一种X-RAY检测设备的制作方法

本发明涉及锂电行业锂电池成品电池X-RAY检测技术领域，特别是涉及一种X-RAY检测设备。

背景技术：

目前在锂电池X-RAY检测行业内，mini电池的检测是在手动机上检测，效率低下。能够做到自动检测的电池尺寸范围在：宽度为30-110mm，长度为40-160mm，厚度2-10mm。而对于尺寸范围在：宽度为8-35mm；长度为10-60mm；厚度为4-10mm内的电池还没有自动检测设备，能够自动检测电池的尺寸范围较小。

综上所述，如何有效地扩大自动检测电池的尺寸范围，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种X-RAY检测设备，该X-RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种X-RAY检测设备，用于自动检测MINI电芯，包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件，所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X-RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。

优选地，所述电池移载检测机械手包括与所述进料拉带垂直的第一模组、垂直安装于所述第一模组上且能够沿所述第一模组移动的第二模组，机械手本体安装于所述第二模组上。

优选地，所述机械手本体为真空吸板，所述真空吸板包括下层亚克力板、封装于所述下层亚克力板的开槽上面的上层碳纤板，所述开槽为抽真空内腔，所述下层亚克力板上具有真空进气口。

优选地，所述电池移载检测机械手的数量为两组，对称分布于所述进料拉带两侧。

优选地，所述良品出料拉带的数量为两条，对称设置于良品出料拉带两侧，所述进料拉带、所述不良品出料拉带和所述良品出料拉带均包括安装在所述机架上的两块型材架、设置于两块所述型材架之间的托板、安装于所述托板上的平皮带、设置于所述平皮带两侧的护栏、安装于所述型材架上的电池到位限位部件及传感器。

优选地，所述上料转接机构和所述下料转接机构安装在所述进料拉带和所述良品出料拉带的型材架的末端，包括调节板、固定于所述调节板上的第一气缸、固定于所述第一气缸的活动部分的第一安装块、固定于所述第一安装块上的吸杆和吸盘。

优选地，所述分拣机构包括安装于所述机架大板上的第三模组、固定于所述第三模组的滑块转接板上的第二气缸、固定于所述第二气缸的活动部分的盘固定板、固定于所述盘固定板上的吸盘。

优选地，还包括安装于所述机架上的导航系统，安装于所述进料拉带上的电池整形定位机构，安装于所述下料转接机构上的扫码机构，安装于所述机架上的X-RAY发生装置升降机构。

优选地，还包括设置于所述传输检测机构组件外部的安全外罩。

优选地，所述安全外罩包括安装在外罩本体顶部的三色灯、安装在外罩本体的进料侧的触摸屏护罩、显示器、键盘放置机构和总电源开关、安装在外罩本体的底部的脚杯、安装在外罩本体的出料侧的外置电控箱，设置在外罩本体的内部两侧的内置电控箱，安装在外罩本体的侧面的外罩侧门。

本发明所提供的X-RAY检测设备，用于自动检测MINI电芯，包括机架以及传输检测机构组件，传输检测机构组件安装于机架上。传输检测机构组件包括进料拉带、上料转接机构、电池移载检测机械手、X-RAY接收成像装置、下料转拉机构、良品出料拉带、分拣机构、不良品出料拉带。上料转接机构与进料拉带连接，电池移载检测机械手的进料端与上料转接机构连接，X-RAY接收成像装置对电池移载检测机械手上的物料进行检测，下料转拉机构与电池移载检测机械手出料端连接，良品出料拉带与下料转拉机构连接，分拣机构设置于良品出料拉带上方，不良品出料拉带位于良品出料拉带侧面。进出料拉带起到电池输送作用。上料转接机构起到将定位好的电池从拉带上转接到电池移载检测机械手上。下料转拉机构是反过来，将检测完的电池从电池移载检测机械手上转接到良品出料拉带上。电池移载检测机械手的作用是将待测的电池移载到X-RAY接收成像装置的检测位置进行X-RAY检测并转至下料位。分拣机构是对已检测过的电池进行良品和不良品的分拣。良品出料拉带和不良品出料拉带将检测完的电池起到往下输送的作用。

本发明所提供的X-RAY检测设备，实现软包mini电池在X-RAY的自动检测、分拣功能，能够在线自动检测规格为宽度8-35mm；长度10-60mm；厚度4-10mm的电芯，大大提高了检测效率及降低了员工的劳动强度，检测准确度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种具体实施方式所提供的X-RAY检测设备的结构示意图；

图2为图1中安全外罩的结构示意图；

图3为图1中传输检测机构组件的结构示意图；

图4为图3中电池移载检测机械手的结构示意图；

图5为图4中真空吸板的结构示意图。

附图中标记如下：

100-安全外罩、200-传输检测机构组件、101-三色灯、102-触摸屏护罩、103-显示器、104-键盘放置机构、105-总电源开关、106-脚杯、107-外置电控箱、108-内置电控箱、109-外罩侧门、201-进料拉带、202-上料转接机构、203-电池移载检测机械手、204-X-RAY接收成像装置、205-分拣机构、206-导航系统、207-不良品出料拉带、208-良品出料拉带、209-电池整形定位机构、210-扫码机构、211-下料转接机构、212-X-RAY发生装置升降机构、213-真空吸板、214-真空进气口、215-上层碳纤板、216-下层亚克力板、217-抽真空内腔。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种X-RAY检测设备，该X-RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的X-RAY检测设备的结构示意图；图2为图1中安全外罩的结构示意图；图3为图1中传输检测机构组件的结构示意图；图4为图3中电池移载检测机械手的结构示意图；图5为图4中真空吸板的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的X-RAY检测设备，用于自动检测MINI电芯，包括机架以及传输检测机构组件200，传输检测机构组件200安装于机架上。传输检测机构组件200包括进料拉带201、上料转接机构202、电池移载检测机械手203、X-RAY接收成像装置204、下料转拉机构、良品出料拉带208、分拣机构205、不良品出料拉带207。上料转接机构202与进料拉带201连接，电池移载检测机械手203的进料端与上料转接机构202连接，X-RAY接收成像装置204对电池移载检测机械手203上的物料进行检测，下料转拉机构与电池移载检测机械手203出料端连接，良品出料拉带208与下料转拉机构连接，分拣机构205设置于良品出料拉带208上方，不良品出料拉带207位于良品出料拉带208侧面。进出料拉带起到电池输送作用。上料转接机构202起到将定位好的电池从拉带上转接到电池移载检测机械手203上。下料转拉机构是反过来，将检测完的电池从电池移载检测机械手203上转接到良品出料拉带208上。电池移载检测机械手203的作用是将待测的电池移载到X-RAY接收成像装置204的检测位置进行X-RAY检测并转至下料位。分拣机构205是对已检测过的电池进行良品和不良品的分拣。良品出料拉带208和不良品出料拉带207将检测完的电池起到往下输送的作用。

本发明所提供的X-RAY检测设备，实现软包mini电池在X-RAY的自动检测、分拣功能，能够在线自动检测规格为宽度8-35mm；长度10-60mm；厚度4-10mm的电芯，大大提高了检测效率及降低了员工的劳动强度，检测准确度较高。

上述X-RAY检测设备仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，电池移载检测机械手203安装于机架大板上，由两条模组用模组连接板固定在一起组成X、Y轴，在Y轴上安装mini电池托运检测装置。电池移载检测机械手203包括机械手本体、第一模组、第二模组，第一模组与进料拉带201垂直，连接于上料转接机构202和下料转拉机构处，第二模组垂直安装于第一模组上且能够沿第一模组移动，机械手本体安装于第二模组上，结构简单，易于电池托运。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对X-RAY检测设备进行若干改变，机械手本体为真空吸板213，真空吸板213包括下层亚克力板216、上层碳纤板215，下层亚克力板216的上端具有开槽，上层碳纤板215封装于开槽上面，下层亚克力板216上具有真空进气口214，开槽为抽真空内腔217。机械手本体将电池放置到真空吸板213上，真空吸板213吸住电池，第一模组、第二模组将电池搬运到拍照位，进行拍照。真空吸板213是由特殊材料制作，既具有真空吸盘的作用，也是具有透光性；具有兼容性，兼容小电池的范围；托着电池检测，保证了电池检测时的要求，水平性。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，电池移载检测机械手203的数量为两组，对称分布于进料拉带201两侧，可以同时进行托运，工作效率较高。

需要特别指出的是，本发明所提供的X-RAY检测设备不应被限制于此种情形，良品出料拉带208的数量为两条，对称设置于良品出料拉带208两侧，提高工作效率。进料拉带201、不良品出料拉带207和良品出料拉带208安装在机架上，由型材架、平皮带、护栏、托板、型材连接块、电池到位限位及传感器安装块、主动轴、从动轴及动力驱动装置组成。两块型材架安装在机架上，托板设置于两块型材架之间，平皮带安装于托板上，护栏设置于平皮带两侧，电池到位限位部件及传感器安装于型材架上，以走步距的方式将mini电池往前输送。

本发明所提供的X-RAY检测设备，在其它部件不改变的情况下，上料转接机构202和下料转接机构211安装在进料拉带201和良品出料拉带208的型材架的末端，由气缸固定座、第一气缸、第一安装块、真空吸杆及吸盘、压力开关、气缸位置调节板等组成。调节板与气缸固定座相连，第一气缸固定于调节板上，第一安装块固定于第一气缸的活动部分，真空吸杆和吸盘固定于第一安装块上，加工件无特殊说明都用铝材，表面阳极氧化本色处理，实现电池从进料拉带201上转运至电池移载检测机械手203上或将检测完的电池从电池移载检测机械手203上转接到良品出料拉带208上。

对于上述各个实施例中的X-RAY检测设备，分拣机构205安装于机架上，包括第三模组、第二气缸、盘固定板、吸盘、真空电磁阀、拖链，第三模组安装于机架大板上，第二气缸固定于第三模组的滑块转接板上，盘固定板固定于第二气缸的活动部分，吸盘固定于盘固定板上，分拣良品和不良品的分拣，工作效率较高，结构简单，易于实施。

为了进一步优化上述技术方案，还包括导航系统206、电池整形定位机构209、扫码机构210、X-RAY发生装置升降机构212，导航系统206安装于机架上，由摄像头、护罩、安装块、调节轴等组成，摄像头安装于护罩内，护罩固定于安装块上，安装块与调节轴相连，精准导航。电池整形定位机构209安装于进料拉带201上，由气缸、气缸安装座、整形横摆杆、整形推块、整形限位块等组成。气缸固定于气缸安装座上，整形横摆杆、整形推块安装于气缸活动部分，整形限位块安装于调节组件上，起到将电池整形定位，保证定位精度。扫码机构210安装于下料转接机构211上，由扫码枪、安装块、调节轴等组成。扫码枪安装于安装块上，安装块固定于调节轴上，对电池表面的扫码进行读取，并将检测结果绑定。X-RAY发生装置升降机构212安装于机架上，由升降模组、装置安装调节座和护罩组成。装置固定在安装调节座上，其上固定护罩，整体安装于升降模组上。X-RAY接收成像装置204安装于机架上，由相机、镜头、相机安装块、增强器及增强器安装板组成。相机与增强器能过相机固定板相连，增强器固定于安装板上。

在上述各个具体实施例的基础上，还包括设置于传输检测机构组件200外部的安全外罩100，安全外罩100的框架由40方通焊接而成，外面封板。封板的是三层板，外层的是冷轧钢板，中间层为铅板，使设备成为一个半密封体，可以防止X-RAY电离辐射外漏、并且起到隔离人员进入设备，保护人身安全，隔离噪音，起到降噪作用。

优选地，安全外罩100包括三色灯101、触摸屏护罩102、显示器103、键盘放置机构104、总电源开关105、脚杯106、外置电控箱107、内置电控箱108和外罩侧门109，安全外罩100可以避免X-RAY电离辐射外泄造成对人体的伤害。三色灯101安装在外罩本体的顶部，具有标志提醒作用。触摸屏护罩102、显示器103、键盘放置机构104和总电源开关105安装在外罩本体的进料侧，触摸屏护罩102由护罩盖板、盖板安装块、转动销、护罩安装固定块和盖板缓冲限位块组成，盖板安装在盖板安装块上；盖板安装块与护罩固定安装块由转动销连接；盖板缓冲限位块安装在安全外罩100上。显示器103置于外罩本体的进料侧，并嵌入设计，便于操作员工实时观察检测结果图片。键盘放置机构104在触摸屏护罩102的正下方。总电源开关105内凹设计，较为安全。脚杯106安装在外罩本体的底部，通常布置四个，便于调节设备的水平高度及调试。外置电控箱107安装在外罩本体的出料侧，采用冷轧钢板、方通焊接而成，内装工控机及UPS稳压电源。内置电控箱108设置在外罩本体的内部两侧，内安装各种电气元件。外罩侧门109安装在外罩本体的侧面，带透明铅玻璃的观察窗。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语内、外、底部等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。