采血管分拣设备的制作方法

本发明涉及一种分拣设备，具体涉及采血管分拣设备。

背景技术：

临床以及门诊采血管种类很多，通常可由真空采头盖和标签颜色来代表采血管内添加剂种类和试验用途不同，也就是通常可由真空采头盖和标签颜色来区别采血管的用途以及管内所存放血液对应所要检测的血液项目，但每个医院在实施时又有不同，因此，在实际各医院中单靠识别采头盖和标签颜色管理起来并不统一，而单靠人工识别标签内容对采血管的分类要求的工作强度又很高。

目前对于识别采血管的分类，比较常见的是在门诊采用采血管分类存放器，即在采血时将所收集的血液所要对应检测项目相同的放置于同一存放器内，这样存放器之间就很容易区分，例如中国专利公开号：205633452u的采血管分类存放器，但临床时，很多采血管由病患自已或医护放置在一个盒子内，通常是多种检测项目混在一起，这就需要人工分类也是比较麻烦，还有一种虽可以自动分类，如中国专利公开号：1260097的采血管预处理装置，在标签上还需要贴附单元与设备区配，设备价格高不说，标签在现有系统下还需另外升级，兼容性不佳。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述问题的不足，而提供一种采血管分拣设备。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

采血管分拣设备，其特征在于：包括一上下叠加的多级筛选架，所述多级筛选架每级内均设有供采血管滚动传送的传送槽，第一级筛选架至倒算第二个筛选架上方均设有推杆，推杆可将所在级筛选架内的采血管推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头；动态捕捉摄像头与一pc相连，pc内安装有软件端，软件端处理动态捕捉摄像头的内容后经输出端与电机控制器相连，电机控制器与推杆电机相连。

软件端包括一动态识别定图模块、一图像处理模块，动态识别定图模块与动态捕捉摄像头相连，图像处理模块接收动态识别定图块所发图像。

在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱。

筛选架上对应推杆位置所在的传送槽底部设有弹性开口。

传送槽内设置有上、下传送带结构，上、下传送带结构由同一传送带电机带动。

本发明的有益效果如下：

采用多级筛选，效率更高，速度更快。无需对现有采血管改行改造，兼容性好，成本低。操作简便，降低人工分拣的劳动强度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本发明的模块结构示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

参阅图1、图2，采血管分拣设备，包括一个多级的且上下叠加的筛选架1，本实施中采用三级筛选架阐述，该多级筛选架1还具有一个底座5，两个支撑起筛选架1的支柱51、52，支柱51穿过第一级筛选架1a以及第二级筛选架1b，支柱52支撑起第二级筛选架1b，所述多级筛选架每级内均设有供采血管2滚动传送的传送槽11，对应三级级筛选架传送槽序列号分别为11a、11b、11c，传送槽11a、11b、11c内均设置有相同结构的上、下传送带，因采血管2上盖有管盖，且需要采血管2在传送槽内滚动，上传送带表面则较为不规则凸出，采血管2下方为圆形的球面，下传送带表面向外侧略凸且表面为凹槽，所述上、下传送带为柔性材料制成，上、下传送带由同一电机带动，带动方式采用电机输出端采用凸轮卡入传送带中间所间隔设置的插孔来实现，也可以用电机输出端张紧传送带来实现，而三级筛选架的传送带电机则与电机控制器相连且由电机控制器控制。

第一级筛选架1a至倒算第二个筛选架1b上方均设有推杆1c，推杆1c可将所在级筛选架内的采血管2推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头3，动态捕捉摄像头3对应着传送槽11的槽壁为一贯穿孔或为透明设置，穿孔或透明槽壁主要为了动态捕捉摄像头3可以动态识别传送槽11内经传送带传动的采血管2；动态捕捉摄像头3与一pc4相连，pc4内安装有软件端41，动态捕捉摄像头3将捕捉图像数据传送至软件端41内的动态识别定图模块42，动态识别定图模块42将所选图像传送至图像处理模块43，图像处理模块43将图像对比得出结果，再将结果转成信号由软件端41经输出端45与电机控制器相连，电机控制器输出指令给推杆电机1d。推杆电机1d再控制推杆1c将所在传送槽内对应的采血管2推至下一级的筛选架内，此过程中电机控制器输出指令控制所有的传送带电机停止，用于保证该级的推杆电机1d完成推管的动作，并且当该级推杆电机1d回升至初始位置后，电机控制器再控制所有的传送带电机带动传送带继续运行。

软件端41包括一动态识别定图模块42、一图像处理模块43，动态识别定图模块42与动态捕捉摄像头3相连，图像处理模块43接收动态识别定图42块所发图像。动态捕捉摄像头3除最后一级筛选架不设置外，全都均有设有，因此，动态捕捉摄像头3在软件端41内会另外设置成第一摄像头输入以及第二摄像头输入，序号则与筛选架所在级相对应，图像处理模块43采用预设特征图像所采集的特征进行比较。

在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱53。采血管收集箱53下方设有支柱54，采血管收集箱53可从支柱54上分离，这样方便筛选出来的采血管收集满了之后可以第一时间由人工更换。在后期，对本发明的收集箱53可以由传送带替换，也就是说由传送带直接传送至较大的收集箱内。

筛选架1上对应推杆1c位置所在的传送槽11底部设有弹性开口（图未标）。

本发明的实现原理如下：

负责收集采血管的医护人员将采血管从门诊以及临床处收集，再由负责采血管分类的医护人员将采血管放入本发明多级筛选架1的第一级筛选架1a的传送槽11a，可由传送槽11a的侧边将采血管坚直放入，也可直接依次放入传送槽11a槽口处放置的夹套（图未标）内，夹套（图未标）的宽度只可供单个采血管插入，然后多个采血管排在夹套（图未标）内后，最后由人手将采血管推入传送槽11a的槽口即可，上述收集采血管的医护人员与负责采血管分类的医护人员可以为同一人。

传送槽11a内的采血管2被传送带传送至传送槽11a的另一端，在该过程中，动态识别定图模块42对采血管2上的特征进行动态识别，识别的目标有采血管2的管盖颜色，以及粘贴在采血管2管身上的标签，在本发明中，主要以识别标签为主，标签在采血管2上需要注意的是粘贴不能过于倾斜，控制在水平方向30度内，即标签的下边框在水平方向上倾斜度在30度以内，经过统计，在采血时人工粘贴的标签在采血管上角度大多在20度以内，标签粘贴在管壁上被传送带滚动传送时，经过安装在第一级筛选架1a后面的动态捕捉摄像头3对滚动时管壁上出现的标签上特征在pc4内的软件端41的动态识别定图模块42识别然后传送指令给第一摄像头输入进行抓捕，抓捕图片经动态识别定图模块42的指令发予图像处理模块43，图像处理模块43将图片进行处理，处理步骤如下：

1、增加图片光亮度，消弱特征以外如背景文字等的干扰。

2、对图片进行rgb曲线增暗，凸现特征部位。

3、对特征部位进行特征点之间距离的比例换算。

4、由换算的比例对应第一级筛选架1a所设置要筛选的比例，容错率在2%~5%之间，准确率则在98%以上。

接着图像处理模块43将与第一级筛选架1a所设置的不同对比结果经输出端45传入电机控制器，电机控制器控制安装在第一级筛选架1a上方的推杆电机将与之相关联推杆顶着第一级筛选架1a内的采血管经传送槽底部所设弹性开口进入第二级筛选架1b。在此过程中，电机控制器控制着整个筛选架各传送槽1的传送带电机停止工作。

在等到第一级筛选架1a上方的推杆由推杆电机回位后，电机控制器再控制各级筛选架传送槽的传送带电机工作，当推入的采血管经过第二级筛选架1b传送槽11b所在的动态捕捉摄像头3时，pc4内客户端41的动态识别定图模块42识别然后传送指令给引时的动态捕捉摄像头3也就是软件端默认的第二摄像头输入进行抓捕，抓捕图片经动态识别定图模块42的指令发予图像处理模块43，图像处理模块43将图片进行处理，处理步骤同上。只不过此过程中，第二摄像头输入对应图像处理模块43所存对应的图像特征与第一摄像头输入的图像特征不同，在第二级筛选架1b内，对应pc4软件端41输出的结果至电机控制器，电机控制器控制第二级等等架1b上方推杆的推杆电机顶着采血管进入第三级筛选架1c内，此时电机控制器控制传送带电机停工作，当推杆恢复后，第三级筛选架1c将最后经第一筛选架1a以及第二筛选架1b筛选后剩下的采血管直接传至侧端均所设的采血管收集箱。

以上只是对三级筛选架原理的简单叙述，对于采血管所测项目的多少，还可以增加第四级筛选架，第五级筛选架，这些都不会脱离本发明的本质。