本发明属于固废领域，尤其是一种生活垃圾可回收物分类系统。
背景技术：
随着经济社会发展和物质消费水平的大幅提高，我国生活垃圾产生量迅速增加，环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素。遵循减量化、资源化、无害化的原则，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。
对于大分类制度下的将厨余等湿垃圾分离出去之后的，干垃圾仍是以混合的状态存在，需要细化分类。以人为主要劳动力进行分类，效率低下，环境影响大。因此产生对生活垃圾可回收物的自动化精细化技术探讨需求。
现有技术方案介绍
专利：一种智能城市生活垃圾分拣设备(申请公布号：cn106975616a)，采用图像处理系统和机械手完成对城市生活垃圾分类的目的，其中可回收垃圾主要为易拉罐和矿泉水瓶。存在以下几方面问题：
(1)城市生活垃圾复杂多样，易拉罐和矿泉水瓶占生活垃圾的比例<1％，不能实现有效分类，使用范围受限；
(2)生活垃圾一般以袋装的形式出现，不进行破袋均料，无法完成垃圾的分类识别及分选；
(3)专利并未表明机械手的类型，图像显示可能为直角坐标式机器人，相对分拣速度较慢；
(4)生活垃圾中很多物料形状不固定，比如纸张可以形成团状或片状，无法根据形状来对物料进行识别。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种箱式生活垃圾回收物分类系统。
本发明采用的技术方案是：箱式生活垃圾回收物分类系统，包括垃圾破袋均料单元、识别分拣单元和传感分选单元。
优选的，箱体为集装箱。
垃圾破袋均料单元由垃圾破袋机和均料板组成。垃圾破袋机采用双轴撕扯式工作原理，两轴差速对向转动，通过刀片的撕扯作用完成破袋。优选的，双轴中，大轴转速50-80转/分，小轴转速20-30转/分。
破袋后物料通过输送皮带向前运动，经均料板作用，实现物料在皮带上平铺。优选的，输送皮带速度为0.1-0.3m/s。
识别分拣单元由图像识别系统、控制系统及机器人组成。优选的，图像识别系统图像采集采用ccd工业相机。
控制系统通过去噪、分割、成像等手段将获得物料图像与预先设定的目标模板进行比对，将匹配度符合要求的物料信号(包括形状与计算将要到达的位置)传输给机器人。
优选的，机器人为三轴组合式并联机器人，并可实现串联使用和分别设置。优选的，单体并联机器人分拣速度为60-80次/分。一套识别及控制系统可以连接0-3个并联机器人。
传感分选单元由检测识别系统、控制系统和喷射阀组组成。传感分选单元的传感器包括红外光谱检测器、x-射线检测器和电磁传感检测器等一种或几种的组合。控制系统将感应到的信号(包括物料的大小形状与计算什么时刻到达喷射阀组位置)传输给喷射阀组，喷射阀组在物料到达相应位置的时候开启喷射高压空气，将相应的回收物选出，剩余无利用价值物料落入转料皮带。
优选的，喷射阀组间距为15-30mm，阀组喷吹压力为8-10bar。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、整体系统为模块化集装箱设备，灵活简便，降低了对外界环境的要求；
2、整体系统密闭，实现分类的同时垃圾不落地，有效控制了垃圾的二次污染；
3、采用图像识别与材质传感的双重检测系统，实现对物料的分类识别和检测的较高精准度；
4、并联机器人和阀组喷射系统的联合使用，提高了分类垃圾的分拣和分选速度。
附图说明
图1箱式生活垃圾物回收系统。
图2破袋均料单元与识别分拣单元。
图3传感分选单元。
图4破袋机及刀片。
图5均料挡板。
图6并联机器人。
图7喷射阀组。
图中：
1、垃圾破袋机2、均料板3、输送皮带4、图像识别系统
5、控制系统6、机器人7、检测识别系统8、控制系统
9、喷射阀组10、垃圾破袋机大轴11、垃圾破袋机小轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明涉及一种箱式生活垃圾物回收物分类系统，包括垃圾破袋均料单元、识别分拣单元和传感分选单元。箱体为集装箱。
垃圾破袋均料单元由垃圾破袋机1和均料板2组成。垃圾破袋机1采用双轴撕扯式工作原理，两轴差速对向转动，通过刀片的撕扯作用完成破袋。双轴中，大轴10转速50-80转/分，小轴11转速20-30转/分。
破袋后物料通过输送皮带3向前运动，经均料板2作用，实现物料在输送皮带3上平铺。输送皮带3速度为0.1-0.3m/s。
识别分拣单元由图像识别系统4、控制系统5及机器人6组成。图像识别系统4图像采集采用ccd工业相机。
控制系统5通过去噪、分割、成像等手段将获得物料图像与预先设定的目标模板进行比对，将匹配度符合要求的物料信号(包括形状与计算将要到达的位置)传输给机器人6。
机器人6为三轴组合式并联机器人，并可实现串联使用和分别设置。单体并联机器人6分拣速度为60-80次/分。识别及控制系统连接3个并联机器人6。
传感分选单元由检测识别系统7、控制系统8和喷射阀组9组成。传感分选单元的传感器包括红外光谱检测器、x-射线检测器的组合。控制系统8将感应到的信号(包括物料的大小形状与计算什么时刻到达喷射阀组位置)传输给喷射阀组9，喷射阀组9在物料到达相应位置的时候开启喷射高压空气，将相应的回收物选出，剩余无利用价值物料落入转料皮带。
喷射阀组9间距为15-30mm，喷吹压力为8-10bar。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所做的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。