技术总结
本实用新型公开了一种工件质量检测与分拣装置，包括传送带、机械手、支架和分拣箱；机械手悬挂设置于支架上，同时位于传送带上方，机械手为多支链并联结构，分拣箱靠近设置在传送带传输方向的侧边；传送带与伺服电机驱动连接；桌子包括台面和设置在台面下方的底座，台面包括若干矩形小桌板；支架立于桌子台面上，支架包括水平桁架结构和竖直支架；机械手包括球铰结构、三条主动臂和三条从动臂；本实用新型检测与分拣装置可以利用较少资源，较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作。
技术研发人员：童钰杰;李海波;李艳;袁锡明;张阳
受保护的技术使用者：无锡商业职业技术学院
文档号码：201720427029
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2018.01.12