涉及自动化检测领域，特别是一种异性产品检测机。
背景技术：
对于异型产品，例如磁性瓦片的检测，现有方案在检测完一面后通过某种翻转机构翻转至另一面进行检测。然而现有技术中的翻转机构比较复杂，一方面兼容性不好，不能够同时兼顾多种不同尺寸的产品，另一方面容易造成卡料等现象，影响设备的正常运转；现有技术还未解决这样的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定；检测方位全，检测结果精确。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种异型产品检测机，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。
前述的一种异型产品检测机，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸，连接于夹持气缸的机械手旋转气缸。
前述的一种异型产品检测机，第一检测组件组成有：工业相机和光源。
前述的一种异型产品检测机，第二检测组件组成有：连接于第四输送带的传送带，安装于于上述传送带上的视觉检测模块。
前述的一种异型产品检测机，视觉检测模块由工控机，Daheng 40W像素工业相机，Hikvision 30W像素工业相机，Basler 30W像素工业相机组成。
前述的一种异型产品检测机，驱动件为电机。
前述的一种异型产品检测机，剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。
前述的一种异型产品检测机，旋转气缸为90度旋转气缸。
前述的一种异型产品检测机，第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；本发明通过各个输送带之间的高度和角度设置，顺利完成产品的传输且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定，本发明在圆盘和第四输送带上都设有检测组件，确保产品全方位的检测，确保检测结果精确。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 第一输送带，2 第二输送带，3 圆盘，4 第一检测组件，5 机械手，6 第三输送带，7 第四输送带，8 出料带，9剔除组件，10第五输送带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种异型产品检测机，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带；作为一种优选，驱动件为电机；作为一种优选，为了使得产品能够顺利过渡，第一输送带与水平面之间的夹角范围为20到30度之间。
产品顺序经第一输送带，在第一输送带与第二输送带之间完成90度翻转，经过第二输送带运送到圆盘，第二输送带末端与转动的圆盘相切，圆盘上等间距安装有机械手阵列，机械手具有一水平端面，该端面与产品的端面平行或基本平行，产品由固定在圆盘上的机械手夹持，并将其旋转到多个第一检测组件进行检测，检测完成后机械手松开，圆盘与第三输送带相连，第三输送带的传送方向与圆盘旋转的切向一致，产品落到第三输送带，第四输送带与第三输送带成90度角，第三输送带与第四输送带之间完成产品同样旋转90度，设于第四输送带上的第二检测组件完成剩余面检测后，不合格的产品经由剔除组件带到排料带输出，合格的产品由第五输送带带出。
作为一种实施例，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸，连接于夹持气缸的机械手旋转气缸。
作为一种实施例，第一检测组件组成有：工业相机和光源；第二检测组件组成有：连接于第四输送带的传送带，安装于于上述传送带上的视觉检测模块。作为一种实施例，视觉检测模块由工控机（intel i7的CPU），Daheng 40W像素工业相机、Hikvision 30W像素工业相机或Basler 30W像素工业相机组成。剔除机构组成有：将不合格产品推入出料带的旋转气缸，承接不合格产品的挡料板。作为一种优选，旋转气缸为90度旋转气缸。气缸旋转90度，挡料板打开，零件由重力作用下滑剔除。
工作流程：如图1，工作时，第一输送带一端与产线相连输送产线生产好的待检测的产品，另一端与一个与之成90度的第二输送带相连，第二输送带在运动方向上倾斜一个夹角，该夹角正好使得产品凭借重力作用在两个输送带之间顺利过度，当圆盘上某个机械手的端面与产品端面水平时，通过控制模块将机械手将产品末端夹起，产品被牢牢夹持在其表面，随着圆盘旋转，产品也会跟着旋转，当该产品旋转至第一检测组件位置时，会触发相机拍照，根据拍到的产品照片，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，检测完成后在经过第三输送带时，通过控制模块将机械手松开，这时产品会掉落在第三输送带上，然后产品由第三输送带滑至第四输送带，第四输送带上设有的第二检测组件检测被机械爪遮挡的面，若检测为合格产品，由第六输送带直接输送出去，对于不合格产品，由剔除组件进行剔除，并由排料带输送出去。
本发明提供一种针对异型产品的检测机，本发明能够能够兼顾多种尺寸的产品，适用范围广；本发明通过各个输送带之间的高度和角度设置，顺利完成产品的传输且使得异型产品检测的基准面对齐，确保设备运转稳定，本发明在圆盘和第四输送带上都设有检测组件，确保产品全方位的检测，确保检测结果精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。