技术特征：
技术总结
本发明涉及一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置、拍照装置和出料装置，下料装置与出料装置之间安装有拍照装置。本发明通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，最后从分类信息传送给出料装置；四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上。
技术研发人员：魏恒斗;钱勇
受保护的技术使用者：宁波华辉磁业有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.15