一种晶片自动送料摆盘机的制作方法

文档序号:11206128阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种晶片自动送料摆盘机,其特征在于:包括CCD自动识别机构(1)、真空吸料校正装置(2)、物料盘(3)和自动摆盘送料装置(4),所述真空吸料校正装置(2)位于CCD自动识别机构(1)的下方,真空吸料校正装置(2)包括真空吸嘴以及能让真空吸嘴变换位置的位移装置(5),所述物料盘(3)和自动摆盘送料装置(4)位于真空吸料校正装置(2)的下方,所述物料盘(3)固定在物料盘滑动模组(6)上,所述自动摆盘送料装置(4)包括摆盘滑动模组(7)和固定在摆盘滑动模组(7)上的摆盘(8)。

2.根据权利要求1所述的晶片自动送料摆盘机,其特征在于:所述CCD自动识别机构(1)包括第一滑轨(9)、滑动连接在括第一滑轨(9)上的调节滑块(10)、固定在调节滑块(10)上的摄像头(11)和CCD光源固定模块(12),所述CCD光源固定模块(12)位于摄像头(11)的正下方。

3.根据权利要求1所述的晶片自动送料摆盘机,其特征在于:所述位移装置(5)包括第二滑动模组(13)、位于第一滑动模组(13)末端的第二滑轨(14)、位于第一滑动模组(13)上的真空吸嘴上下位移电机(15)和真空吸嘴左右位移电机(16)。

4.根据权利要求3所述的晶片自动送料摆盘机,其特征在于:所述真空吸嘴左右位移电机(16)与真空传感器(17)电连接。

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