一种具有清理与导料功能的一体机的制作方法

文档序号:14199506阅读:121来源:国知局
一种具有清理与导料功能的一体机的制作方法

本实用新型属于分选机领域,更具体的说,它涉及一种具有清理与导料功能的一体机。



背景技术:

对粽子分选的过程中,大都使用分拣方式人员进行分拣,但是在用工成本日益增长的环境下,依然无法满足节约成本、优化资源利用的要求,且手动分拣方式流向较少,无法满足多流向的分拣要求,人工也无法准准确的进行分拣。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供快速准确的分拣检测产品的一种具有清理与导料功能的一体机。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种具有清理与导料功能的一体机,包括机体,所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统、随动清理器以及影像系统检测系统,所述分拣系统包括吹料系统与接料系统,所述送料系统将产品送入到检测盘,所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架,所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品,吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统,所述检测盘与机体之间连接有转动装置,随动清理器包括环形导向轨、驱动装置以及清理头,所述环形导向轨设置在检测盘四周,所述驱动装置包括支撑座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮,所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆,所述驱动杆的一端与驱动电机连接,另一端与齿轮连接,所述驱动电机与清理头均安装在支撑座上,所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿,所述环形导轨上还有环形导向槽,所述支撑座上设有与环形导向槽配合的导向块,所述送料系统包括振动盘与输送线,所述输送线的一端与振动盘连接,另一端与检测盘连接,所述输送线连接检测盘的一端还设有导料装置,所述导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统,所述支撑架安装在机体上,所述转盘与支撑架之间设有转轴,所述转轴的一端设有与转盘固定连接,另一端与支撑架转动连接,所述支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置,所述驱动装置包括驱动轮、被动轮、皮带以及驱动电机,所述被动轮安装在转轴上,所述驱动电机的一端安装在支撑架上,另一端与驱动轮连接,所述驱动电机用于驱动驱动轮,所述驱动轮与被动轮之间通过皮带传动,所述转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽,且凹槽周向均匀设置在转盘上,所述凹槽内设有推动产品的推动装置。

优选为:所述影像系统检测系统包括摄像头、单片机、处理器以及控制器,所述摄像头抓取产品图像,然后通过处理器对产品图像进行处理,产生图像移动数据,通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据,控制器控制吹料系统。

优选为:所述影像系统检测系统还包括光电检测工位,所述光电检测工位包括光电传感器,所述光电检测工位检测产品的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制吹料系统。

优选为:所述吹料系统包括高频电磁阀、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座,所述安装座与安装架连接,所述安装架上设有用于支撑安装座的支撑板,所述吹气嘴为万向吹气嘴,所述接料系统包括接料盒与出料口,所述接料盒对应吹气嘴上设有进料口,所述接料盒的底部与出料口连通。

优选为:所述分拣系统设有若干组。

优选为:转动装置包括转动轴以及用于驱动转动轴转动的转动电机,所述转动电机安装在机体上,所述转动轴的一端与转动电机连接,另一端与检测盘连接。

优选为:所述支撑座上设有清理头之间设有转动杆,所述转动杆的一端与支撑座转动连接,另一端与清理头固定连接。

优选为:所述驱动杆上设有第一转轮,所述转动杆上设有第二转轮,所述第一转轮与第二转轮之间通过传送带传动。

优选为:所述推动装置包括推动气缸与推板,所述推动气缸安装在转盘上,所述推板置于凹槽的底部, 所述凹槽的底部呈弧形设置。

优选为:所述控制系统包括检测装置与控制器,所述检测装置检测到凹槽内的产品转过一定的角度后,会发出信号输送到控制器,控制器接受信号用于控制驱动推动气缸。

通过采用上述技术方案,系统由4组分拣系统组成,4个高频电磁阀根据影像系统检测系统结果分别接收影像系统检测系统的检测信号,利用安装座和万向吹气嘴把检测不同结果的产品快速吹入接料盒,动作频率可以1200次/分钟,且万向吹气嘴可以根据不同产品需要任意调整吹气方向和角度,采用框架整体支撑,整体稳定,电磁阀采用高频电磁阀,反映快速,安装座上面用激光刻有刻度,调整方便快速,万向吹气嘴可以任意调整吹气方向和角度,可以适合不同大小和不同形状材质的产品,振动盘把要检测产品按一定方向把产品送入输送线;通过输送线产品送入旋转检测盘,旋转检测盘通过转动电机的带动产品旋转,经过光电检测工位检测产品位置,给检测的各个工位信号检测产品,通过检测影像系统判定结果给吹料系统信号,吹料系统根据影像统判定结果把OK/NG或其他类别产品分别吹入不同的接料盒,从而从不进入不同的出料口,在产品进入到检测盘的时候,检测盘上会有灰尘或者杂物,随动清理器清理检测盘上的灰尘及杂物,降低影像检测的误判,提升设备的整体检测效率和检测质量。

产品在通过振动盘进入到检测盘上的时候,会先进入到转盘上的凹槽内,然后驱动电机驱动主动轮,主动轮通过皮带带动被动轮,然后带动转盘转动,在转盘转动到一定的角度的时候,会发出信号输送到控制器,控制器接受信号用于控制驱动推动气缸,驱动气缸推动推板,使得推板 推动产品进入到进料盘上,从而能够起到方便产品检测的效果,不会影响产品的出料的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种具有清理与导料功能的一体机的结构示意图一;

图2为本实用新型一种具有清理与导料功能的一体机的结构示意图二;

图3为本实用新型一种具有清理与导料功能的一体机的结构示意图三;

图4为随动清理器的结构示意图一;

图5为随动清理器的结构示意图二;

图6为导料装置的结构示意图;

图7为转盘的结构示意图。

图中: 1、机体;2、检测盘;3、安装架;4、光电检测工位;5、影像系统检测系统;6、高频电磁阀;7、安装座;8、支撑板;9、万向吹气嘴;10、出料口;11、接料盒;12、振动盘;13、输送线;14、环形导向轨;15、清理头;16、支撑座;17、驱动电机;18、齿轮;19、驱动杆;20、内齿;21、导向槽;22、导向块;23、转动杆;24、第一转轮;25、第二转轮;26、传送带;27、支撑架;28、转盘;29、转轴;30、驱动轮;31、被动轮;32、皮带;33、驱动电机;34、凹槽;35、推动气缸;36、推板。

具体实施方式

参照图1至图5所示,本案例实施的一种具有清理与导料功能的一体机,包括机体1,所述机体1上设有送料系统、检测盘2、分拣系统、随动清理器以及影像系统检测系统5,所述分拣系统包括吹料系统与接料系统,所述送料系统将产品送入到检测盘2,所述机体1上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统5的安装架3,所述影像系统检测系统5用于检测检测盘2上的产品,吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统,所述检测盘2与机体1之间连接有转动装置,随动清理器包括环形导向轨14、驱动装置以及清理头15,所述环形导向轨14设置在检测盘2四周,所述驱动装置包括支撑座16、驱动电机33以及驱动电机33驱动的齿轮18,所述驱动电机33与齿轮18之间设有驱动杆19,所述驱动杆19的一端与驱动电机33连接,另一端与齿轮18连接,所述驱动电机33与清理头15均安装在支撑座16上,所述环形导向轨14的内侧面上设有与齿轮18啮合的内齿20,所述环形导轨上还有环形导向槽21,所述支撑座16上设有与环形导向槽21配合的导向块22,所述送料系统包括振动盘12与输送线13,所述输送线13的一端与振动盘12连接,另一端与检测盘2连接,所述输送线13连接检测盘2的一端还设有导料装置,所述导料装置包括支撑架27、转盘28以及控制系统,所述支撑架27安装在机体1上,所述转盘28与支撑架27之间设有转轴29,所述转轴29的一端设有与转盘28固定连接,另一端与支撑架27转动连接,所述支撑架27上设有用于驱动转盘28的驱动装置,所述驱动装置包括驱动轮30、被动轮31、皮带32以及驱动电机33,所述被动轮31安装在转轴29上,所述驱动电机33的一端安装在支撑架27上,另一端与驱动轮30连接,所述驱动电机33用于驱动驱动轮30,所述驱动轮30与被动轮31之间通过皮带32传动,所述转盘28上设有若干个与出料口10对应的凹槽34,且凹槽34周向均匀设置在转盘28上,所述凹槽34内设有推动产品的推动装置。

,所述影像系统检测系统5包括摄像头、单片机、处理器以及控制器,所述摄像头抓取产品图像,然后通过处理器对产品图像进行处理,产生图像移动数据,通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据,控制器控制吹料系统,所述影像系统检测系统5还包括光电检测工位4,所述光电检测工位4包括光电传感器,所述光电检测工位4检测产品的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制吹料系统,所述吹料系统包括高频电磁阀6、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座7,所述安装座7与安装架3连接,所述安装架3上设有用于支撑安装座7的支撑板8,所述吹气嘴为万向吹气嘴9,所述接料系统包括接料盒11与出料口10,所述接料盒11对应吹气嘴上设有进料口,所述接料盒11的底部与出料口10连通,所述分拣系统设有若干组,转动装置包括转动轴以及用于驱动转动轴转动的转动电机17,所述转动电机17安装在机体1上,所述转动轴的一端与转动电机17连接,另一端与检测盘2连接,所述支撑座16上设有清理头15之间设有转动杆23,所述转动杆23的一端与支撑座16转动连接,另一端与清理头15固定连接,所述驱动杆19上设有第一转轮24,所述转动杆23上设有第二转轮25,所述第一转轮24与第二转轮25之间通过传送带26传动,所述推动装置包括推动气缸35与推板36,所述推动气缸35安装在转盘28上,所述推板36置于凹槽34的底部, 所述凹槽34的底部呈弧形设置,所述控制系统包括检测装置与控制器,所述检测装置检测到凹槽34内的产品转过一定的角度后,会发出信号输送到控制器,控制器接受信号用于控制驱动推动气缸35。

通过采用上述技术方案,系统由4组分拣系统组成,4个高频电磁阀6根据影像系统检测系统5结果分别接收影像系统检测系统5的检测信号,利用安装座7和万向吹气嘴9把检测不同结果的产品快速吹入接料盒11,动作频率可以1200次/分钟,且万向吹气嘴9可以根据不同产品需要任意调整吹气方向和角度,采用框架整体支撑,整体稳定,电磁阀采用高频电磁阀6,反映快速,安装座7上面用激光刻有刻度,调整方便快速,万向吹气嘴9可以任意调整吹气方向和角度,可以适合不同大小和不同形状材质的产品,振动盘12把要检测产品按一定方向把产品送入输送线13;通过输送线13产品送入旋转检测盘2,旋转检测盘2通过转动电机17的带动产品旋转,经过光电检测工位4检测产品位置,给检测的各个工位信号检测产品,通过检测影像系统判定结果给吹料系统信号,吹料系统根据影像统判定结果把OK/NG或其他类别产品分别吹入不同的接料盒11,从而从不进入不同的出料口10,在产品进入到检测盘2的时候,检测盘2上会有灰尘或者杂物,随动清理器清理检测盘2上的灰尘及杂物,降低影像检测的误判,提升设备的整体检测效率和检测质量。

产品在通过振动盘12进入到检测盘2上的时候,会先进入到转盘28上的凹槽34内,然后驱动电机33驱动主动轮,主动轮通过皮带32带动被动轮31,然后带动转盘28转动,在转盘28转动到一定的角度的时候,会发出信号输送到控制器,控制器接受信号用于控制驱动推动气缸35,驱动气缸推动推板36,使得推板36 推动产品进入到进料盘上,从而能够起到方便产品检测的效果,不会影响产品的出料的问题。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

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