一种全自动影像测试机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动影像测试机。

背景技术：

生产各种类型微摄像头的过程中，需要对摄像头进行影像功能测试，确保摄像头的品质合格。影像功能测试需要测试很多种，包括污点、成影、引脚短路、光感、泛光和阻抗等的测试，但目前的测试机单台机器只能进行很少设置只有一个的功能的测试作业，并且还需要操作员需手工一个测试完一个摄像头后换另一个进行测试的方式，效率极低；每次需要员工手动使用扫码器扫描摄像机的二维码用以储存该摄像头的数据后才能开始进行功能测试，员工容易忘记扫描二维码，而导致多个摄像头的数据未录入，即使测试结果出来也不能对应是哪个摄像头的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可进行多个功能测试和具有自动扫码功能的全自动影像测试机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台底座、机台上座、设置在所述机台底座的上端的安装平台、均设置在所述安装平台上的载具输送组件和转盘测试组件，所述转盘测试组件上圆周阵列设置有六个测试工位，依次分别为污点测试工位、成影测试工位、引脚短路测试工位、光感测试工位、泛光测试工位和阻抗测试工位，所述污点测试工位和所述阻抗测试工位之间设置有出入料载板，所述出入料载板上设置有扫码器，所述出入料载板和扫码器均与产品相配合，所述出入料载板和所述载具输送组件之间设置有直线电机及与所述直线电机相配合的第一机械手，所述第一机械手将产品在所述载具输送组件和所述出入料载板之间周期运送。

进一步地，所述载具输送组件包括均纵向设置的送料输送线和收料输送线、若干与所述送料输送线和所述收料输送线相配合的载具、设置在所述送料输送线和所述收料输送线的前端的两个载具上顶机构及两个储料架、设置在所述送料输送线和所述收料输送线的后端的换线机械手，所述储料架与所述载具相适配，两个所述载具上顶机构分别对应两个储料架，两个所述储料架的底部均设置有与所述载具相配合的卡扣组件，所述卡扣组件包括有驱动电机，所述载具上均匀设置有若干与产品相配合的产品放置槽。

进一步地，所述转盘测试组件包括转盘和与六个所述测试工位一一对应的测试器，所述转盘的下端固定设置有挡块活动端，所述安装平台的上端固定设置有与所述挡块活动端相配合的挡块固定端，所述挡块固定端上设置有第一光电传感器，所述挡块固定端位于所述污点测试工位和所述阻抗测试工位之间。

进一步地，所述收料输送线位于所述送料输送线的右侧，所述送料输送线的左侧设置有次品输送线，所述次品输送线上滑动配合设置有所述载具。

进一步地，所述直线电机横向设置，所述直线电机位于所述储料架的后方，所述直线电机包括相互配合的定子磁铁和动子磁芯，所述动子磁芯上固定设置有与所述第一机械手相配合的机械手安装座，所述第一机械手包括两个竖直设置的吸料爪，所述吸料爪的下端设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴与产品相配合。

进一步地，所述换线机械手包括横向设置的滑轨和与所述滑轨相滑动配合的吸板，所述吸板的下端均匀设置有若干第二吸嘴，所述第二吸嘴与所述载具相配合。

进一步地，所述卡扣组件包括与所述驱动电机相配合的卡扣推块，所述载具上设置有与所述卡扣推块相适配的凸台，所述储料架的下端设置有与所述卡扣推块相适配的让位槽。

进一步地，所述送料输送线和所述收料输送线的后端设置有第二光电传感器，所述收料输送线上的储料架的上端设置有第三光电传感器。

进一步地，机台上座设置有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口位于所述转盘测试组件的前方，所述第二窗口位于所述送料输送线和所述收料输送线的前端。

本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，产品放置在载具输送组件中，第一机械手将产品从载具输送组件抓取到出入料载板上，此时，每一个被第一机械手抓取的产品都会被扫码器自动扫描，录取其数据，接着产品在出入料载板上顺着转盘测试组件依次在六个测试工位上进行测试作业，之后，转盘测试组件回转到初始位置，使得出入料载板重新位于第一机械手的下方，第一机械手将产品重新抓取并放回原载具输送组件中，完成测试。本实用新型将可以连贯在一起测试的功能全部整合在一体测试机上，本实用新型整合了六项测试功能分别为污点测试、成影测试、引脚短路测试、光感测试、泛光测试和阻抗测试，这样第一机械手自动取放一次产品即可将六个功能测试完成；本实用新型在第一机械手将产品送入到出入料载板上时即对产品进行自动扫码工作，不用了人工扫码，数据自动录入本实用新型的控制系统中，快捷有效。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的去掉机台上座后端结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是载具输送组件的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大示意图；

图6是直线电机的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括机台底座1、机台上座2、设置在所述机台底座1的上端的安装平台3、均设置在所述安装平台3上的载具输送组件和转盘测试组件4，所述载具输送组件位于所述转盘测试组件4的右方，所述转盘测试组件4上圆周阵列设置有六个测试工位，依次分别为污点测试工位51、成影测试工位52、引脚短路测试工位53、光感测试工位54、泛光测试工位55和阻抗测试工位，所述污点测试工位51和所述阻抗测试工位之间设置有出入料载板，所述出入料载板上设置有扫码器，所述出入料载板和扫码器均与产品相配合，所述出入料载板和所述载具输送组件之间设置有直线电机6及与所述直线电机6相配合的第一机械手7，所述第一机械手7将产品在所述载具输送组件和所述出入料载板之间周期运送。产品放置在所述载具输送组件中，所述第一机械手7将产品从所述载具输送组件抓取到所述出入料载板上，此时，每一个被所述第一机械手7抓取的产品都会被所述扫码器自动扫描，录取其数据，接着产品在所述出入料载板上顺着所述转盘测试组件4依次在六个测试工位上进行测试作业，之后，所述转盘测试组件4回转到初始位置，使得所述出入料载板重新位于所述第一机械手7的下方，所述第一机械手7将产品重新抓取并放回原所述载具输送组件中，完成测试。本实用新型将可以连贯在一起测试的功能全部整合在一体测试机上，本实用新型整合了六项测试功能，这样所述第一机械手7自动取放一次产品即可将六个功能测试完成；本实用新型在所述第一机械手7将产品送入到所述出入料载板上时即对产品进行自动扫码工作，不用了人工扫码，数据自动录入本实用新型的控制系统中，快捷有效。

在本具体实施例中，所述载具输送组件包括均纵向设置的送料输送线8和收料输送线9、若干与所述送料输送线8和所述收料输送线9相配合的载具10、设置在所述送料输送线8和所述收料输送线9的前端的两个载具上顶机构11及两个储料架12、设置在所述送料输送线8和所述收料输送线9的后端的换线机械手13，所述储料架12与所述载具10相适配，两个所述载具上顶机构11分别对应两个储料架12，两个所述储料架12的底部均设置有与所述载具10相配合的卡扣组件，所述卡扣组件包括有驱动电机，所述载具10上均匀设置有若干与产品相配合的产品放置槽101。设置所述送料输送线8和所述收料输送线9，用皮带传送的方式进行自动进料及自动出料，更高效，产品放在所述载具10的所述产品放置槽101上，而所述载具10则可以叠加存储到所述储料架12中；一开始，可以将大批量的产品通过所述载具10顺序堆积到所述送料输送线8上的所述储料架12上，并一次从所述储料架12中推出一个所述载具10到所述送料输送线8中，使所述载具10中的产品被所述第一机械手7抓取去测试，当所述载具10中所有的产品测试完毕后，所述载具10被所述换线机械手13捉取到所述收料输送线9中，并最终被所述收料输送线9上的所述载具上顶机构11从下往上顶到对应的所述储料架12中，完成所述载具中产品的储存工作；所述卡扣组件可以将位于所述储料架12的最底层的所述载具10卡扣住，防止所有的所述载具10往下掉，而当需要输送所述载具10时，所述驱动电机151驱动所述送料输送线8的所述卡扣组件解开对底层的所述载具10的卡扣作用，同时所述送料输送线8上的所述载具上顶机构11往下移，使得底层的所述载具10在所述载具上顶机构11的支撑下平稳的落到所述送料输送线8中，之后，所述驱动电机151驱动所述卡扣组件重新把所述收料输送线9上的所述储料架12中底层的所述载具10卡扣住；当所述收料输送线9需要将所述载具10储存时，所述载具10被送到所述收料输送线9上的所述储料架12的正下方，此时所述收料输送线9上的所述载具上顶机构11将所述载具10上顶，同时所述驱动电机151驱动所述卡扣组件解开对底层的所述载具10的卡扣作用，新的所述载具10取代原来的位于底层的所述载具10被所述卡扣组件所卡扣住。

在本具体实施例中，所述转盘测试组件4包括转盘41和与六个所述测试工位一一对应的测试器，所述转盘41的下端固定设置有挡块活动端42，所述安装平台3的上端固定设置有与所述挡块活动端42相配合的挡块固定端43，所述挡块固定端43上设置有第一光电传感器44，所述挡块固定端43位于所述污点测试工位51和所述阻抗测试工位之间。所述转盘41可以旋转，所述转盘41为六分度转盘其每次转逆时针转动60度，转完300度后，再顺时针回转回原位置；由于本实用新型比较大型，有部件阻碍所述转盘41进行圆周旋转，故而设计成此种旋转方式；所述挡块活动端42跟随所述转盘41一起旋转，所述挡块固定端43固定在所述安装平台3上，当所述转盘41旋转300度后所述挡块活动端42与所述挡块固定端43上的所述第一光电传感器正好感应配合，所述转盘41接收所述第一光电传感器的信号后回转。

在本具体实施例中，所述收料输送线9位于所述送料输送线8的右侧，所述送料输送线8的左侧设置有次品输送线14，所述次品输送线14上滑动配合设置有所述载具10。所述次品输送线14用于检测出次品后的次品的放置的作用，当产品被测试出为不合格品，所述第一机械手7则将其抓取到所述次品输送线14中的所述载具10上，最后次品被自动化的集中放置到所述次品输送线14上，免去了人工挑出的工作。

在本具体实施例中，所述直线电机6横向设置，所述直线电机6位于所述储料架12的后方，所述直线电机6包括使用现有的磁悬浮技术并相互配合的定子磁铁和动子磁芯，所述动子磁芯上固定设置有与所述第一机械手7相配合的机械手安装座61，所述第一机械手7包括两个竖直设置的吸料爪71，两个所述吸料爪71之间的间距与所述载具10上的两个所述产品放置槽101之间的间距一致，所述吸料爪71的下端设置有第一吸嘴72，所述第一吸嘴72与产品相配合。所述直线电机6采用磁悬浮技术，使得所述机械手安装座61与所述直线电机6无摩擦位移，提高位移速度，更高效；所述第一机械手7使用两个所述吸料爪71同时对两个产品进行抓取，提高效率。

在本具体实施例中，所述换线机械手13包括横向设置的滑轨131和与所述滑轨131相滑动配合的吸板132，所述吸板132的下端均匀设置有若干第二吸嘴，所述第二吸嘴与所述载具10相配合。所述换线机械手13的作用是将所述送料输送线8中的已经测试完全部产品的所述载具10抓取到所述收料输送线9中。

在本具体实施例中，所述卡扣组件包括与所述驱动电机151相配合的卡扣推块152，所述载具10上设置有与所述卡扣推块152相适配的凸台102，所述储料架12的下端设置有与所述卡扣推块152相适配的让位槽121。所述卡扣组件在两个所述储料架的两端均有设置，所述卡扣组件对所述载具10进行卡扣时，所述卡扣推块152插入到所述凸台102的下方，将所述载具10托起，使其不能掉下；当所述卡扣组件解除卡扣时，所述卡扣推块152回缩，使所述载具10受自身重力下降。

在本具体实施例中，所述送料输送线8和所述收料输送线9的后端设置有第二光电传感器16，所述收料输送线9上的储料架12的上端设置有第三光电传感器17。当所述送料输送线8上的所述第二光电传感器16感应到有所述载具10时，启动所述换线机械手13，对所述载具10进行换线操作，所述收料输送线9上的所述第二光电传感器16的作用是确保所述载具正确落到所述收料输送线9上；所述第三光电传感器17的作用是感应所述收料输送线9上的所述储料架12中的所述载具10是否满载，提醒操作人员将所述载具10取走。

在本具体实施例中，机台上座2设置有第一窗口18和第二窗口19，所述第一窗口18位于所述转盘测试组件4的前方，所述第二窗口19位于所述送料输送线8和所述收料输送线9的前端。所述第一窗口18的作用为观看所述转盘测试组件是否运行正常；所述第二窗口19的作用为作为所述送料输送线8和所述收料输送线9中的所述载具10的取出和放入的窗口。

本实用新型可用于摄像头的影像功能测试领域。