一种自动分选机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动分选机构。

背景技术：

大批量生产好的工件往往需要根据装配要求的不同按照一定的规格被依次分拣进相应的物料框中。虽然现有技术利用机械臂代替了传统的人工分拣，具有更高的投放准确率和工作效率，避免了人工操作的人为错误。但由于机械臂需要在不同的物料框中往复移动，使得整个搬运分拣过程仍花费较长的时间，因此需要设计一种更为高效的分料设备。如中国发明专利CN 101862733 A公开的一种自动分料装置，包括一个活动槽和若干分料槽，该技术方案通过活动槽在不同的分料槽之间移动，从而使活动槽中的工件进入不同的分料槽中被归类，较为灵活方便。然而活动槽的选择性移动实际本质上仍和机械臂的移动如出一辙，并且为了防止工件在活动槽还未就位之前就下滑掉落在外还需要在活动槽底部设置挡件使工件在活动槽中短暂停留，因此并不能很好地节约时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、减少空间占用且分选时间短的自动分选机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动分选机构，包括支座平台、倾斜的出料槽、若干个分料槽以及设置在分料槽下方并与各个分料槽一一对应的置物框，其中分料槽呈扇叶状分布在出料槽的下方；每个分料槽均独立地设有驱动件和支架，并在各自对应的驱动件的作用下移动从而相互交替地与出料槽的出料口对接。

进一步的，在分料槽的出料口处设有与分料槽的两侧边相连接的挡片；挡片与分料槽的槽面之间设有通孔。

进一步的，分料槽为3个，包括2个“1”字型分料槽和1个“7”字型分料槽；其中 “1”字型分料槽的进料口带有弯曲弧度。

进一步的，驱动件为气缸。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过分料槽各自独立移动，配合相应的传感器在工件进入出料槽的同时及时作出反应与出料槽对接，从而工件可直接滑入相应的置物筐中，分料迅速快捷。并且，分料槽的扇叶状分布设计使得出料槽、分料槽以及置物筐均能集中安排在支座平台上，使整个装置的结构紧凑简单，空间占用少，同时也能使得分料槽的长度更短、所需移动的距离更小，进一步缩短分选时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型分料槽的主视图。

图3为本实用新型分料槽的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括支座平台1、倾斜的出料槽2、若干个分料槽3以及设置在分料槽3下方并与各个分料槽3一一对应的置物框4。分料槽3呈扇叶状分布在出料槽2的下方，具体地分料槽3为3个，包括2个“1”字型分料槽31和1个“7”字型分料槽32。其中 “1”字型分料槽31的进料口带有弯曲弧度，以更好地与出料槽2无缝对接，防止工件掉落在外进入不同的置物筐4中；“7”字型分料槽32则为两个短直槽连接形成。在本实施例中，置物筐4并行排列，“1”字型分料槽31分别对应两侧的置物筐，而“7”字型分料槽32对应处于中间的置物筐。当然，根据实际情况，分料槽3的个数和置物筐4的分布可以有所改变。

每个分料槽3均独立地设有驱动件5和支架6，并在各自对应的驱动件5的作用下往复移动从而相互交替地与出料槽2的出料口对接。本产品可以与位移CCD或是位移传感器配合，通过传感器判断不同尺寸类别响应对应的分料槽，当工件滑入该分料槽后，驱动件5带动该分料槽复位，为下一产品的下滑让出位置，从而使下一分料槽能够及时对接出料槽2，节约时间。同时，分料槽3呈扇叶状分布也有利于缩短分料槽3的长度和移动距离，进一步提高分选速度，缩短分选时间≤2.5s。具体的，本实施例中驱动件优选为气缸。

特别的，在分料槽3的出料口处设有与分料槽的两侧边相连接的挡片7；挡片7与分料槽3的槽面之间设有通孔8。挡片7的设置可以防止工件在下落过程中可能因惯性作用飞出置物筐4外，使工件受阻从通孔8中准确地掉落在对应的置物筐4中。

由于工件利用自身重力下滑，其下滑速度可以通过设置出料槽2和分料槽3的倾斜度具体地调整。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。