一、第二等用于区分一个元件与另一个元件。

例如，能够使用运行的平均纸板箱长度。然后，在重置之后，能够使用对于十分钟计时的预期平均。相同方法能够用于一（1）分钟平均以用于再循环。替代地或额外地，能够在计算中考虑嵌条间间隙。

根据本公开的各种方面，元件、或元件的任意部分、或元件的任意组合可以利用“处理系统”实现，所述“处理系统”包括包含处理器的一个或多个物理设备。处理器的非限制示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器（dsp）、现场可编程门阵列（fpga）、可编程逻辑设备（pld）、可编程逻辑控制器（plc）、状态机、门逻辑、离散硬件电路和其他合适的硬件，其配置成执行贯穿本公开描述的各种功能。在处理系统中的一个或多个处理器可以执行指令。执行指令以实现结果的处理系统是配置成执行引起结果的任务的处理系统，诸如通过提供指令至处理系统的一个或多个部件，这将引起那些部件执行行动，该行动独立地或者结合由处理系统的其他部件执行的其他行动将引起结果。软件将被宽泛地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、规程、函数等，不论是否被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。软件可以位于计算机可读介质上。计算机可读介质可以是非-瞬态计算机可读介质。举例来说，计算机可读介质包括磁性存储设备（例如，硬盘、软盘、磁条）、光盘（例如，高密度盘（cd）、数字通用盘（dvd））、智能卡、闪存设备（例如，卡、棒、键驱动）、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、可擦prom（eprom）、电可擦prom（eeprom）、寄存器、可移除盘和任何其他合适的介质，其用于存储可以由计算机访问和读取的软件和/或指令。计算机可读介质可以位于处理系统中、处理系统外部、或分布在包括处理系统的多个实体上。计算机-可读介质可以在计算机程序产品中实施。举例来说，计算机-程序产品可包括在封装材料中的计算机可读介质。本领域技术人员将认识到取决于特定应用和施加在整个系统上的整体设计限制如何最佳地实施贯穿本公开呈现的描述的功能。

“处理器”意思是能够配置成单独或结合其他设备执行在本公开中陈述的各种功能的设备。“处理器”的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器（dsp）、现场可编程门阵列（fpga）、可编程逻辑设备（pld）、可编程逻辑控制器（plc）、状态机、门逻辑和离散硬件电路。短语“处理系统”用于指代一个或多个处理器，其可以被包括在单个设备中，或者分布在多个物理设备之间。

“指令”意思是数据，其能够用于规定能够通过处理器执行的物理或逻辑操作。指令应当被宽泛地解释为包括代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、规程、函数、硬件描述语言、中间件等，不管是在软件、固件、硬件、微代码中还是以其他方式编码。

不同实施例可以在多种计算设备中的任一种中实施，其示例在图11中示出。计算设备1100将通常包括耦接到易失存储器1102和大容量非易失存储器的处理器1101，诸如闪存的磁盘驱动1105。计算设备1100还可包括耦接到处理器1101的软盘驱动1113和高密度盘（cd）驱动1114。计算设备1100还可包括耦接到处理器1101用于建立数据连接或接收外部存储器设备的若干连接器端口1115，诸如usb或firewire™连接器插口，或其他网络连接电路以用于建立从处理器1101至网络或总线的网络接口连接，诸如耦接到其他计算机和服务器的局域网、因特网、共用交换电话网络、和/或蜂窝数据网络。计算设备1100还可包括轨迹球或触摸板1117、键盘1118和显示器1119，其都耦接到处理器1101。

不同实施例还可以在多种商购服务器设备中的任一种上实施，诸如在图12中示出的服务器1200。这种服务器1200通常包括处理器1201，其耦接到易失存储器1202和大容量非易失存储器，诸如磁盘驱动1203。服务器1200还可包括软盘驱动、高密度盘（cd）或dvd盘驱动1204，其耦接到处理器1201。服务器1200还可包括网络访问端口1206，其耦接到处理器1201用于建立与网络1207的网络接口连接，该网络1207诸如耦接到其他计算机和服务器的局域网、因特网、共用交换电话网络和/或蜂窝数据网络。

图13示出在带有偏移引导的物品的线性分拣输送机上双侧分拣物品的方法1300。物品被预分拣至分拣输送机的相应侧边，以供随后在没有翻滚的情况下高速转移。通过紧靠物品定位且遵循正弦弧形路径的推动器执行预分拣和转移，所述正弦弧形路径在没有突然的撞击的情况下平稳地加速物品。在一个或多个实施例中，方法1300包括控制器接收在引导输送机上的一系列物品的扫描标识，所述引导输送机定位成将该系列物品中的每一个顺序地安置在分拣输送机的顶部输送道的偏移侧向部分上（框1302）。该分拣输送机包括：（i）包含一对侧边框架的细长框架；（ii）环形传送带，其被支撑用于在细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；（iii）多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；（iv）多于一个的转移目标，其分别沿着所述细长框架的每个侧边定位，以接收从所述传送带的朝远端运动的顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品；和（v）销导引组件，其联接在所述细长框架之间，且具有上游的预分拣区段和下游的转移区段，所述上游的预分拣区段和所述下游的转移区段朝上呈现，以选择性地接收相应的多于一个的推动器的销。

方法1300包括控制器接收用于一系列物品中的每一个的转移目标的标识（框1304）。方法1300包括控制器分配一个或多个推动器，其预计将所述一系列物品中的选择的物品侧推至外部位置和中心位置中的一个，所述外部位置和中心位置各自位于接收引导的物品的所述顶部输送道的偏移侧向部分的侧面，所述一个或多个推动器相对于所述分配的转移目标是置于侧面的物品的相对侧（框1306）。方法1300包括控制器在引导对应的物品之前将每个推动器重置至外部位置和中心位置中分配的位置（框1308）。预分拣区段将在外部位置中的推动器导引至中心位置，同时将置于侧面的物品移动至顶部输送道的相对的侧向部分。在一个或多个实施例中，方法1300还通过机器视觉确认预分拣的物品利用滑靴重新分配来进一步改进预分拣以补偿未对准。为此目的，方法1300包括检测在线性分拣输送机的预分拣和转移区段之间选择的物品相对于所述推动器的位置（框1310）。方法1300包括重新分配一个或多个推动器，以补偿选择的物品在预分拣期间的不对准（框1312）。方法1300包括控制器在对应于分配的转移目标的转移开关处在转移区段中向左或者向右选择性地切换分配的推动器（框1314）。然后方法1300返回到框1302，以连续接收和转移物品。

虽然已经通过若干实施例的描述说明了本发明的本实施例，以及虽然已经以相当多的细节描述了说明性实施例，但是申请人不意图使所附权利要求的范围受此类细节的约束或以任何方式受其限制。本领域技术人员可以容易地想到额外的优势和修改。