一种竹木条分选机的制作方法

本发明涉及一种竹木条分选机。

背景技术：

竹木条主要用来加工竹木板材，竹木条加工过程容易出现边缘缺损和表面缺陷的情况，在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量，不能进行竹木条分类。现在大部分企业采用人工分拣，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种竹木条分选机，所要解决的技术问题是：木条加工过程容易出现边缘缺损和表面缺陷的情况，在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量，不能进行竹木条分类。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种竹木条分选机，包括输入输出装置、边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置、分拣装置和控制装置，所述输入输出装置、边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置和分拣装置依次连接；所述控制装置置于所述输入输出装置远离所述边缘缺损检测装置的一侧；所述控制装置分别与所述边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置和分拣装置通过线路连接；

所述输入输出装置输入竹木条；所述边缘缺损检测装置对输入的竹木条进行边缘缺陷检测，当检测到竹木条的边缘有缺陷，则控制竹木条通过输入输出装置进行输出；当检测到竹木条的边缘无缺陷，则控制竹木条传输至表面缺陷及颜色检测装置；

所述表面缺陷及颜色检测装置对竹木条进行表面缺陷及颜色检测，生成表面缺陷及颜色检测信号传输至控制装置；

所述控制装置对表面缺陷及颜色检测信号进行信号处理，生成控制信号传输至分拣装置；

所述分拣装置根据控制信号将竹木条进行分拣装箱。

本发明的有益效果是：输入输出装置、边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置、分拣装置和控制装置协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测、表面缺陷及颜色检测，根据检测结果对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述表面缺陷及颜色检测装置包括机箱、第一摄像头、第二摄像头和上位机，所述机箱紧贴所述边缘缺损检测装置，所述机箱靠近所述边缘缺损检测装置的一侧设置有入口，远离所述边缘缺损检测装置的一侧设置有出口；所述第一摄像头置于所述机箱内对应所述入口的上方，所述第二摄像头置于所述机箱内对应所述出口的下方；所述第一摄像头和第二摄像头的两侧均设置有光源；所述第一摄像头和第二摄像头均与上位机通过线路连接，所述上位机与所述控制装置通过线路连接，所述第一摄像头和第二摄像头分别对竹木条的上方和下方进行拍照。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一摄像头和第二摄像头分别对竹木条的上端和下端进行拍照，通过控制装置进行表面缺陷及颜色分析，能提升检测效率和检测精度。

进一步，所述表面缺陷及颜色检测装置还包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关置于所述机箱的入口处；所述第二光电开关置于所述机箱内侧中部；所述第三光电开关置于所述机箱的出口处；第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关均与所述控制装置通过线路连接；所述第一光电开关通过控制装置驱动所述第一摄像头启动拍照和关闭；所述第二光电开关通过控制装置驱动所述第二摄像头关闭；所述第三光电开关通过控制装置驱动所述第二摄像头启动拍照。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别控制第一摄像头和第二摄像头进行启停，实现自动化控制拍照，检测效率高，能有效降低能耗。

进一步，所述分拣装置包括机架、输送组件、气动分拣组件和多个分类箱，所述机架前端的侧壁上设置有入料口，所述机架内侧靠近所述入料口处设置有下滑竹木条的斜板；所述斜板远离所述入料口的一侧设置有检测竹木条的第一传感器；多个所述分类箱依次并列置于所述机架的内侧底部，所述输送组件置于多个所述分类箱的上方，且其输入端靠近所述斜板的下部，所述输送组件沿远离所述斜板一侧输送竹木条；所述机架的上端对应所述输送组件末端处设置有对输送组件进行感应的第二传感器；所述气动分拣组件置于所述输送组件内侧，对输送组件上输送的竹木条进行分拣拨动至对应分类箱内。

采用上述进一步方案的有益效果是：输送组件和气动分拣组件协调运作，能实现对竹木条进行分类拣选，进行装箱，自动化程度高，提高效率。

进一步，所述输送组件包括两个转动轴和多个传动链，两个所述转动轴分别转动置于机架内侧前端和后端，且两个所述转动轴的两端分别与所述机架的两侧壁连接；两个所述转动轴上均等间距设置有多个链轮，两个所述转动轴上的链轮一一对应；每一个所述传动链均套在两个所述转动轴对应的两个链轮上，且多个所述传动链等间距平行，两个所述转动轴通过链轮带动多个所述传动链转动；每一个所述传动链上均等间距设置有多个L形托架，多个所述传动链上的L形托架一一对应；每一个所述L形托架的上端均设置有圆柱。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个L形托架能将竹木条托挂在传动链上，通过传动链将竹木条传送至对应分类箱的上方，再通过气动分拣组件将竹木条拨动至分类箱内，能实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

进一步，所述输送组件还包括电机，所述电机置于所述机架的后端，所述电机的输出轴通过链条与所述机架后端的转动轴连接，所述电机的输出轴通过链条带动所述转动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机带动转动轴转动，转动轴带动传动链转动，进行竹木条传输，传动效率高，能实现自动化控制。

进一步，所述气动分拣组件包括多个主轴，多个所述主轴均横穿多个所述传动链，并一一对应处于多个分类箱的上方；多个所述主轴的两端分别与所述机架的两侧壁转动连接；每一个所述主轴上均等间距设置有多个拨杆；所述机架的两侧壁上均设置有多个气缸，多个所述气缸分别一一对应处于所述主轴的上方，每一个所述气缸的输出轴均通过推杆与其靠近的主轴连接，所述气缸的输出轴伸缩通过推杆推动其靠近的主轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：气缸的输出轴伸缩通过推杆推动其靠近的主轴转动，主轴转动过程中带动拨杆拨动传动链上的竹木条至对应的分类箱内，能实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

进一步，所述气动分拣组件还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置分别与多个所述气缸通过气管连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：气缸驱动装置能自动化控制多个气缸，精准控制对应气缸进行伸缩，从而推动主轴和拨杆转动，实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

进一步，所述控制装置包括主控电路、驱动电路、继电器和电源；所述主控电路的输入端分别与第一传感器和第二传感器通过线路连接；所述主控电路的输出端与所述驱动电路输入端通过线路连接，所述驱动电路的输出端与所述继电器通过线路连接；所述继电器接在所述电机与外部电源连接的线路上；所述电源分别与所述主控电路和驱动电路通过线路连接；

所述第一传感器感应到竹木条进入机架内到位后，生成竹木条到位信号，所述主控电路对竹木条到位信号进行信号处理，生成启动信号传输至驱动电路，所述驱动电路根据启动信号控制所述继电器导通，向所述电机输出电流，电机启动；

所述第二传感器感应到对应托挂过竹木条的L形托架上的圆柱，生成竹木条入箱信号，所述主控电路对竹木条入箱信号进行信号处理，生成停机信号传输至驱动电路，所述驱动电路根据停机信号控制所述继电器关闭，停止向所述电机输出电流，电机关停。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过主控电路、驱动电路、继电器、第一传感器和第二传感器协调运作，能根据竹木条进入机架内的状况进行精准控制电机启停，传输效率高，降低能耗。

进一步，所述主控电路的输入端与所述上位机通过线路连接，其输出端与所述气缸驱动装置的信号输入端通过线路连接；所述第一摄像头和第二摄像头将拍照生成的照片传输至上位机进行图像处理，所述上位机将图像处理后的信号传输至主控电路，所述主控电路根据上位机的信号控制所述气缸驱动装置向对应气缸输送气体，所述气缸的输出轴伸缩带动对应主轴转动，将对应的竹木条拨动至对应分类箱内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过主控电路、气缸驱动装置、第一摄像头和第二摄像头协调运作，根据表面缺陷及颜色检测检测结果对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一种竹木条分选机的主视图；

图2为分拣装置的主视图；

图3为本发明一种竹木条分选机的模块框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输入输出装置，2、边缘缺损检测装置；

3、表面缺陷及颜色检测装置，301、机箱，302、第一摄像头，303、第一光电开关，304、第二光电开关，305、第三光电开关，306、上位机；

4、分拣装置；

410、机架，411、入料口，412、斜板，413、第一传感器，414、第二传感器；

420、输送组件，421、转动轴，422、传动链，423、链轮，424、L形托架，425、圆柱，426、电机；

430、气动分拣组件，431、主轴，432、拨杆，433、气缸，434、推杆，435、气缸驱动装置；

440、分类箱；

5、控制装置，501、主控电路，502、驱动电路，503、继电器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种竹木条分选机，包括输入输出装置1、边缘缺损检测装置2、表面缺陷及颜色检测装置3、分拣装置4和控制装置5，所述输入输出装置1、边缘缺损检测装置2、表面缺陷及颜色检测装置3和分拣装置4依次连接；所述控制装置5置于所述输入输出装置1远离所述边缘缺损检测装置2的一侧；所述控制装置5分别与所述边缘缺损检测装置2、表面缺陷及颜色检测装置3和分拣装置4通过线路连接；

所述输入输出装置1输入竹木条；所述边缘缺损检测装置2对输入的竹木条进行边缘缺陷检测，当检测到竹木条的边缘有缺陷，则控制竹木条通过输入输出装置1进行输出；当检测到竹木条的边缘无缺陷，则控制竹木条传输至表面缺陷及颜色检测装置3；

所述表面缺陷及颜色检测装置3对竹木条进行表面缺陷及颜色检测，生成表面缺陷及颜色检测信号传输至控制装置5；

所述控制装置5对表面缺陷及颜色检测信号进行信号处理，生成控制信号传输至分拣装置4；

所述分拣装置4根据控制信号将竹木条进行分拣装箱；

输入输出装置1、边缘缺损检测装置2、表面缺陷及颜色检测装置3、分拣装置4和控制装置5协调运作，能实现对竹木条进行边缘缺损检测、表面缺陷及颜色检测，根据检测结果对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

上述实施例中，如图3所示，所述表面缺陷及颜色检测装置3包括机箱301、第一摄像头302、第二摄像头和上位机306，所述机箱301紧贴所述边缘缺损检测装置2，所述机箱301靠近所述边缘缺损检测装置2的一侧设置有入口，远离所述边缘缺损检测装置2的一侧设置有出口；所述第一摄像头302置于所述机箱301内对应所述入口的上方，所述第二摄像头置于所述机箱301内对应所述出口的下方；所述第一摄像头302和第二摄像头的两侧均设置有光源；所述第一摄像头302和第二摄像头均与上位机306通过线路连接，所述上位机306与所述控制装置5通过线路连接，所述第一摄像头302和第二摄像头分别对竹木条的上方和下方进行拍照；

第一摄像头302和第二摄像头分别对竹木条的上端和下端进行拍照，通过控制装置5进行表面缺陷及颜色分析，能提升检测效率和检测精度。

上述实施例中，所述表面缺陷及颜色检测装置3还包括第一光电开关303、第二光电开关304和第三光电开关305，所述第一光电开关303置于所述机箱301的入口处；所述第二光电开关304置于所述机箱301内侧中部；所述第三光电开关305置于所述机箱301的出口处；第一光电开关303、第二光电开关304和第三光电开关305均与所述控制装置5通过线路连接；所述第一光电开关303通过控制装置5驱动所述第一摄像头302启动拍照和关闭；所述第二光电开关304通过控制装置5驱动所述第二摄像头302关闭；所述第三光电开关305通过控制装置5驱动所述第二摄像头302启动拍照；

通过第一光电开关303、第二光电开关304和第三光电开关305分别控制第一摄像头302和第二摄像头进行启停，实现自动化控制拍照，检测效率高，能有效降低能耗。

上述实施例中，如图2和图3所示，所述分拣装置4包括机架410、输送组件420、气动分拣组件430和多个分类箱440，所述机架410前端的侧壁上设置有入料口411，所述机架410内侧靠近所述入料口411处设置有下滑竹木条的斜板412；所述斜板412远离所述入料口411的一侧设置有检测竹木条的第一传感器413；多个所述分类箱440依次并列置于所述机架410的内侧底部，所述输送组件420置于多个所述分类箱440的上方，且其输入端靠近所述斜板412的下部，所述输送组件420沿远离所述斜板412一侧输送竹木条；所述机架410的上端对应所述输送组件420末端处设置有对输送组件420进行感应的第二传感器414；所述气动分拣组件430置于所述输送组件420内侧，对输送组件420上输送的竹木条进行分拣拨动至对应分类箱440内；

输送组件420和气动分拣组件430协调运作，能实现对竹木条进行分类拣选，进行装箱，自动化程度高，提高效率。

上述实施例中，所述输送组件420包括两个转动轴421和多个传动链422，两个所述转动轴421分别转动置于机架410内侧前端和后端，且两个所述转动轴421的两端分别与所述机架410的两侧壁连接；两个所述转动轴421上均等间距设置有多个链轮423，两个所述转动轴421上的链轮423一一对应；每一个所述传动链422均套在两个所述转动轴421对应的两个链轮423上，且多个所述传动链422等间距平行，两个所述转动轴421通过链轮423带动多个所述传动链422转动；每一个所述传动链422上均等间距设置有多个L形托架424，多个所述传动链422上的L形托架424一一对应；每一个所述L形托架424的上端均设置有圆柱425；

多个L形托架424能将竹木条托挂在传动链422上，通过传动链422将竹木条传送至对应分类箱440的上方，再通过气动分拣组件430将竹木条拨动至分类箱440内，能实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

上述实施例中，所述输送组件420还包括电机426，所述电机426置于所述机架410的后端，所述电机426的输出轴通过链条与所述机架410后端的转动轴421连接，所述电机426的输出轴通过链条带动所述转动轴421转动；

通过电机426带动转动轴421转动，转动轴421带动传动链422转动，进行竹木条传输，传动效率高，能实现自动化控制。

上述实施例中，所述气动分拣组件430包括多个主轴431，多个所述主轴431均横穿多个所述传动链422，并一一对应处于多个分类箱440的上方；多个所述主轴431的两端分别与所述机架410的两侧壁转动连接；每一个所述主轴431上均等间距设置有多个拨杆432；所述机架410的两侧壁上均设置有多个气缸433，多个所述气缸433分别一一对应处于所述主轴431的上方，每一个所述气缸433的输出轴均通过推杆434与其靠近的主轴431连接，所述气缸433的输出轴伸缩通过推杆434推动其靠近的主轴431转动；

气缸433的输出轴伸缩通过推杆434推动其靠近的主轴431转动，主轴431转动过程中带动拨杆432拨动传动链422上的竹木条至对应的分类箱440内，能实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

上述实施例中，所述气动分拣组件430还包括气缸驱动装置435，所述气缸驱动装置435分别与多个所述气缸433通过气管连通；

气缸驱动装置435能自动化控制多个气缸，精准控制对应气缸进行伸缩，从而推动主轴和拨杆转动，实现对竹木条自动化分类装箱，生产效率高。

上述实施例中，所述控制装置5包括主控电路501、驱动电路502、继电器503和电源504；所述主控电路501的输入端分别与第一传感器413和第二传感器414通过线路连接；所述主控电路501的输出端与所述驱动电路502输入端通过线路连接，所述驱动电路502的输出端与所述继电器503通过线路连接；所述继电器503接在所述电机426与外部电源连接的线路上；所述电源504分别与所述主控电路501和驱动电路502通过线路连接；

所述第一传感器413感应到竹木条进入机架410内到位后，生成竹木条到位信号，所述主控电路501对竹木条到位信号进行信号处理，生成启动信号传输至驱动电路502，所述驱动电路502根据启动信号控制所述继电器503导通，向所述电机426输出电流，电机426启动；

所述第二传感器414感应到对应托挂过竹木条的L形托架424上的圆柱425，生成竹木条入箱信号，所述主控电路501对竹木条入箱信号进行信号处理，生成停机信号传输至驱动电路502，所述驱动电路502根据停机信号控制所述继电器503关闭，停止向所述电机426输出电流，电机426关停；

通过主控电路501、驱动电路502、继电器503、第一传感器413和第二传感器协调运作，能根据竹木条进入机架410内的状况进行精准控制电机426启停，传输效率高，降低能耗。

上述实施例中，所述主控电路501的输入端与所述上位机306通过线路连接，其输出端与所述气缸驱动装置435的信号输入端通过线路连接；所述第一摄像头302和第二摄像头将拍照生成的照片信号传输至上位机306进行图像处理，所述上位机306将图像处理后的信号传输至主控电路501，所述主控电路501根据上位机的信号控制所述气缸驱动装置435向对应气缸433输送气体，所述气缸433的输出轴伸缩带动对应主轴431转动，将对应的竹木条拨动至对应分类箱440内；

通过主控电路501、气缸驱动装置435、第一摄像头302和第二摄像头协调运作，根据表面缺陷及颜色检测检测结果对竹木条进行分拣装箱，全自动竹木条分拣，劳动强度小，生产效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。