智能化花生籽粒筛选机的制作方法

本实用新型涉及花生籽粒筛选技术领域，具体地说是一种智能化花生籽粒筛选机。

背景技术：

花生是重要的油料作物与经济作物，对于我国轻工业发展与粮油安全具有重要的作用与影响。在花生采收之后与储存之前，需要对花生籽粒进行筛分、清洗后装瓶储存，可以为后续的加工、储存与利用提供优质原料材料。现有技术中在进行花生籽粒的筛分、清洗和装瓶作业，均是人工徒手进行，虽然可以保证花生籽粒筛分、清洗和装瓶的质量，但是工作效率低下，且费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化花生籽粒筛选机，用于提高花生籽粒筛选、清洗和装瓶时的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：智能化花生籽粒筛选机，其特征是，它包括顺次设置在基座上的料斗、吐料管、筛分管、清洗管、干燥管和卸料管，所述吐料管设置在料斗的小端，在吐料管的外壁上设有固定环，在固定环上固定有吐料电机，在吐料电机的输出端固定有转轴，在转轴上固定有置于吐料管内侧的吐料器，在所述吐料器的外壁上设有容纳一个花生籽粒大小的花生籽粒槽，在吐料器与料斗的小端之间设有漏斗，所述吐料电机、转轴、吐料器和漏斗构成了吐料总成；

在所述吐料管的下端对接有倾斜设置的筛分管，在所述筛分管的顶部滑动安装有第一丝母，第一丝母与转动安装在筛分管上的第一丝杠配合，第一丝杠在位于筛分管顶部的第一平移电机的驱动下转动；在第一丝母上固定有前后设置的电动伸缩杆和抵挡机构，在电动伸缩杆上设有压块，在压块的作用面上设有压力传感器；所述抵挡机构包括固定在第一丝母上的固定杆、活动设置在固定杆上的挡杆、设置在挡杆与固定杆之间的抵挡弹簧、固定在挡杆上的作动杆、转动安装在作动杆上的转轮、固定在筛分管上侧内壁上的驱动块，所述驱动块上的倾斜面朝向抵挡机构所在的一侧；在筛分管的下端连接有分料管且分料管与筛分管之间呈锐角夹角，在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的拨料机构；所述拨料机构、抵挡机构、第一丝母、第一丝杠、电动伸缩杆和第一平移电机构成了筛分总成；

在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管，在清洗管的顶部滑动安装有第二丝母，第二丝母与转动安装在清洗管上的第二丝杠配合，第二丝杠与位于清洗管上的第二平移电机的输出端固连；在第二丝母的前侧设有位于清洗管上侧、左侧和右侧的擦拭机构，擦拭机构包括固定在第二丝母上的擦拭电机、由擦拭电机驱动的旋转杆、活动设置在旋转杆上的压紧杆、固定在压紧杆上的擦拭件、设置在擦拭件与旋转杆之间的压紧弹簧、设置在擦拭件上且与擦拭件呈钝角夹角设置的导向板，在第二丝母上设有一对左右设置的喷水管，喷水管与水泵连接；在清洗管的后侧设有抵挡机构，该抵挡机构与筛分管上的抵挡机构在结构组成上完全相同；在清洗管下端的底部设有长条孔，所述第二丝母、第二丝杠、第二平移电机、擦拭机构、喷水管和抵挡机构构成了清洗总成；

在清洗管的下端对接有水平放置的干燥管，在干燥管的下方设有带式输送机，带式输送机上输送带的上层与干燥管的下侧内壁对齐，在干燥管的上侧内壁上固定有风嘴，风嘴通过连接管与风管连接，风管与风机连接，所述风机、风管、连接管、风嘴构成了干燥总成；

在干燥管的右端对接有倾斜设置的卸料管，在卸料管的下端设有盛装花生籽粒的瓶子。

进一步地，所述拨料机构包括固定在筛分管上的拨料电机、固定在拨料电机输出端的拨料轴、固定在拨料轴上的筛分板。

进一步地，在料斗上设有疏通机构，疏通机构包括固定在料斗上的激振器、固定在激振器上且置于料斗内侧的震动杆、上端铰接在料斗内侧壁上的疏通板，震动杆与疏通板的下端接触。

进一步地，所述吐料管和筛分管的连接处圆角过渡。

进一步地，在筛分管的顶部设有第一轨道，所述第一丝母滑动安装在第一轨道上，在第一轨道上设有避让电动伸缩杆和固定杆的避让槽。

进一步地，在擦拭件的作用面上设有擦拭槽。

进一步地，两喷水管呈倒八字形设置，且喷水管喷出水雾。

进一步地，在清洗管的上端设有斜块，且斜块位于清洗管下侧的内壁上，清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。

进一步地，在吐料管、筛分管、清洗管、干燥管和卸料管的内壁上分别设有护垫。

进一步地，在所述风嘴中设有导流器，在导流器上设有风孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的智能化花生籽粒筛选机，可以依次实现对花生籽粒的单个吐料、花生籽粒的筛分、花生籽粒的清洗、花生籽粒的干燥和花生籽粒的装瓶，且整个过程不需要人的干预，代替了人力。筛分总成的设置，可以将腐烂的花生籽粒挑选出，进而避免腐烂的花生籽粒被装入瓶子中。清洗总成和干燥总成的设置，可以实现对花生籽粒的清洗和干燥，为后续的育种研究提供良好的环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料斗的内部结构示意图；

图3为筛分管与筛分总成的安装示意图；

图4为筛分管的示意图；

图5为筛分板的安装示意图；

图6为筛分总成的示意图；

图7为清洗管与清洗总成的安装示意图；

图8为图7中的A向局部向视图；

图9为清洗总成的结构示意图；

图10为在清洗管的横截面内擦拭件与喷水管的位置示意图；

图11为干燥管与干燥总成的安装示意图；

图12为卸料管的示意图；

图13为挡杆的安装示意图；

图中：1基座，11支撑杆，12护垫，13收集槽，14水雾，15花生籽粒，16回收槽，17集水槽，18瓶子；

2料斗，21突起，22疏通板，23耳板，24震动杆，25激振器，26通孔；

3吐料管，31固定架，32吐料电机，33转轴，34吐料器，35花生籽粒槽，36漏斗；

4筛分管，41第一轨道，42第一丝母，421第一丝杠，422第一支座，423第一平移电机，424凹槽，43电动伸缩杆，431压块，44安装板，45固定杆，451挡杆，452抵挡弹簧，453作动杆，454转轮，46避让槽，47驱动块，471倾斜面，48拨料电机，481拨料轴，482筛分板，49分料管；

5清洗管，51第二轨道，52第二丝母，521第二丝杠，522第二支座，523第二平移电机，524电机槽，53擦拭电机，54旋转杆，541压紧杆，542压紧弹簧，543擦拭件，544导向板，545擦拭槽，55斜块，56长条孔，57喷水管；

6干燥管，61带式输送机，611输送带，62托辊，63风嘴，64连接管，65导流器，651风孔，66风管，67风机；

7卸料管，71卸料孔，72卡位座，721落料孔。

具体实施方式

如图1至图13所示，本实用新型主要包括设置在基座1上的料斗2、吐料总成、筛分管4、筛分总成、清洗管5、清洗总成、干燥管6、干燥总成和卸料管7，料斗、吐料管、筛分管、清洗管和干燥管均通过支撑杆12固定在基座上，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，基座1为本实用新型的基础部件，在基座左端的上方设有料斗2，如图2所示，料斗为上大、下小的锥形结构，在料斗上侧的内壁上固定有突起21，在料斗内侧设有疏通板22，在疏通板的上侧设有与突起铰接连接的耳板23。在料斗侧壁上固定有激振器25，在激振器上设有震动杆24，震动杆与疏通板接触。激振器工作时，可以驱动震动杆震动，进而驱动疏通板的震动，以避免料斗内花生籽粒堆积造成的堵塞。激振器、震动杆、疏通板和突起构成了疏通机构。

在料斗的小端设有通孔，在通孔的下方设有吐料管3，吐料管固定在料斗底部。在吐料管的外壁上固定有固定环31，在固定环上固定安装吐料电机32，固定在吐料电机输出端的转轴33与吐料管转动连接，在转轴上固定有置于吐料管内侧的球形的吐料器34，在吐料器的外壁上设有花生籽粒槽35，在花生籽粒槽中设有护垫12。在吐料管的内侧设有位于吐料器上方的漏斗36，漏斗的大端与料斗小端的通孔26连通，漏斗的小端位于吐料器的正上方。料斗中的花生籽粒穿过通孔进入漏斗中，花生籽粒槽朝向正上方时，漏斗中的花生籽粒落入花生籽粒槽中。随后吐料电机驱动吐料器转动180度后，花生籽粒从吐料器上掉落实现吐料作业。且每次吐料，仅有一个花生籽粒从漏斗中移出，花生籽粒槽的尺寸应与花生籽粒的尺寸相适应。吐料电机、转轴、吐料器、固定环和漏斗构成了吐料总成。

在吐料管的下方设有倾斜设置的筛分管4，筛分管与吐料管之间圆角过渡。筛分管与水平面之间呈锐角夹角，如图3所示，在筛分管的上方设有第一轨道41，第一轨道与筛分管固连，在第一轨道上滑动安装第一丝母42，第一丝母与第一丝杠421配合，第一丝杠转动安装在一对固定于第一轨道上的第一支座422之间，且第一丝杠在第一平移电机423的驱动下转动。在第一丝母的顶部和底部分别设有凹槽424，且沿筛分管的长度方向两凹槽前后设置，在底部的凹槽中固定有安装板44，在安装板上固定有电动伸缩杆43，在电动伸缩杆上设有压块431，在压块的底部设有压力传感器。电动伸缩杆驱动压块靠近花生籽粒，压块与花生籽粒接触后，压力传感器可以感知压块与花生籽粒之间的压力。若花生籽粒没有腐烂的地方，则压块与花生籽粒外壁上的多个点接触以后，压力传感器感知到的压力大小在数值N的左右(或介于N1-N2之间，N2与N1之间的差值较小)，N为大于0的某一数值。若压块接触到花生籽粒上腐烂的地方，则压力传感器感知到的压力数值f小于N且f与N的差值较大。电动伸缩杆动作相同的距离时，由于花生籽粒的外形不是整圆，因此压力传感器感知到的压力为零时，表明压块未与花生籽粒接触。在此，通过压力传感器感知到的压力大小判断花生籽粒有无腐烂现象。

由于筛分管为倾斜管，在自身重力作用下花生籽粒可以向下滚动。为实现花生籽粒滚动后的停止，以方便对花生籽粒的外壁进行多点取样测量，在上方的凹槽中固定有固定杆45，如图6、图13所示，在固定杆的内腔中滑动安装有挡杆451，在挡杆与固定杆的内腔壁之间设有抵挡弹簧452，在抵挡弹簧的作用下挡杆的大部分伸出固定杆。花生籽粒与挡杆接触后，挡杆阻止花生籽粒继续向下滚动移动。挡杆向下移动时，花生籽粒与挡杆接触的同时一边向下移动一边转动。第一平移电机动作一次，第一丝母在第一轨道上移动一下，花生籽粒转动一次，电动伸缩杆动作一次，压块上的压力传感器便感知一次压块与花生籽粒之间的压力值，并将测量值传递至控制器中。第一平移电机动作多次后，花生籽粒应至少转过一圈，这样才能对花生籽粒的外壁进行取样检测。电动伸缩杆和固定杆的下部均穿过第一轨道后置于筛分管的内侧，为实现对电动伸缩杆和固定杆的避让，在第一轨道和筛分管上分别设有避让槽46。为驱动挡杆缩回至固定杆内腔中，在挡杆上垂直固定有作动杆453，作动杆的一端与挡杆固连，在作动杆的另一端转动安装转轮454。在筛分管的上侧内壁上固定有直角梯形的驱动块47，驱动块的倾斜面471朝向挡杆所在的一侧。电动伸缩杆、固定杆和挡杆均位于筛分管的横截面内，且垂直于筛分管。当转轮与驱动块上的倾斜面接触后，随着第一丝母的继续移动，转轮沿倾斜面转动，挡杆相对固定杆移动，挡杆缩回至固定杆内腔中一段之后，挡杆对花生籽粒的抵挡作用消失，花生籽粒可越过挡杆向下滚动。固定杆、挡杆、抵挡弹簧、作动杆和转轮构成了抵挡机构。

如图4所示，在筛分管的下端连接有分料管49，分料管与筛分管连通且分料管与筛分管之间呈锐角夹角。在分料管和筛分管的连接处设有拨料机构，拨料机构主要包括固定在筛分管上的拨料电机48、固定在拨料电机输出端的拨料轴481、固定在拨料轴上的筛分板482，筛分板为平板。花生籽粒完好无损时，筛分板与筛分管平行设置且筛分板堵住分料管，花生籽粒沿筛分管由上向下滚动。花生籽粒有腐烂地方时，拨料电机驱动拨料轴转动，使得筛分板逆时针转动一定角度，此时筛分板将筛分管堵住。腐烂的花生籽粒沿筛分板滚动至分料管中，以实现对腐烂花生籽粒的剔除。在分料管下端的下方设有收集槽13，以收集腐烂的花生籽粒。拨料机构、第一丝母、第一丝杠、第一平移电机、电动伸缩杆、压块、抵挡机构构成了筛分总成。

在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管5，清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。如图7、图9所示，在清洗管的上部固定有第二轨道51，在第二轨道上滑动安装第二丝母52，第二丝母与转动安装在两第二支座522之间的第二丝杠521配合，第二支座固定在第二轨道上，在第二轨道上设有驱动第二丝杠转动的第二平移电机523。在第二丝母的的前侧设有三个电机槽524，三个电机槽分别位于第二丝母的上侧、左侧和右侧，在电机槽中设有擦拭电机53，在擦拭电机的输出端固定有旋转杆54，在旋转杆的内腔中滑动安装有压紧杆541，在压紧杆的下端固定有擦拭件543，在擦拭件与旋转杆之间设有压紧弹簧542，擦拭件为板状结构，在擦拭件上固定有导向板544，导向板与擦拭件之间具有一定的夹角，且导向板的自由端朝向清洗管的内壁。在第二轨道和清洗管上同样设置有避让槽，在第二丝母的后侧以相同的安装方式设置有抵挡机构，该抵挡机构与第一丝母上的抵挡机构结构相同、作用相同。避让槽的设置，可以避让固定杆、旋转杆。在压紧弹簧的作用下，擦拭件与花生籽粒接触，在擦拭电机的作用下擦拭件旋转进而实现对花生籽粒的擦拭。擦拭电机、旋转杆、压紧杆、压紧弹簧和导向板构成了擦拭机构，在擦拭件的作用面上设有擦拭槽545，以使得擦拭件与花生籽粒面接触。如图10所示，这样，在清洗管的上侧、左侧和右侧(沿清洗管的长度方向为前、后侧)分别设有一个擦拭机构，三个擦拭机构分别从上侧、左侧和右侧实现对花生籽粒的擦拭。花生籽粒由上向下滚动时，首先与导向板接触，随后压动压紧弹簧收缩，进而使得花生籽粒挤入三个擦拭件之间，且挤入擦拭件之间的花生籽粒被挡杆挡住。第二平移电机每动作一次，第二丝母和挡杆向下移动一段距离，花生籽粒在自身重力作用下向下滚动一次，这样第二平移电机动作多次后，沿圆周方向可以对花生籽粒进行多点擦拭。

在第二丝母上还固定一对左右设置的喷水管57，喷水管的下端朝向三个擦拭件围成的空间，喷水管可以喷出水雾，且在第二丝母由上往下运动的整个过程中，喷水管均处于工作状态，擦拭件对喷有水雾的花生籽粒进行擦拭，以保证清洗效果。

在清洗管的上侧内壁上设有驱动块47，抵挡机构上的转轮与驱动块接触后使得挡杆向上移动，直至将花生籽粒放开，花生籽粒继续向下滚动。为收集清洗管中的水，如图8所示，在清洗管下侧的底部设有若干长条孔56，以便于水的流出。在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽16，以回收清洗花生籽粒后的水。

由于清洗的需求，清洗管的尺寸大于筛分管的尺寸，为实现筛分管与清洗管之间的衔接，并使得花生籽粒在清洗管中加速顺利进入三个擦拭件之间，在清洗管的上端设有斜块55，且斜块位于清洗管的内腔的下部，花生籽粒经过斜块时进行加速。第二丝母、第二丝杠、第二平移电机、抵挡机构、擦拭机构和喷水管构成了清洗总成，喷水管与水泵连接。

在清洗管的下端对接有水平放置的干燥管6，如图11所示，在干燥管的下方设有带式输送机61，带式输送机上输送带611的上层与干燥管的下侧内壁位于同一平面内，并在干燥管的底部设有容纳输送带的缺口。为实现对花生籽粒的稳定托举，在输送带的上层与下层支架设有托辊62。在干燥管的上壁中固定有条形的风嘴63，风嘴的顶部设有连接管64，连接管与风嘴的内腔连通，在风嘴的内腔中设有导流器65，在导流器上设有若干风孔651，连接管通过风管66和风机67连接，风机通过风管、连接管向风嘴中输送气流，气流经风嘴吹出后加速花生籽粒表面水分的蒸发，以起到干燥花生籽粒的作用。带式输送机工作时速度应较低一些，以保证花生籽粒离开输送带时花生籽粒表面无水分。风机、风管、连接管、风嘴和导流器构成了干燥总成。为实现对花生籽粒外壁上水珠的收集，在干燥管的下方设有集水槽17，在输送带上设有容水珠低下的圆孔。

在干燥管的右端对接有倾斜设置的卸料管7，卸料管的上端与干燥管的右端连接，花生籽粒从输送带上脱离后进入卸料管中，沿卸料管向下滚动。卸料管的下端封闭，在卸料管下端的底部设有卸料孔71，在卸料孔的下方设有与卸料管的底部固定连接的卡位座72，卡位座的底部水平，在卡位座上设有与卸料孔连通的落料孔721，花生籽粒依次穿过卸料孔、落料孔后落下。在卡位座的下方放置瓶子18，花生籽粒落入瓶子中存放。

为避免多次的磕碰，造成对花生籽粒外皮的损伤，在吐料管、筛分管、清洗管、干燥管和卸料管的内壁上设有护垫12。

下面对本实用新型的工作过程进行简要描述：

将花生籽粒倒入料斗中，开启吐料电机，使得花生籽粒一个挨一个的从料斗进入筛分管中，当有需要时启动激振器，清理料斗中的堵塞。花生籽粒与筛分管中的挡杆接触后，启动第一平移电机，使得花生籽粒由上向下滚动，花生籽粒每滚动一次，电动伸缩杆动作一次驱使压块上的压力传感器检测一次压力；当花生籽粒完好无损时，花生籽粒经筛分管进入清洗管中；当花生籽粒15有腐烂时，拨料电机驱动筛分板转动，使得花生籽粒由筛分管进入分料管中，最后落在收集槽中；进入到清洗管中的花生籽粒挤压进入三个擦拭件之间，此时驱动擦拭电机动作使得擦拭件对花生籽粒进行擦拭，并驱动第二平移电机动作，使得花生籽粒不断向下滚；当第二丝母向下移动到最大行程时，花生籽粒越过挡杆后进入到干燥管中；在干燥管中，对花生籽粒进行风干干燥，并在带式输送机的输送下进入卸料管，最后经卸料管下端的卸料孔落下，此时即可进行装瓶存放。自左向右，花生籽粒可以在自身重力的作用下依次经过吐料管、筛分管、清洗管、干燥管和卸料管，利用自身的重力实现对自身的输送，可以节约输送结构的设置。