回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置的制作方法

本发明涉及工件表面检测装置领域，特别涉及回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置。

背景技术：

圆柱形锂电池壳被广泛引用于电子设备、交通工具等方面，锂电池壳组通常是由大量的圆柱形锂电池壳并联而成，这对锂电池壳的安全性要求较高，不合格电池壳会造成严重的安全事故。电池壳生产过程中首先保证电池壳的质量合格，目前主要通过机器视觉检测线对电池壳钢壳表面缺陷进行检测，需要检测的缺陷种类包括：外表面凹坑、外表面白斑、外表面凸起、外表面划伤、外表面污渍、工件蹦角，工件缺失，工件变形，工件夹杂污渍、壳体壳口变形，壳口毛刺，内壳水渍油污，内壳壁黄斑、油污、水迹等十几种缺陷。

电池壳周面检测可以对电池壳的外表面的划伤、电池壳外表面凹坑等缺陷进行检测。例如申请公布号为cn106501273a、申请公布日为2017.03.15的中国专利申请公开的一种圆柱形工件周面检测装置，包括工作台和机器视觉检测装置，工作台上设有检测位和带动检测位的工件旋转的摩擦辊，使用时通过摩擦辊带动工件转动，通过机器视觉检测装置检测工件的外周面，检测完毕工件滚动至下一个工位。这种检测额装置结构简单，能够对工件实现连续式的检测，但是电池壳检测完毕后需要滚动离开工件检测工位，滚动速度慢，难以满足检测线的高速检测。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种回转体工件周面检测装置，以解决目前的回转体工件周面检测装置由于采用工件滚动更换工位的方式造成的检测线难以实现高速检测的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述回转体工件周面检测装置的回转体工件检测线。

为实现上述目的，本发明的回转体工件周面检测装置的第一种技术方案为：回转体工件周面检测装置包括安装架和机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，所述保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，所述摩擦辊上设有工件检测工位，所述保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位时使工件下落离开工件检测工位。

本发明的回转体工件周面检测装置的第二种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种技术方案的基础上，所述安装架上设有对保持件施加作用力以使保持件实现自复位的保持件自复位弹性件。

本发明的回转体工件周面检测装置的第三种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第二种技术方案的基础上，所述安装架上设有与处于保持位的保持件定位配合的定位件，所述保持件在保持件自复位弹性件的作用下抵接在定位件上。

本发明的回转体工件周面检测装置的第四种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述固定架上设有处于工件检测工位下方用于接收合格工件的第一接料装置，第一接料装置具有供合格工件进入的第一接料口，所述第一接料装置连接有在检测到工件不合格时驱使第一接料口远离工件下落轨迹的驱动装置，固定架上还设有用于接收不合格工件的第二接料装置，第二接料装置设有处于在第一接料口离开工件下落轨迹后接收下落的不合格工件的第二接料口。

本发明的回转体工件周面检测装置的第五种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第四种技术方案的基础上，所述的驱动装置为驱动气缸，所述的驱动气缸包括与第一接料装置固定连接的气缸推杆。

本发明的回转体工件周面检测装置的第六种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述保持件摆动装配在安装架上。

本发明的回转体工件周面检测装置的第七种技术方案为：在本发明的回转体工件周面检测装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述保持件包括与摩擦辊并排设置的保持杆和套设在保持杆上的法兰轴承，所述法兰轴承设有至少一对且同一对中的两个法兰轴承的法兰部分相互远离设置，法兰轴承的外周面构成保持件上用于与工件接触的接触支撑面，同一对中的两个法兰轴承的法兰部分相对的端面构成用于与工件的端面定位配合的定位面。

本发明的回转体工件检测线的第一种技术方案为：回转体工件检测线包括回转体工件周面检测装置和为回转体工件周面检测装置上料的上料装置，回转体工件周面检测装置安装架，安装架上设有机器视觉检测装置，安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，所述保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，所述摩擦辊上设有工件检测工位，所述保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位时使工件下落离开工件检测工位。

本发明的回转体工件检测线的第二种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第一种技术方案的基础上，所述安装架上设有对保持件施加作用力以使保持件实现自复位的保持件自复位弹性件。

本发明的回转体工件检测线的第三种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第二种技术方案的基础上，所述安装架上设有与处于保持位的保持件定位配合的定位件，所述保持件在保持件自复位弹性件的作用下抵接在定位件上。

本发明的回转体工件检测线的第四种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述固定架上设有处于工件检测工位下方用于接收合格工件的第一接料装置，第一接料装置具有供合格工件进入的第一接料口，所述第一接料装置连接有在检测到工件不合格时驱使第一接料口远离工件下落轨迹的驱动装置，固定架上还设有用于接收不合格工件的第二接料装置，第二接料装置设有处于在第一接料口离开工件下落轨迹后接收下落的不合格工件的第二接料口。

本发明的回转体工件检测线的第五种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第四种技术方案的基础上，所述的驱动装置为驱动气缸，所述的驱动气缸包括与第一接料装置固定连接的气缸推杆。

本发明的回转体工件检测线的第六种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述保持件摆动装配在安装架上。

本发明的回转体工件检测线的第七种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述回转体工件周面检测装置设有至少两个，给料装置包括工件分配线，工件分配线包括能够相对于回转体工件周面检测装置往复运动的工件分配装置，工件分配线上设有至少两个工件分配口，工件分配口与回转体工件周面检测装置对应，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口，所述保持件由工件分配装置驱动从保持位活动至放行位。

本发明的回转体工件检测线的第八种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第七种技术方案的基础上，所述保持件摆动装配在安装架上，所述保持件上设有与工件分配装置配合带动保持件摆动的联动件，联动件摆动装配在保持件上，所述保持件绕安装架摆动的保持件摆动轴线与联动件绕保持件摆动的联动件摆动轴线平行设置或者重合，工件分配装置在沿一个方向运动时能够驱使联动件带动保持件一起绕保持件的摆动轴线摆动并使保持件摆动至放行位，工件分配装置在沿另一方向运动时能够驱使联动件相对于保持件摆动并使保持件处于保持位。

本发明的回转体工件检测线的第九种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第八种技术方案的基础上，所述保持件上设有联动件安装座，所述联动件安装座上设有在联动件带动保持件向放行位运动过程中与联动件挡止配合的挡止结构，联动件连接有联动件自复位弹性件，联动件在触发件驱动下相对于保持件摆动后在联动件自复位弹性件作用下复位。

本发明的回转体工件检测线的第十种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第九种技术方案的基础上，所述工件分配装置包括驱使联动件动作的触发件，工件分配装置沿一个方向的运动行程为分料行程，沿另一个方向的运动行程为空载行程，所述工件分配装置在沿分料行程的运动方向运动时驱动联动件带动保持件绕保持件摆动轴线摆动；在分料行程中，分配腔内的待检测工件在触发件触发保持件放行处于工件检测工位检测完成的工件之后进入工件检测工位。

本发明的回转体工件检测线的第十一种技术方案为：在本发明的回转体工件检测线的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述保持件包括与摩擦辊并排设置的保持杆和套设在保持杆上的法兰轴承，所述法兰轴承设有至少一对且同一对中的两个法兰轴承的法兰部分相互远离设置，法兰轴承的外周面构成保持件上用于与工件接触的接触支撑面，同一对中的两个法兰轴承的法兰部分相对的端面构成用于与工件的端面定位配合的定位面。

本发明的有益效果为：本发明的回转体工件周面检测装置的安装架上转动装配有摩擦辊和与摩擦辊并排的保持件，保持件具有保持位和放行位，保持件处于保持位时与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，待处于工件检测工位的工件检测完毕后，保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位，使工件下落离开工件检测工位，与目前的通过滚动离开工件检测工位的方式相比，本发明的回转体工件周面检测装置通过保持件的活动使完成检测的工件下落离开工件检测工位，在重力作用下，工件快速离开工件检测工位，解决了目前的回转体工件周面检测装置由于采用工件滚动更换工位的方式造成的检测线难以实现高速检测的问题。

进一步的，所述安装架上设有对保持件施加作用力以使保持件实现自复位的保持件自复位弹性件，复位时不需要专门的驱动装置进行驱动，简化了回转体工件周面检测装置的结构。

进一步的，所述安装架上设有与处于保持位的保持件定位配合的定位件，所述保持件在保持件自复位弹性件的作用下抵接在定位件上，保持件自复位弹性件能够对保持件施加弹性预紧力，使保持件抵在定位件上，保持件不会晃动，进而保证处于工件检测工位的工件的稳定。

进一步的，固定架上设有处于工件检测工位下方的第一接料装置，第一接料装置连接有驱动装置，在检测到工件不合格时，驱动装置驱动第一接料装置的接料口远离工件下落轨迹，不合格工件通过第二接料口进入第二接料装置，保证不合格工件也能够通过下落的方式实现工位的变换。

附图说明

图1是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的结构示意图；

图2是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的工件定量给料装置与工件分配线的装配结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的工件定量给料装置的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图7是图4的仰视图；

图8是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的工件定量给料装置的入口挡板和出口挡板的结构示意图；

图9是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的盛料筒与导向条的结构示意图；

图10是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的工件分配线的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12本发明的回转体工件检测线的具体实施例的工件分配装置的结构示意图；

图13是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的两个回转体工件周面检测装置与工件分配装置在某一状态时的结构示意图；

图14是图13的后视图；

图15是图13的俯视图；

图16是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的回转体工件周面检测装置的结构示意图；

图17是图16的右视图；

图18是图16的俯视图；

图19是图16的后视图；

图20是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的回转体工件周面检测装置的部分结构示意图；

图21是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的保持件的结构示意图；

图22是图21的右视图；

图23是图21的俯视图；

图24是本发明的回转体工件检测线的具体实施例的联动件安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的回转体工件检测线的具体实施例，如图1至图24所示，回转体工件检测线包括回转体工件周面检测装置4和为回转体工件周面检测装置上料的上料装置，上料装置包括给料滑道1、设置在给料滑道尾部的工件定量给料装置2、与定量给料装置配合的工件分配线3。回转体工件周面检测装置4上设有机器视觉检测装置5。本实施例中的回转体工件检测线检测的工件10为圆筒状的电池壳，电池壳的一端封口，另一端开口，本实施例中未作出特别说明的情况下，工件即指的电池壳，当然，其他实施例中，回转体工件检测线可以检测圆柱体电池、圆锥滚子等其他回转体工件。

如图4至图7所示，工件定量给料装置2包括壳体21，壳体21内设有用于容纳设定数量工件的给料腔211，给料腔211的形状与工件的形状适配并且可供工件并列排放。壳体21上设有给料腔入口212和给料腔出口213，给料滑道1内的工件10通过给料腔入口212进入给料腔211。壳体21的给料腔入口212和给料腔出口213处分别滑动装配有入口挡板22和出口挡板23，入口挡板22具有入口遮挡位和入口避让位，出口挡板23具有出口遮挡位和出口避让位。本实施例中的入口挡板22构成工件定量给料装置2的入口挡止件，出口挡板23构成工件定量给料装置2的出口挡止件，其他实施例中，入口挡止件或者出口挡止件可以是并排布置的挡杆或者遮挡网等。

本实施例中的给料腔入口212与给料腔出口213上下布置，给料腔入口212开口向上，给料腔出口213开口朝下，给料腔211内的工件依靠重力进入给料腔211内并依靠重力离开给料腔211。

本实施例中，出口挡板23与入口挡板22通过连接板24相对固定，出口挡板23、入口挡板22与连接板24围成开口朝向壳体21的u型槽，u型槽内设有用于驱动入口挡止件和出口挡止件运动的给料驱动气缸25，本实施例中的给料驱动气缸25构成驱动入口挡止件和出口挡止件的驱动装置。

本实施例中，壳体21内设有两个给料腔211，壳体21包括第一侧板214和第二侧板215，第一侧板214与第二侧板215之间设有用于与第一侧板214、第二侧板215围成给料腔211的三个隔板216。本实施例中，入口挡板22设有两个，第一侧板214上设有两个供入口挡板22插入的第一入口挡板插孔，第二侧板215上设有与第一侧板214上的第一入口挡板插孔对应的第二入口挡板插孔，两个第一入口挡板插孔间隔设置，两个第二入口挡板插孔间隔设置。本实施例中，两个给料腔211对应的出口挡板23一体设置，第一侧板214上设有供出口挡板23插入的第一出口挡板插孔，第二侧板215上设有与第一出口挡板插孔对应的第二出口挡板插孔。

本实施例中，两个给料腔211沿垂直于给料腔隔板216的方向布置，本实施例中，壳体21上用于与工件端面配合的侧壁面设置在隔板216上。本实施例中，工件在给料腔211内上下排列布置，第一侧板214与第二侧板215平行设置且第一侧板214与第二侧板215之间的距离与单个工件端面的直径适应，使得工件在给料腔211内单列设置。

给料驱动气缸25的缸体固定在第一侧板214上，给料驱动气缸25的气缸推杆与连接板24固定，连接板24随气缸推杆运动，同时带动出口挡板23和入口挡板22运动。

入口挡板22处于入口避让位时避让给料腔入口212，工件可以通过给料腔入口212进入给料腔211。入口挡板22处于入口遮挡位时遮挡给料腔入口212，阻止工件进入给料腔211。出口挡板23处于出口避让位时避让给料腔出口213，工件可以离开给料腔211，出口挡板23处于出口遮挡位时遮挡给料腔出口213，阻止工件离开给料腔211。

为了使入口挡板22和出口挡板23设置在壳体21的同一侧，本实施例中的出口挡板23设有出口避让孔231，出口挡板23处于出口避让位时通过出口避让孔避让给料腔出口213。出口挡板23和入口挡板22设置在壳体21的同一侧，使两个挡板可以共用同一个驱动气缸，同时也简化了装配关系。其他实施例中，入口挡板22上也可以设置入口避让孔，此时出口挡板23和入口挡板22可以根据需要选择设置在壳体21的同一侧或者设置在壳体21的两侧。

本实施例中的工件定量给料装置2在使用时，使入口挡板22处于入口避让位，此时出口挡板23处于出口遮挡位，给料滑道1内的工件能够通过给料腔入口212进入给料腔211内，待给料腔211装填完毕后，使入口挡板22处于入口遮挡位，阻止工件继续进入给料腔211内，在入口运动至入口遮挡位时，出口挡板23同时运动至出口避让位，给料腔211内设定数量的工件能够离开给料腔211完成定量给料。

本实施例中，工件分配线3包括支架31和工件分配装置32，支架31上设有分配滑道311，分配滑道311上设有工件分配口312，工件分配装置能够相对于支架往复运动，工件分配装置32与分配滑道311间隔设置并可相对于分配滑道311往复运动，以减小工件分配装置往复运动的阻力。

工件分配装置32包括盛料筒320和固定在传送带332上固定有固定架324，盛料筒320固定在固定架324上。盛料筒320具有分配腔321、供工件离开分配腔321的分配腔出口322、供工件进入分配腔321内的分配腔入口323。如图2所示，本实施例中工件分配装置32的分配腔入口323开口朝上并与给料腔出口213相吻合以使给料腔211内的工件进入分配腔321内。工件分配装置32的分配腔出口322开口朝下即分配腔出口322朝向分配滑道311，分配腔321内的工件依靠重力离开分配腔321。为了保证分配腔内与分配滑道接触的工件脱离工件分配装置，分配腔出口与分配滑道之间的间距小于工件沿工件分配装置与分配滑道布置方向的尺寸。本实施例中，分配腔出口322与分配滑道311之间的间距小于工件端面的直径。为了保证工件与工件分配装置32的位置的稳定，本实施例中分配腔出口322与分配滑道311之间的间距小于工件端面的半径。工件分配装置32在往复运动的过程中分配腔出口依次与同一组的工件分配口312对准以将分配腔内的工件依次分配至工件分配口312。

本实施例中的工件分配口312设有两组，同一组的工件分配口312沿工件分配装置的往复运动方向上布置。两组工件分配口312沿垂直于工件分配装置的往复运动方向布置，本实施例中，两组工件分配口312均设置四个，两组中的工件分配口312一一对应，其中相对应的两个工件分配口312沿垂直于工件分配装置的运动方向布置。工件分配装置能够相对于支架往复运动，工件分配装置32与分配滑道311间隔设置并可相对于分配滑道311往复运动，以减小工件分配装置往复运动的阻力。

工件分配线3还包括驱动工件分配装置32在分配滑道311上往复运动的分配驱动装置，分配驱动装置包括驱动电机331和由驱动电机331驱动的传送带332，支架31上设有滑轨313，固定架324上设有与滑轨导向滑动配合的导向块3241。

本实施例中，盛料筒320为长方形筒体结构，盛料筒320的分配腔321设有两个，两个分配腔321分别与两个给料腔211一一对应，本实施例中，两个分配腔321均能够上下叠装四个工件，工件定量给料装置的给料腔211设定的每次给料数量也是四个。

工件分配口312设置在分配滑道311上，分配腔出口322设置在工件分配装置32的底面上以朝向分配滑道。其他实施例中，工件分配装置可以滑动装配在分配滑道上，分配腔出口设置在工件分配装置的底面即分配腔出口设置在工件分配装置与滑道滑动配合的滑动面上。

本实施例中，两组工件分配口312中相对应的两个工件分配口312分别与两个分配腔321的分配腔出口322对应。本实施例中，同一组的四个工件分配口312均匀间隔设置在分配滑道311上。

固定架324包括第一夹板3242和第二夹板3243，第一夹板3242与第二夹板3243夹紧装配在传送带332上以实现固定架固定在传送带上。

由于传动带本身的传送精度并不高，本实施例中的工件分配装置的固定架固定在传送架上，工件分配装置在分配滑道上往复运动的过程中难免会出现波动，为了能够保证工件分配装置32的分配腔出口322与工件分配口312对准，本实施例中，工件分配口312的两侧设有处于分配滑道322沿工件分配装置32的往复运动方向延伸的导向条315，导向条315的两端设有引导工件分配装置分配腔内与分配滑道接触的工件进入的引导斜面。其他实施例中，导向条还可以与盛料筒导向滑动配合，引导斜面引导盛料筒进入。

工件分配装置能够相对于支架往复运动，工件分配装置的分配腔出口在工件分配装置相对于支架往复运动的过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至工件分配口。通过本发明的回转体工件分配线能够快速将工件分配至多个工件检测工位上，解决了目前的电池由于不能实现连续的检测作业造成的工件检测效率低的问题。

回转体工件周面检测装置4包括安装架41，安装架41上设有机器视觉检测装置5，本实施例中，机器视觉装置为现有技术，此时不予赘述。安装架41上转动装配有摩擦辊42和与摩擦辊42并排布置的保持件43，保持件43摆动装配在安装架41上，并且保持件43的摆动行程上具有保持位和放行位，此处的保持位和放行位不仅单单是指保持件43摆动行程上的一个点，还可以是一个范围，例如：在保持件43的位置能够满足工件从摩擦辊42与保持件43之间落下时，均可以认为保持件43处于放行位。摩擦辊42上设有工件检测工位，保持件43处于保持位时能够与摩擦辊42配合保持工件处于工件检测工位，保持件43向远离摩擦辊42的方向摆动至放行位时使工件下落离开工件检测工位。

本实施例中，保持件43包括保持杆431和铰接在安装架41上的摇臂432，本实施例中保持杆431和摇臂432固定连接，保持杆431上设有法兰轴承433，保持件43处于保持位时通过法兰轴承433保持工件处于工件检测工位，在摩擦辊42带动工件转动过程中，设置的法兰轴承433可以减小工件的转动阻力。

本实施例中的回转体工件周面检测装置的摩擦辊42上设有两个工件检测位，其中两个工件检测位分别对应两个工件分配口312，两个工件分配口312分别为两组工件分配口312中相对应的两个。为了避免工件在检测过程中沿轴向窜动，本实施例中，保持杆431上的法兰轴承433设有两对，如图21所示，其中每对法兰轴承433分别与一个工件检测工位对应。同一对法兰轴承433的法兰部分远离设置，法兰轴承433的外周面构成保持件43上用于与工件接触的接触支撑面434。法兰轴承433的法兰部分4331上朝向同一对中另一个法兰轴承433的端面构成用于与工件的端面定位配合的定位面435。使用时法兰轴承433固定在保持杆431上，工件进入摩擦辊42上的工件检测工位时，在保持件43的接触支撑面的作用下保持在工件检测工位，同时工件的两端端面与法兰轴承433的法兰部分上的定位面435定位配合，在摩擦辊42带动工件转动的过程中，工件不会沿轴向窜动，保证精准的检测结果。

其他实施例中，保持杆与摇臂可以是一体式结构，法兰轴承也可以不设，保持杆转动装配在摇臂上，在保持杆上设置定位结构保证工件在转动的过程中不会沿轴向窜动。

如图13所示，安装架41上设有与摇臂432定位配合的保持件定位销44和保持件自复位弹簧45，保持件自复位弹簧45的一端固定在安装架41上，另一端固定在摇臂432上。在保持件43处于保持位时，保持件43通过摇臂432与保持件定位销44定位配合，保持件43在保持件自复位弹簧45的作用下抵接在保持件定位销44上。在保持件43处于放行位时，保持件自复位弹簧45对保持件43施加向保持位摆动的作用力。保持件43在保持件自复位弹簧45的作用力下实现从放行位摆动至保持位。对于保持件43从保持位摆动的放行位的具体驱动方式，将在下文中进行介绍。

安装架41上固定有处于工件检测工位下方用于接收下落的合格工件的第一接料装置46，第一接料装置46包括滑动装配在固定架上的接料滑槽461，接料滑槽461具有开口朝上的第一接料口462。安装架41上还设有处于工件检测工位下方的第二接料装置，第二接料装置包括工件接料管47，工件接料管47具有处于工件检测工位下方的第二接料口，第二接料口处于第一接料口462的下方并在第一接料口462离开工件下落轨迹后接受下落的不合格工件。本实施例中，第一接料装置46连接有接料驱动气缸48，接料驱动气缸48包括缸体481和气缸推杆482，缸体固定在安装架41上，气缸推杆482固定在接料滑槽461上，在检测到工件不合格时，接料驱动气缸48接受指令驱动接料滑槽461的第一接料口462离开工件的下落轨迹，不合格的工件通过第二接料口进入工件接料管47内。第一接料装置还包括接收各接料滑槽的斜槽。本发明的回转体工件周面检测装置通过保持件的活动使完成检测的工件下落离开工件检测工位，在重力作用下，工件快速离开工件检测工位，解决了目前的回转体工件周面检测装置由于采用工件滚动更换工位的方式造成的检测线难以实现高速检测的问题。

下面对保持件43由工件保持位摆动至放行位的方式进行具体介绍。

本实施例中，保持件43摆动装配在安装架41上，保持件43上设有与工件分配装置32配合带动保持件43由保持位摆动至放行位的联动件49，保持件43绕安装架41摆动的保持件摆动轴线与联动件49绕保持件43摆动的联动件摆动轴线平行设置，工件分配装置通过联动件49驱动保持件43由保持位摆动至放行位。其他实施例中，联动件摆动轴线与保持件摆动轴线可以相重合。

保持件43上设有联动件安装座436，本实施例中，如图24所示，联动件安装座436上设有在联动件49带动保持件43向放行位运动过程中与联动件49挡止配合的挡止斜面437，挡止斜面437构成联动件安装座436上的挡止结构。联动件49连接有联动件自复位弹性件，联动件自复位弹性件为设置在联动件49与摇臂432之间的扭簧60。联动件49在触发件驱动下相对于保持件43摆动后在扭簧60的作用下自复位。其他实施例中，扭簧也可以是设置在联动件与摇臂之间的拉簧，也可以是设置在联动件与安装座之间的拉簧。

本实施例中，工件分配装置32在分配滑道311上往复运动的过程中，工件分配装置32的去程为分料行程，回程为空载行程，工件分配装置32在去程运动时驱动联动件49带动保持件43绕保持件摆动轴线摆动。

工件分配装置32包括设置在支架上驱使联动件49动作的触发件326，在分料行程中，工件分配装置32通过触发件326驱动联动件49，进而驱动保持件43向放行位摆动，在保持件43摆动至放行位后，工件从工件检测工位落下，然后工作分配装置32继续向前运动，触发件326与联动件49脱离，联动件49和保持件43在保持件自复位弹簧45的作用下复位至保持位，此时分配腔321内的待检测工件进入工件检测位。

本发明的回转体工件检测线的具体工作过程如下：

入口挡板处于入口避让位，待检测的工件即电池壳从给料滑道1内滚下进入工件定量给料装置2内，工件定量给料装置2的两个给料腔211内分别进入四个工件，四个工件从上自下叠装在一起，工件分配装置3运动至工件定量给料装置2的下方，此时工件分配装置3的分配腔入口323与给料腔出口213对准，给料驱动气缸25推动连接板24带动入口挡板22和出口挡板23运动，出口挡板23处于出口避让位，给料腔211内的工件进入分配腔321。

进入分配腔321后，工件分配装置32在传送带332的带动下运动，以一组工件分配口为例说明，在工件分配装置32的去程内，首先经过第一个工件分配口，工件分配装置32上的触发件326触发第一个回转体工件周面检测装置的联动件49，驱动保持件43向放行位摆动，处于工件检测工位的工件下落，如果此工件为合格工件，则落入第一接料装置内，如果此工件不合格，则接料驱动气缸推动接料滑槽的第一接料口离开工件的下落轨迹，第二接料口处于工件的下落轨迹上，工件落入第二接料装置内。工件下落后保持件43回复至保持位，然后随着工件分配装置的继续运动，工件分配装置的分配腔出口与工件分配口对准，分配腔内的工件通过工件分配口进入工件检测工位。此后，在工件分配装置的去程内依次通过其他三个工件分配口。在回程内，工件分配装置空载。

本实施例中工件分配装置在分料行程内向工件检测工位分配的工件在下一个分料行程内才离开工件检测工位，保证工件在工件检测工位具有相对充足的检测时间。

本发明的回转体工件周面检测装置的具体实施例，本实施例中的回转体工件周面检测装置的结构与上述回转体工件检测线的具体实施例中所述的回转体工件周面检测装置的结构相同，不予赘述。

其他实施例中，触发件与分配腔的距离满足一定条件时，可以将触发件设置在分配腔的后侧，此时工件分配装置在完成一个往复运动行程后，工件检测工位上没有工件，工件分配装置在进行下一个周期的分料时，分配腔处于触发件的前侧，分配腔将待检测工件分配至工件检测工位，处于分配腔后侧的触发件与联动件接触并通过联动件带动保持件向放行位摆动，这种情况下需要回转体工件周面检测具有很快的检测速度。

其他实施例中，为了保证整个检测线的检测速度，工件分配装置在往复运动时应当避免在某一个方向运动时空载，在此本发明的构思下，可以在分配腔内存双倍数量的工件，在保持件两侧的摇臂上分别设置第一、第二联动件，其中第一联动件的结构作用与上述实施例中的相同，第二联动件的作用与上述实施例中的相反，工件分配装置的往复运动行程分为去程和回程，去程通过第一联动件实现工件的分配，回程时通过第二联动件实现工件的分配，由于回程时工件分配装置的运动方向与保持件的摆动方向相反，此时第二联动件应当通过杠杆机构驱动保持件动作。另外，工件分配装置的分配腔的大小也可以不变，可以在工件分配线的两端向分配腔内加料。

其他实施例中，保持件可以滑动装配在安装架上，为了保证保持件能够由工件分配装置驱动，保持件向远离摩擦辊的方向滑动的同时向下运动，即保持件相对于安装架的滑动方向与工件分配装置的往复运动方向具有设定的夹角。

其他实施例中，上述保持件也可以由驱动机构驱动下摆动；同理，上述保持件自复位弹性件也可以是其他驱动机构代替。

其他实施例中，第一接料装置与第二接料装置的接料口可以同步运动，在第一接料口离开工件下落轨迹时，第二接料口处于工件的下落轨迹上，反过来在第二接料口离开工件下落轨迹时，第一接料口处于工件的下落轨迹上。

其他实施例中，保持件也可以不与工件分配装置有传动连接关系，可以在分配线上设置位置传感器，在工件分配装置运动至设定位置后，通过位置传感器触发驱动机构带动保持件摆动至放行位。

其他实施例中，还可以在工件检测工位的一侧设置剔除机构，剔除机构可以是电动推杆剔除机构或者使喷气式剔除机构，工件在工件检测工位检测到不合格后，直接通过剔除机构进行剔除，为了保证剔除机构的正常工作，此时保持件上应当选用滚轮代替法兰轴承，并且在工件的轴向上不设置于工件端面定位配合的定位结构。当然，不合格工件也可以是通过机械手剔除。

其他实施例中，同一组工件分配口可以沿垂直于工件分配装置往复运动方向布置，此时工件分配口也可以仅设置一组，仅设置一组时，各工件分配口同时与工件分配装置的分配腔出口对准。

其他实施例中，工件分配装置可以通过是链传动，也可以自带驱动电机在支架上往复运动。