一种用于拼接的平台骨架模块及平台骨架的制作方法

本实用新型涉及平台搭建技术领域，尤其涉及一种分拣机器人运行平台的平台骨架。

背景技术：

钢结构平台的应用十分普遍。比如在物流行业可应用于分拣机器人的运行平台。

目前，钢结构平台通常采用焊接式框架结构。在基建初期需要进行较详细和全面的设计，对设计人员有较高的要求。在具体搭建时，需要由施工人员根据图纸将钢管、槽钢、工字钢等大型钢构件在预定位置进行焊接固定。这种钢结构平台的搭建过程费事费力，搭建效率不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于拼接的平台骨架模块及平台骨架，便于平台的快速搭建。

第一方面，本实用新型实施例提供一种用于拼接的平台骨架模块，包括：主梁、龙骨和立柱；所述主梁形成框架结构，所述龙骨连接在所述框架结构中，所述立柱支撑在所述主梁下方并与所述主梁连接在一起。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述主梁包括第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第五主梁和第六主梁；所述第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁首尾连接在一起形成矩形框架结构；所述第五主梁和第六主梁十字交叉地连接在所述矩形框架结构内。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述主梁包括第一主梁、第二主梁和第三主梁；所述第一主梁、第二主梁和第三主梁首尾可拆卸地连接在一起形成三角形框架结构。

结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述龙骨包括两个以上的第一龙骨；所述两个以上的第一龙骨相互平行设置。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述龙骨还包括两个以上的第二龙骨；所述两个以上的第二龙骨相互平行设置；所述第一龙骨与所述第二龙骨相互交叉且可拆卸地连接在一起。

结合第一方面，在第一方面的第五种实施方式中，所述龙骨可拆卸地连接在所述框架结构中；和/或，所述立柱与所述主梁可拆卸地连接在一起。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁首尾可拆卸地连接在一起形成矩形框架结构；所述第五主梁和第六主梁十字交叉且可拆卸地连接在所述矩形框架结构内。

第二方面，本实用新型实施例提供一种平台骨架，包括两个以上相拼接的平台骨架模块，所述两个以上的平台骨架模块拼接在一起后，各平台骨架模块的框架结构相平齐，其中，所述平台骨架模块为前述任一实施方式所述的平台骨架模块。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述两个以上的平台骨架模块相拼接形成第一平台层，在所述第一平台层上还叠加有第二平台层；

所述第二平台层也包括两个以上相拼接的平台骨架模块，所述第二平台层的两个以上的平台骨架模块拼接在一起后，各平台骨架模块的框架结构相平齐，并且，所述第二平台层的平台骨架模块的立柱支撑在所述第一平台层的平台骨架模块的框架结构上，其中，所述第二平台层的平台骨架模块为前述任一实施方式所述的平台骨架模块。

结合第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述第二平台层的平台骨架模块的立柱与所述第一平台层的平台骨架模块的立柱上下位置对应。

结合第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，处于同一平台层的相邻平台骨架模块之间可拆卸地固定连接在一起；和/或，相邻平台层中相邻的平台骨架模块之间可拆卸地固定连接在一起。

本实用新型实施例，将平台骨架进行模块化制作，通过将本实施例的平台骨架模块进行拼接，可快速搭建平台骨架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例用于拼接的平台骨架模块的一结构示意图；

图2为本实用新型实施例用于拼接的平台骨架模块的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例平台骨架的一结构示意图；

图4为本实用新型实施例平台骨架的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例用于拼接的平台骨架模块的一结构示意图，如图1所示，本实施例用于拼接的平台骨架模块1，包括：主梁11、龙骨12和立柱13；所述主梁11形成框架结构，所述龙骨12连接在所述框架结构11中，所述立柱13支撑在所述主梁11下方并与所述主梁11连接在一起。

所述主梁11、龙骨12和立柱13可为钢制的型材，所述平台骨架模块为钢结构模块。

本实施例中，平台骨架模块由立柱和主梁搭建而成，保证整体框架的稳定性和可靠性。框架结构内的龙骨又增加了主梁的固定，降低了跨度引起的变形，起到辅助支撑和加固的作用。

本实施例中，将平台骨架进行模块化制作，通过将本实施例的平台骨架模块进行拼接，可快速搭建平台骨架，能够提高搭建效率，节省施工成本。

所述龙骨12可通过连接件可拆卸地连接在所述框架结构中，所述立柱13与所述主梁11可通过连接件可拆卸地连接在一起，方便进行安装、维护和拆卸。。

所述主梁11可采用各种结构的形式。图2为本实用新型实施例用于拼接的平台骨架模块的另一结构示意图，如图2所示，本实施例中，所述主梁11包括第一主梁111、第二主梁112、第三主梁113、第四主梁114、第五主梁115和第六主梁116；所述第一主梁111、第二主梁112、第三主梁113和第四主梁114首尾通过连接件可拆卸地连接在一起形成矩形框架结构；所述第五主梁115和第六主梁116十字交叉且通过连接件可拆卸地连接在所述矩形框架结构内。

本实施例中，所述主梁形成的矩形框架结构，便于拼接时的快速对齐安装，并有利于提高拼接后所形成的平台骨架整体的稳定性。

作为一可选实施方式，所述主梁11也可包括第一主梁、第二主梁和第三主梁；所述第一主梁、第二主梁和第三主梁首尾通过螺栓、卡扣等连接件可拆卸地连接在一起形成三角形框架结构。

所述龙骨12包括两个以上的第一龙骨121，所述两个以上的第一龙骨121相互平行设置。

两个以上第一龙骨的平行布置，进一步增加了主梁的固定，降低了跨度引起的变形，起到辅助支撑和加固的作用。

进一步地，所述龙骨12还可包括两个以上的第二龙骨122，所述两个以上的第二龙骨122相互平行设置，所述第一龙骨121与所述第二龙骨122相互垂直交叉且通过连接件可拆卸地连接在一起。

本实施例中，所述第一龙骨121也可称为横龙骨，所述第二龙骨122也可称为纵龙骨。多个第一龙骨和多个第二龙骨交错连接，互相固定，进一步增加了主梁之间的固定，降低了跨度引起的变形，将整体框架固化为一个整体，提高了整体的稳定性和承载能力。

本实施例中，主梁11、第一龙骨121、第二龙骨122和立柱13，均可用连接件可拆卸的方式连接而成，方便施工人员安装，简化施工难度，也不容易变形。

本实施例中，可通过螺栓、卡扣等连接件进行可拆卸连接。

实施例二

图3为本实用新型实施例平台骨架的结构示意图，如图3所示，本实施例平台骨架2，包括两个以上相拼接的平台骨架模块1，所述两个以上的平台骨架1模块拼接在一起后，各平台骨架模块的框架结构相平齐。

为了增加整体结构的稳定性，相邻的平台骨架模块之间可通过连接件可拆卸地连接在一起。

本实施例中，所述平台骨架模块的结构与前述实施例一所述的平台骨架模块的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，将平台骨架的结构进行模块化设计和制作，在需要搭建平台骨架时，可采用平台骨架模块进行快速拼装搭建，搭建效率较高。由于本实施例的平台骨架采用平台骨架模块拼装搭建而成，搭建完成后也方便维护和拆卸。

此外，整个平台骨架采用平台骨架模块可拆卸的方式快速拼接而成，搭建完成后，也可方便进行调整，比如对平台骨架的长度、高度、宽度等尺寸可以很方便的进行调整和扩张。对于龙骨的连接尺寸也可以根据实际现场需求进行变动，最大限度的提高了平台骨架实施的便利性。

所述平台骨架2可为单层结构，也可为多层结构。

图4为本实用新型实施例平台骨架的另一结构示意图，如图4所示，作为一双层结构实施例，所述两个以上的平台骨架模块相拼接形成第一平台层21，在所述第一平台层21上还叠加有第二平台层22；所述第二平台层22也包括两个以上相拼接的平台骨架模块，其中，所述第二平台层22的平台骨架模块为前述实施例一所述的平台骨架模块，所述第二平台层22的两个以上的平台骨架模块拼接在一起后，各平台骨架模块的框架结构相平齐，并且，所述第二平台层22的平台骨架模块的立柱支撑在所述第一平台层21的平台骨架模块的框架结构上。

作为一可选实施方式，第二平台层22的平台骨架模块的立柱与所述第一平台层21的平台骨架模块的立柱上下位置对应，这样便于将所述第二平台层的重量传递到第一平台层的立柱上，减少所述第一平台层的框架结构发生变形的情况。

为了增强平台的稳定性，处于同一平台层的相邻平台骨架模块之间可拆卸地固定连接在一起，相邻平台层中相邻的平台骨架模块之间可拆卸地固定连接在一起。

本实施例中，可通过螺栓、卡扣等连接件进行可拆卸连接。

本实用新型实施例平台骨架，是一种轻型的，可以快速拼接和高度、宽度都可以灵活调整，方便拆卸的型材骨架结构。主要应用在承载较小，系统灵活性高的场所，比如作为快递分拣机器人运行的平台骨架。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。