板式自动检测线的制作方法

本发明涉及自动检测领域，尤其涉及了板式自动检测线。

背景技术：

目前，随着制造业产品质量的提升，生产制造水平的低端化已经无法满足高端产品的要求，传统的生产方式主要依靠工人进行产品的搬运，产品的信息记录，这些都无法保证每个产品的质量与产品检测数据都匹配，容易导致一些不合格的产品流向市场，所以开发板式不锈钢冷却器机械手搬运自动检测环节进行全自动化自主突破领域，制造信息化的全自动检测线，提高产品质量及信息可追溯。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的问题，提供了板式自动检测线。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

板式自动检测线，包括传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构，传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构所在的区域为检测区域，传送机构包括来料传送机、出料传送机、运料传送机和不合格产品传送机，检测机构包括静压工位、干试工位、平面度检测工位和位置度/垂直度检测工位，爪取机构包括一台四轴机械手、两台六轴机械手，控制机构包括多个控制箱，检测区域设有三排用于检测设备的放置的放置线，前侧的一排从左到右依次设有静压工位和控制箱、干试工位、四轴机械手、出料传送机，中部的一排从左到右依次设有来料传送机、六轴机械手、运料传送机、六轴机械手、平面度检测工位、位置度/垂直度检测工位，后侧的一排从左到右依次设有不合格产品传送机、控制箱、干试工位、控制箱，两个干试工位在纵向上位于一条直线上。

静压工位、干试工位、平面度检测工位和位置度/垂直度检测工位上分别设有静压测试仪、检漏仪、水平仪和位置度测量仪/垂直度检测仪，各工位上均设有二维码读码器。

控制箱与各检测工位上的检测设备间通信连接。

干试工位上设有光电感应器、光幕，光电感应器配合六轴机械手进行工件的放置与爪取，光幕保护六轴机械手安全运行。

出料传送机上设有二维码读码器及激光打标机。

六轴机械手包括底座，底座上设有第一电机，第一电机上活动连接有转动座，转动座的侧面铰接有摆臂，转动座上还设有第二电机，第二电机的转轴与摆臂的底端端部连接，摆臂的顶端端部铰接有机械手爪、第三电机，机械手爪与第三电机的转轴连接，机械手爪包括机械手臂、夹爪手指，机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆，电动推杆的端部设有旋转座，旋转座上设有第四电机，第四电机上连接有固定盘，夹爪手指位于固定盘上，夹爪手指包括内手指、外手指，内手指与外手指均包括两块相对的夹板，外手指的端部设有弯钩，内手指的两块夹板相对的面上设有网状的摩擦板，固定盘上设有两组转轴，两组转轴分别与内手指、外手指连接。

控制箱内设有用于控制机械手的控制器，固定盘上设有二维码读码器、距离传感器，二维码读码器、距离传感器均与控制器电连接，距离传感器检测其与被测物体间的距离并将数据传输到控制器，控制器根据预设距离值控制二维码读码器扫码和夹爪手指的夹取。

出料传送机上设有两层传送带。

本发明采用了以上方案具有以下有益效果：通过两个平行设置的干试工位实现了两条干试检测线，提高了对干试泄漏量检测的速度，有效的提高了检测线的工作效率；建立全自动化生产线，实现了产品试静压、干试、平面度检测、位置度检测和垂直度检测的全自动化生产，在各工序中收集每个产品的静压压力、干试泄漏量、平面度、位置度和垂直度等数据，将合格工件的数据以二维码格式打到工件上，并储存到数据库中，让产品生产数据可查询、可追溯；此外，机械手爪的内手指与外手指相互配合进行两次夹紧，夹取更稳固，避免产品中途掉落。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的工作流程图。

图3为机械手的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—来料传送机、2—出料传送机、3—运料传送机、4—不合格产品传送机、5—静压工位、6—干试工位、7—四轴机械手、8—激光打标机、9—六轴机械手、10—平面度检测工位、11—位置度/垂直度检测工位、12—控制箱、13—底座、14—第一电机、15—转动座、16—摆臂、17—机械手、18—电动推杆、19—旋转座、20—第二电机、21—固定盘、22—转轴、23—外手指、24—内手指。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

板式自动检测线，如图1-图3所示，包括传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构，传送机构、检测机构、爪取机构、控制机构所在的区域为检测区域，传送机构包括来料传送机1、出料传送机2、运料传送机3和不合格产品传送机4，检测机构包括静压工位5、干试工位6、平面度检测工位10和位置度/垂直度检测工位11，爪取机构包括一台四轴机械手7、两台六轴机械手9，控制机构包括多个控制箱12，检测区域设有三排用于检测设备的放置的放置线，前侧的一排从左到右依次设有静压工位5和控制箱12、干试工位6、四轴机械手7、出料传送机2，中部的一排从左到右依次设有来料传送机1、六轴机械手9、运料传送机3、六轴机械手9、平面度检测工位10、位置度/垂直度检测工位11，后侧的一排从左到右依次设有不合格产品传送机4、控制箱12、干试工位6、控制箱12，两个干试工位6在纵向上位于一条直线上。

静压工位5、干试工位6、平面度检测工位10和位置度/垂直度检测工位11上分别设有静压测试仪、检漏仪、水平仪和位置度测量仪/垂直度检测仪，各工位上均设有二维码读码器。

控制箱12与各检测工位上的检测设备间通信连接。

干试工位6上设有光电感应器、光幕，光电感应器配合六轴机械手9进行工件的放置与爪取，光幕保护六轴机械手9安全运行。

出料传送机2上设有二维码读码器及激光打标机8。

六轴机械手9包括底座13，底座13上设有第一电机14，第一电机14上活动连接有转动座15，转动座15的侧面铰接有摆臂16，转动座15上还设有第二电机，第二电机的转轴22与摆臂16的底端端部连接，摆臂16的顶端端部铰接有机械手爪17、第三电机，机械手爪17与第三电机的转轴22连接，机械手爪17包括机械手臂、夹爪手指，机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆18，电动推杆18的端部设有旋转座19，旋转座19上设有第四电机20，第四电机20上连接有固定盘21，夹爪手指位于固定盘21上，夹爪手指包括内手指24、外手指23，内手指24与外手指23均包括两块相对的夹板，外手指23的端部设有弯钩，内手指24的两块夹板相对的面上设有网状的摩擦板，固定盘21上设有两组转轴22，两组转轴22分别与内手指24、外手指23连接。

控制箱12内设有用于控制机械手的控制器，固定盘21上设有二维码读码器、距离传感器，二维码读码器、距离传感器均与控制器电连接，距离传感器检测其与被测物体间的距离并将数据传输到控制器，控制器根据预设距离值控制二维码读码器扫码和夹爪手指的夹取。

出料传送机2上设有两层传送带。

工作过程：左侧六轴机械手对来料输送机上的被测物进行扫码并夹取被测物，夹取被测物放到静压工位5上通过静压测试仪进行静压检测，检测不合格则夹取并放到废料箱中，合格产品则夹取到运料传送机3上，运料传送机3将被测物传送到右侧六轴机械手的活动范围后，右侧的六轴机械手夹取被测物并放置于干试工位6上通过检漏仪进行检测，若检测不合格则通过机械手夹取到不合格输送机上通过不合格输送机运送到废料箱中，若合格则夹取到平面度检测工位10并依次经过平面度检测工位10、位置度/垂直度检测工位11上通过水平仪、位置度测量仪/垂直度检测仪进行相关检测并通过四轴机械手夹取放置到出料运送机送出经过二维码读码器扫码再经过自动打标机进行打标，进行终检；其中检测房前侧与后侧的干试工位6同时工作形成两条进行干试的检测线，第一次干试后重新扫码进行第二次干试再进行扫码及之后的平面度检测。

总之，以上仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。