一种小型果实分级装置的上料机构的制作方法

本发明涉及一种用于小型果实分级装置的上料机构，适用于要求小型果实单层单排上料领域。

背景技术：

我国小型果实年产量巨大，数量大、种类多，进出口数量也在逐年增长，但是我国小型果实的出口量还是不容乐观，相同级别的果实国内和国外的出售价格就相去甚远，究其原因可以发现国外的果实在出售前都会经过不同标准级别的分级然后再投入会场销售，而国内的大部分果实的出售都不经过分级处理，出售时也参差不齐，因此导致销售价格不一样，并且不同的消费人群的消费层次不一样，因此做好果实的分级销售意义非凡，提高分级的效率也是势在必行。而目前果实的分级装置还是以机械式分级设备为主，当前机械式的分级设备主要是滚杠式、辊式和滚筒式，都是将水果由输送带或输送链传送到分级部件，通过分级部件上依次变化的孔穴或直接通过输送带或输送链之间的间距的变化，使大小不同的果实先后分离，已达到分级的目的。而这种分级主要是对果实的大小形状进行分级，对果实内部的糖分、水分和病害等的分级检测还是不足，但是随着计算机的发展，计算机视觉技术日益成熟，相应的视觉识别、图像处理技术和高光谱技术也日臻完善。上料机构是果实分级的重要组成部分，上料机构的效率直接影响了分级的效率，目前相应的上料机构虽有所出现，但都伴随着较高的机械损伤和较低的上料效率。上料机构亦影响着分级的精度，毕竟上料过程中会出现叠层等问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单易行成本低、上料速度快、自动化程度高、耗能小且可实现低位单层单排上料的小型果实分级装置的上料机构。

本发明为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种小型果实分级装置的上料机构，包括电动机、出料道、主动轮、传送带、限高毛刷、传送带挡料板、预紧装置、从动轮、上料口、转动手柄和可调机架，所述的电动机安装在可调机架的一侧，主动轮的后下方；上料口安装在可调机架的前端，上料口与从动轮通过转动轴连接；转动手柄安装在从动轮的伸出轴上，通过螺纹连接；传送带安装在主动轮和从动轮之间，并且传送带两侧安装有传送带挡料板；在传送带的中间靠后方的位置安装有限高毛刷；传送带安装在可调机架的上方；出料道设置有挡料板；预紧装置与从动轮相连接。

所述的可调机架可实现自由调动机架高度，实现不同高度上料；所述的上料口可在转动手柄的作用下实现转动，从而实现低位上料，并且设置有预紧装置。

所述的传送带上安装有限高毛刷，其可使通过传送带传来的小型果实实现单层传送，限高毛刷的末端安装缓冲减震材料，且在传送带两侧的传送带挡料板可实现防止小型果实在传送过程中的滑落。

所述的出料道的形状为阶梯“v”形，小型果实可通过阶梯“v”形出料道实现单排上料分级，并且阶梯“v”形出料道设置为一定倾斜角度45°。

本发明的有益效果是：构简单易行成本低，上料效率高；劳动强度低，可实现不同高度上料和低位上料；可实现单层单排上料，提高了分级效率；拆装方便，便于维修；适用于大多数小型果实的实时上料。

附图内容

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明上料机构俯视结构示意图。

图中所示：1-电动机；2-出料道；3-主动轮；4-传送带；5-限高毛刷；6-传送带挡料板；7-预紧装置；8-从动轮；9-上料口；10-转动手柄；11-可调机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1，一种小型果实分级装置的上料机构，包括电动机1、出料道2、主动轮3、传送带4、限高毛刷5、传送带挡料板6、预紧装置7、从动轮8、上料口9、转动手柄10和可调机架11。

根据分级机构的高度通过可调机架11调整上料机构的整体高度，通过转动手柄10将上料道9调整到低位，实现低位上料，降低劳动强度，实现轻量化工作，小型果实进入上料口9之后，启动电动机1，在电动机1的带动下预紧装置7开始工作，带动上料口9转动，将小型果实传送到传送带4上。电动机1同时也会带动主动轮3转动，主动轮3的转动带动传送带4工作，小型果实便在传送带4的作用下向出料道2的方向传送，限高毛刷5将会解决小型果实在传送过程中出现的叠层问题，限高毛刷5和传送带4之间的间距仅允许单层小型果实通过。小型果实在通过限高毛刷5后便在传送带4的带动下进入了出料道2，出料道2具有45°倾斜角度，小型果实便会在重力作用下下滑，阶梯“v”形的出料道2会使小型果实实现单排上料。

此外为保证在上料过程中小型果实能够顺利的传送，在出料道2和传送带两侧均设置了挡料板，防止在传送过程中小型果实的滑落，影响分级效率。并且为减少机械损伤在相应有冲撞的地方安装缓冲减震材料，比如限高毛刷5的末端等。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种小型果实分级装置的上料机构,包括电动机、出料道、主动轮、传送带、限高毛刷、传送带挡料板、预紧装置、从动轮、上料口、转动手柄和可调机架，所述的电动机安装在可调机架的一侧，主动轮的后下方；上料口安装在可调机架的前端，上料口与从动轮通过转动轴连接；转动手柄安装在从动轮的伸出轴上，通过螺纹连接；传送带安装在主动轮和从动轮之间，并且传送带两侧安装有传送带挡料板；在传送带的中间靠后方的位置安装有限高毛刷；传送带安装在可调机架的上方；出料道两侧设置有挡料板；预紧装置与从动轮相连接。本发明结构简单易行成本低，上料效率高；劳动强度低，可实现不同高度上料和低位上料；可实现单层单排上料，提高了分级效率；拆装方便，便于维修；适用于大多数小型果实的实时上料。

技术研发人员：胡耀华;倪福鹏;梁宁
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2019.04.19