长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置的制作方法

本发明属于圆度检测技术领域，具体涉及一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置。

背景技术：

申请号为201510138902.6的中国发明专利公开了一种长圆柱滚子轴承开口外壳连续生产设备，其具有加工的零件批量大、依靠人工检测劳动强度大、可重复性较差、不稳定性高等缺点。开口轴承内圈圆度是轴承的重要结构参数之一，影响轴承的装配精度和轴承受载时的载荷分布，影响轴承的使用寿命。

目前生产线上轴承圆度测量主要有两种方法，一种轴承圆度测量方法是依靠两点式直径测量，该方法误差较大同时需量取不同的点，检测效率较低。另一种轴承圆度测量方法是按客户要求尺寸制作环塞规，将环塞规塞入样品，检查圆度。该方法相比第一种方法效率较高，但由于生产线加工的产品批量大，使得人工劳动强度加大。

因此，亟需一种能够快速检测轴承内圈的自动检测装置，能与轴承生产线无缝对接，提高生产线效率。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的人工劳动强度大、且误差较大的缺陷，本发明提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，包括：

送料机构，用于传送长圆柱滚子开口轴承；

轴承旋转定位机构，包括旋转驱动组件和二旋转组件，二旋转组件设置于送料机构的出料端，旋转驱动组件与二旋转组件传动连接，用于驱动二驱动旋转组件同向旋转；

内径圆度检测机构，包括测量驱动组件、直线位移组件、直线位移传感器和探测机构，测量驱动组件与直线位移组件传动连接用于驱动直线位移组件在一直线方向来回移动，直线位移传感器设置于直线位移组件上，探测机构设置于直线位移传感器上且与轴承内壁接触连接。

优选的，送料机构包括送料导轨、顶推气缸和顶块，送料导轨的出口端设有挡板，送料导轨上且靠近挡板的位置开有通孔，顶推气缸设置于送料导轨的下方，顶块设置于顶推气缸的输出端且活动设置于通孔内。

优选的，送料导轨的底部由其进口端至出口端为由高到低倾斜设置，顶块的顶部为斜面结构，斜面结构的斜度与进料导轨底部的斜度一致。

优选的，旋转驱动组件包括旋转步进电机、主动带轮、从动带轮、主动齿轮、从动齿轮和惰轮，主动带轮连接设置于旋转步进电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，从动带轮与主动齿轮传动连接，惰轮外啮合连接设置于主动齿轮和从动齿轮之间；二旋转组件包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与主动齿轮传动连接，第二滚轮与从动齿轮传动连接。

优选的，测量驱动组件为测量步进电机；直线位移组件包括位移齿轮和位移齿条，位移齿轮连接设置于测量步进电机的输出轴上，位移齿轮与位移齿条啮合连接；直线位移传感器包括感应部和连接杆，感应部连接设置于位移齿条的一端且与连接杆连接，连接杆上设有测头套筒；探测机构包括探棒和触头，探棒与测头套筒铰接，触头设置于探棒的自由端。

优选的，还设有良品收集机构，良品收集机构包括推料气缸、斜块和良品收集箱，推料气缸设置于二旋转组件的下方，斜块设置于推料气缸的输出端，斜块的斜面高度沿出料方向为由高到低倾斜设置，良品收集箱设置于二旋转组件的下方。

优选的，还设有废品收集机构，废品收集机构包括拉料气缸、钩爪和废品收集箱，拉料气缸设置于二旋转组件的一侧且其伸缩方向与二旋转组件的轴向一致，钩爪连接设置于拉料气缸的输出端，废品收集箱设置于拉料气缸的下方。

有益效果：长圆柱滚子开口轴承由送料机构传送至二旋转组件上，测量驱动组件驱动直线位移组件，从而带动探测机构伸入轴承内圈使其自由端接触轴承内壁，当轴承内圈圆度相差较大时探测机构产生位移，直线位移传感器感应到该位移从而检测轴承的圆度，实现自动检测，工作效率高，精度好，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送料机构的结构示意图。

图3为本发明的轴承旋转定位机构的结构示意图。

图4为本发明的良品收集机构的结构示意图。

图5为本发明的废品收集机构的结构示意图。

图6为本发明的内径圆度检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1至6所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，包括：

送料机构1，用于传送长圆柱滚子开口轴承；

轴承旋转定位机构2，包括旋转驱动组件和二旋转组件，二旋转组件设置于送料机构的出料端，旋转驱动组件与二旋转组件传动连接，用于驱动二驱动旋转组件同向旋转；

内径圆度检测机构4，包括测量驱动组件4-1、直线位移组件、直线位移传感器4-4和探测机构，测量驱动组件4-1与直线位移组件传动连接用于驱动直线位移组件在一直线方向来回移动，直线位移传感器4-4设置于直线位移组件上，探测机构设置于直线位移传感器4-4上且与轴承内壁接触连接。

本实施方式相较于现有技术，长圆柱滚子开口轴承5由送料机构传送至二旋转组件上，测量驱动组件驱动直线位移组件，从而带动探测机构伸入轴承内圈使其自由端接触轴承内壁，当轴承内圈圆度相差较大时探测机构产生位移，直线位移传感器感应到该位移从而检测轴承的圆度，实现自动检测，工作效率高，精度好，降低人工劳动强度。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，送料机构1包括送料导轨1-1、顶推气缸1-2和顶块1-3，送料导轨1-1的出口端设有挡板，送料导轨1-1上且靠近挡板的位置开有通孔，顶推气缸1-2设置于送料导轨1-1的下方，顶块1-3设置于顶推气缸1-2的输出端且活动设置于通孔内。

采用上述技术方案，由生产线加工出来的轴承沿着送料导轨1-1移动至出口端，顶推气缸1-2伸出将顶块1-3顶出送料导轨1-1，使得轴承落入二旋转组件之间的检测区域。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，送料导轨1-1的底部由其进口端至出口端为由高到低倾斜设置，顶块1-3的顶部为斜面结构，斜面结构的斜度与进料导轨1-1底部的斜度一致。

采用上述技术方案，送料导轨和顶块的顶部的斜度一致，当顶推气缸缩回时使得顶块与送料导轨的底部齐平。

如图3所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，旋转驱动组件包括旋转步进电机2-1、主动带轮2-2、从动带轮2-4、主动齿轮2-5、从动齿轮2-7和惰轮2-6，主动带轮2-2连接设置于旋转步进电机2-1的输出轴上，主动带轮2-2和从动带轮2-4之间通过皮带2-3传动连接，从动带轮2-4与主动齿轮2-5传动连接，惰轮2-6外啮合连接设置于主动齿轮2-5和从动齿轮2-7之间；二旋转组件包括第一滚轮2-8和第二滚轮2-9，第一滚轮2-8与主动齿轮2-5传动连接，第二滚轮2-9与从动齿轮2-4传动连接。

采用上述技术方案，旋转步进电机2-1转动带动主动带轮2-2转动，主动带轮2-2带动从动带轮2-4转动，从动带轮2-4带动主动齿轮2-5转动，主动齿轮2-5带动第一滚轮2-8转动，主动齿轮2-5还带动惰轮2-6转动，惰轮2-6带动从动齿轮2-7与主动齿轮2-5同向转动，从动齿轮2-7带动第二滚轮2-9转动，通过第一滚轮2-8和第二滚轮2-9的转动可带动轴承开口外圈完全展开。

如图6所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，测量驱动组件4-1为测量步进电机；直线位移组件包括位移齿轮4-2和位移齿条4-3，位移齿轮4-2连接设置于测量步进电机的输出轴上，位移齿轮4-2与位移齿条4-3啮合连接；直线位移传感器4-4包括感应部和连接杆，感应部连接设置于位移齿条的一端且与连接杆连接，连接杆上设有测头套筒4-5；探测机构包括探棒4-6和触头4-7，探棒4-6与测头套筒4-5铰接，触头4-7设置于探棒4-6的自由端。

采用上述技术方案，测量步进电机转动时，带动位移齿轮转动，从而带动位移齿条在竖直方向移动，使得探棒伸入轴承内圈使得触头接触轴承内壁；当轴承内圈圆度相差较大时探棒产生位移，并通过杠杆作用传递给测头套筒，测头套筒使得直线位移传感器感应到该位移从而检测轴承的圆度。

如图4所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有良品收集机构，良品收集机构包括推料气缸3-1、斜块3-2和良品收集箱，推料气缸3-1设置于二旋转组件的下方，斜块3-2设置于推料气缸的输出端，斜块3-2的斜面高度沿出料方向为由高到低倾斜设置，良品收集箱设置于二旋转组件的下方。

采用上述技术方案，增加良品收集机构，若检测的轴承符合要求，则实现良品自动出料。

如图5所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有废品收集机构3，废品收集机构3包括拉料气缸3-3、钩爪3-4和废品收集箱，拉料气缸3-3设置于二旋转组件的一侧且其伸缩方向与二旋转组件的轴向一致，钩爪3-4连接设置于拉料气缸3-3的输出端，废品收集箱设置于拉料气缸的下方。

采用上述技术方案，增加废品收集机构，若检测的轴承不符合要求，则实现废品自动出料。