本发明涉及输送设备技术领域，具体的说是一种不良品分拣的电容外壳用输送装置。
背景技术：
电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。
外壳加工时，毛坯工件传输上料时，工件排列容易出现混乱，分布不均匀的状况，不利于后步工序的加工处理，同时，毛坯工件加工时容易出现残次品，致使后期加工成型的工件同样存在问题，成型工件的排查过程繁琐，浪费时间，大大减低了加工效率。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种不良品分拣的电容外壳用输送装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种不良品分拣的电容外壳用输送装置，包括呈垂直分布的主流水线和步进流水线、安装在主流水线上的视觉检测装置、靠近视觉检测装置设置的吹气剔除装置、安装在步进流水线上且靠近主流水线设置的导向板、安装在步进流水线上且用于检测工件的传感器、控制主流水线和步进流水线工作的控制系统。
作为本发明的进一步改进，所述吹气剔除装置包括送气管、连接送气管且固定在主流水线上的气泵，靠近主流水线设有与吹气剔除装置配合的不良品箱。
作为本发明的进一步改进，所述主流水线上沿工件输送方向还设有呈交错分布的两个排列板。
作为本发明的进一步改进，所述排列板上均设有远离主流水线的中心且斜向右设置的导向面。
作为本发明的进一步改进，所述两个排列板的最小距离等于一个工件的宽度。
作为本发明的进一步改进，所述导向板包括位于步进流水线上方且形成长滑槽的折板、连接在折板上且斜向上设置的翻转板。
作为本发明的进一步改进，所述传感器包括用于检测工件正反面的一号光电传感器、置于一号光电传感器的后侧且用于检测工件到位的二号光电传感器。
作为本发明的进一步改进，所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形。
作为本发明的进一步改进，所述主流水线上连接有配备交流调速控制器的交流电动机。
作为本发明的进一步改进，所述步进流水线连接有步进电机，所述步进电机控制步进流水线工作。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的的plc、与plc相连的开关组，所述plc与控制主流水线和步进流水线相连。所述开关组包括与视觉检测装置相连的检测开关、与吹气剔除装置相连的空气开关、与传感器相连的传感器开关。
本发明的有益效果是：
本发明在工件输送的过程中，能够将工件整齐排列，避免输送混乱，有利于后步工序的加工处理，输送过程中实现了对工件残次品的多次检测和剔除，降低后期工件加工的报废率，省去排查过程，节省时间，大大提高工件加工效率，还能够住转换工件放置的状态方便加工，该装置结构简单，使用方便，有利于工件的上料输送。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为本发明中主流水线的部分结构视图；
图4为本发明中导向板的结构示图；
图5为本发明中控制系统的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种不良品分拣的电容外壳用输送装置，包括呈垂直分布的主流水线1和步进流水线2、安装在主流水线1上的视觉检测装置3、靠近视觉检测装置3设置的吹气剔除装置4、安装在步进流水线2上且靠近主流水线1设置的导向板5、安装在步进流水线2上且用于检测工件的传感器6、控制主流水线1和步进流水线2工作的控制系统。
所述吹气剔除装置4包括送气管41、连接送气管41且固定在主流水线1上的气泵42，靠近主流水线1设有与吹气剔除装置4配合的不良品箱8。使用时，通过气泵42产生的强风，由送气管41输出后将不合格工件吹出主流水线1，不参与工件的运输。
所述主流水线1上沿工件输送方向还设有呈交错分布的两个排列板7，所述排列板7上均设有远离主流水线1的中心且斜向右设置的导向面71。使用时，通过吹气剔除装置4的工件为位置混乱，为保证工件到达加工处的状态，排列板7和导向面71作用，可以实现工件的整齐排布。
所述两个排列板7的最小距离等于一个工件的宽度。采用这种方式，使得工件在经过两个排列板7时，位置不会发生偏移和错动。
所述导向板5包括位于步进流水线2上方且形成长滑槽的折板51、连接在折板51上且斜向上设置的翻转板52。使用时，翻转板52能够将工件有水平放置的状态转换成竖直放置的状态。
所述传感器6包括用于检测工件正反面的一号光电传感器61、置于一号光电传感器61的后侧且用于检测工件到位的二号光电传感器62。
所述视觉检测装置3为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形的工件视为不合格品或不良品，反之则为合格品或良品。
所述主流水线1上连接有配备交流调速控制器的交流电动机11。
所述步进流水线2连接有步进电机21，所述步进电机21控制步进流水线工作。
所述控制系统包括电源、与电源的plc、与plc相连的开关组，所述plc与控制主流水线1和步进流水线2相连。所述开关组包括与视觉检测装置3相连的检测开关、与吹气剔除装置4相连的空气开关、与传感器6相连的传感器开关。
下面对本发明的工作原理作进一步阐述：
工作时，工件在主流水线1上传输，经过视觉检测装置3时，检测工件状态，检测到位不合格品时，吹气剔除装置4鼓风将不合格吹出主流水线1，并落入不良品箱8中，工件在运动到排列板7处时，经导向面71作用后，工件整齐且成排的分布在主流水线1上，工件在翻转板52上时，掉落到折板51形成的长滑槽中并翻转90度，呈竖直放置，沿着长滑槽在步进流水线2运输到代加工位置处，工件在经过一号光电传感器61时，能够再次检测工件正反面的状态，确定是否为合格品，二号光电传感器62则确定工件是否到达位置，并提醒代加工位置处启动工作。
本发明在工件输送的过程中，能够将工件整齐排列，输送过程中实现了对工件残次品的多次检测和剔除，降低后期工件加工的报废率，大大提高工件加工效率，还能够住转换工件放置的状态方便加工，该装置结构简单，使用方便，有利于工件的上料输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。