一种水果分拣装置的制作方法

本实用新型涉及散装物料的分离领域，特别涉及一种水果分拣装置。

背景技术：

苹果是我国种植规模最大的水果品种之一。目前我国苹果产量已居世界首位，但我国却非苹果贸易强国，进口价格远高于出口价格，其主要原因是我国苹果采后分级检测技术落后，大多采用人工操作，耗时耗力，而且效率低，因而无法满足大规模生产的需求，在国际市场上缺乏竞争力，也无法满足国内的高端需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水果分拣装置，其设计合理、结构简单，节省了大量的人力物力，适用于大规模的生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种水果分拣装置，包括支架、设置在支架上的传送装置、检测装置和分级装置，在支架的一端连接传送装置，在传送装置的上表面设置有输料挡板，输料挡板的底端固定在支架上，输料挡板的输出端连接有拨片，在支架上靠近拨片的一侧还连接有检测装置，在传送装置末端靠近检测装置输出端的位置处还设置有分级装置。

所述的传送装置包括第一步进电机、主传动轮、副传动轮及传送带；其中，第一步进电机固定安装在支架上，第一步进电机的输出轴连接主传动轮，主传动轮经传动皮带连接副传动轮，副传动轮与设置在支架上表面的传送带端部的主动轴连接并带动传送带移动。

在支架与传送带之间还设置有支撑板，输料挡板的输入端固定在支撑板上。

所述的拨片与设置在支架上的第二步进电机的输出轴连接在一起。

所述的检测装置包括光照箱，在所述的光照箱内设置有平面镜、光源和相机，相机设置在光照箱的顶部，光源设置在光照箱侧壁上，平面镜分别设置在光照箱底部相对的两侧。

所述的分级装置包括电推杆和收集箱，所述的电推杆包括第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆，所述的收集箱包括位于第一电推杆对面的第一收集箱、位于第二电推杆对面的第二收集箱和位于第三电推杆对面的第三收集箱，其中，第一电推杆与第一收集箱配合，第二电推杆与第二收集箱配合，第三电推杆与第三收集箱配合。

控制器分别与第一步进电机、第二步进电机和电推杆连接。

本实用新型的有益效果是：该水果分拣装置，在支架的一端连接传送装置，在传送装置的上表面设置有输料挡板，输料挡板的输出端连接有拨片，在支架上靠近拨片的一侧还连接有光照箱，其通过光照箱确定苹果大小特征，实现苹果的自动、准确、快速分级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中水果分拣装置侧视图；

图2为本实用新型实施例中水果分拣装置立体图；

图中序号说明如下：1支架、2传送装置、21步进电机、22主传动轮、23副传动轮24传送带、25主动轴、26支撑板、3检测装置、31光照箱、4分级装置、41电推杆、42收集箱、5输料挡板、6拨片、7步进电机。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的水果分拣装置，包括支架1、设置在支架1上的传送装置2、检测装置3和分级装置4，如图1所示。在支架1的一端连接传送装置2，在传送装置2的上表面设置有输料挡板5，输料挡板5具有限位的作用，避免苹果在输送过程中发生侧滑脱落，防止苹果损伤，输料挡板5的材料可选用泡沫塑料。输料挡板5的底端固定在支架1上，输料挡板5的输出端连接有拨片6，在支架1上靠近拨片6的一侧还连接有检测装置3，在传送装置2末端靠近检测装置3输出端的位置处还设置有分级装置4。

传送装置2包括步进电机21、主传动轮22、副传动轮23及传送带24。其中，步进电机21固定安装在支架1上，步进电机21的输出轴连接主传动轮22，主传动轮22经传动皮带连接副传动轮23，副传动轮23与设置在支架1上表面的传送带24端部的主动轴25连接。

在支架1与传送带24之间还设置有支撑板26，输料挡板5的一端固定在支撑板26上。本实施例中的支撑板26选用PVC硬质塑料板，其质地光滑，能够保证苹果在传送过程中不会由于皮带自身弯曲而产生不可避免的传送定位错误。用平板的支撑板26代替了过多的托辊，使皮带传动更加的平稳，减少了震动的产生，有效避免了苹果的意外掉落。

拨片6与设置在支架上的步进电机7的输出轴连接在一起。

检测装置3包括光照箱31、平面镜、光源和相机，在光照箱内设置有平面镜、光源和相机，相机设置在光照箱31的顶部，光源设置在光照箱31侧壁上，平面镜分别设置在光照箱31底部相对的两侧。光照箱31材质为1mm的铁板，大小为400mm×400mm×500mm，前后设有210mm×500mm门，内外喷有漫反射黑色涂料，可使内部光照尽可能均匀，同时黑色背景颜色便于后期图像处理。本实施例中的相机采用工控相机，工控相机与镜头组合可以在光照箱31空间内获得高清、无畸变、无偏色的高质量苹果图像。其固定在光照箱上部，位置可调。光源使用的是LED灯，固定于光照箱侧面上部。通过调整其角度可确定合适的光照强度。灯上面贴有柔光纸，使整个视场内的光照均匀一致，避免产生高光区和暗淡区。光照箱内部采用双反光镜成像结构，该结构由两个平面反光镜按照最优角度固定于光照箱底部两侧，使苹果两侧95%以上表面区域均映射于反光镜中，工控相机可将苹果上表面以及反光镜中的苹果表面均拍摄至数字图像中。

本实施例中的控制器为PLC控制器，PLC控制器分别与步进电机11、步进电机7和电推杆41连接，控制上述部件动作。当苹果移动到光照箱31进行拍照时，传送带即停止工作， PLC控制器根据当前推杆前的苹果大小来确定是否再此位置将苹果推下，若是则PLC发出一个信号控制推杆将此苹果推下对应的收集箱42。

本实施例中的分级装置4包括电推杆41和收集箱42，电推杆41根据PLC控制器发送的控制信号，将苹果推出到达指定收集箱42内。电推杆41包括第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆，收集箱42包括位于第一电推杆对面的第一收集箱、位于第二电推杆对面的第二收集箱和位于第三电推杆对面的第三收集箱，其中，第一电推杆与第一收集箱配合，第二电推杆与第二收集箱配合，第三电推杆与第三收集箱配合。

该苹果分级装置能够快速实现苹果的分级，无须人工，实现无损检测。适合于大规模的工业生产，具有广阔的应用前景。