产品自动筛选设备的制作方法

本实用新型涉及自动化检测设备领域，具体地说，是涉及一种产品自动筛选设备。

背景技术：

汽车保险盒生产后通常采用人工对不合格品进行筛选，由于产品小，不合格品不易被人眼识别，常发生不合格品混入合格品中，影响产品品质，另外，由于产品小生产批量大，会造成人员配置的浪费，不能满足生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种检测精度高，结构紧凑占用空间小的产品自动筛选设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种产品自动筛选设备，包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、第一检测装置、第二检测装置、吹气装置、不合格品通道和合格品通道；供料装置包括振动盘和连接在振动盘出口的直线送料器，直线送料器具有送料槽；第一检测装置包括可调定位治具、固定板、垫板和连接在可调定位治具下方的顶出装置，可调定位治具包括固定块和可调节地固定在固定块上的活动块，固定块与活动块之间形成限宽槽，固定板安装在工作台上，顶出装置为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，气缸本体安装在固定板上，垫板安装在气缸本体上方，活塞杆的上端部穿过垫板后与固定块固定连接。第二检测装置包括图像采集单元和控制单元，图像采集单元与不合格品通道相对设置，图像采集单元用于采集被检产品的图像并传输到控制单元；合格品通道、不合格品通道及可调定位治具通过开设有输送槽的导轨连接，合格品通道位于导轨的端部，直线送料器、固定块及导轨依次抵接，送料槽、限宽槽以及输送槽共同组成产品传送通道；吹气装置的吹气口与不合格品通道的入口对应，吹气装置和不合格品通道分别位于导轨的两侧。

一个优选的方案是，固定块具有自固定块的顶壁竖直向上延伸的延伸部，活动块固定在固定块的顶壁并位于延伸部的一侧，延伸部与固定块之间的间隙形成限宽槽。

进一步优选的方案是，活动块上开设有在活动块的宽度方向上延伸的调节孔，固定块上与调节孔相对应的位置处开设有固定孔，固定件依次穿过调节孔和固定孔将活动块固定在固定块上。

一个优选的方案是，合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置，不合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置。

进一步的方案是，不合格品通道上靠近入口端的外部套设有检测光源。

再进一步的方案是，合格品通道出口端的下方放置有合格品收集箱，不合格品通道出口端的下方放置有不合格品收集箱。

一个优选的方案是，吹气装置包括吹气管和位于吹气管内部的高频电磁阀，高频电磁阀用于控制吹气管从吹气口向外吹气，高频电磁阀与控制单元电连接。

一个优选的方案是，图像采集单元为CCD摄像机。

由上述方案可见，被检产品经过第一检测装置后筛选出尺寸大于预设的外观尺寸的产品，如具有毛边的产品等，再经过第二检测装置后筛选出形状与预设的外观形状不符的产品，如缺胶的产品等。两道检测工序提高了检测精度，保证了产品品质。另外，由于直线送料器、固定块及导轨依次抵接，振动盘的振动作用会依次传递给直线送料器、固定块及导轨，被检产品通过振动盘的排序后，在振动作用下向前传送，本实用新型提供的产品自动筛选设备结构紧凑占用空间小且检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型产品自动筛选设备实施例的结构示意图；

图2是本实用新型产品自动筛选设备实施例隐藏防护罩后的部分结构示意图；

图3是本实用新型产品自动筛选设备实施例中可调定位治具、导轨、不合格品通道、合格品通道和检测光源的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例的产品自动筛选设备包括工作台以及设置在工作台上的供料装置2、第一检测装置3、第二检测装置4、吹气装置、不合格品通道5和合格品通道6。工作台包括两个邻接的工作台11和工作台12，供料装置2固定在工作台11上，工作台12上方设置有防护罩7，第一检测装置3、第二检测装置4、吹气装置、不合格品通道5和合格品通道6位于防护罩7内并固定在工作台12上，工作台12上具有台阶121，合格品通道6的出口端和不合格品通道5的出口端均搭接在该台阶121下部的平台122边缘，使合格品通道6自入口61至出口62自上而下倾斜设置，不合格品通道5自入口51至出口52自上而下倾斜设置。合格品通道6出口端的下方放置有合格品收集箱，不合格品通道5出口端的下方放置有不合格品收集箱。

参见图2和图3，供料装置2包括振动盘21和连接在振动盘21出口的直线送料器22，直线送料器22具有送料槽221。

第一检测装置3包括可调定位治具31、固定板32、垫板33和连接在可调定位治具31下方的顶出装置，固定板32安装在工作台12的侧部，优选地，顶出装置为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，气缸本体安装在固定板32上，垫板33安装在气缸本体上方，活塞杆的上端部穿过垫板33后与固定块32固定连接，活塞杆可带动固定块32在竖直方向上移动。

可调定位治具31包括固定块311和可调节地固定在固定块311上的活动块312，固定块311与活动块312之间形成限宽槽313，固定块311具有自固定块311的顶壁314竖直向上延伸的延伸部315，活动块312固定在固定块311的顶壁314并位于延伸部315的一侧，延伸部315与固定块311之间的间隙形成该限宽槽313。活动块312上开设有在活动块312的宽度方向上延伸的调节孔316，固定块311上与调节孔316相对应的位置处开设有固定孔，固定件依次穿过调节孔316和固定孔将活动块312固定在固定块311上，可选地，固定件为螺钉。

第二检测装置4包括图像采集单元41和控制单元42，图像采集单元41与不合格品通道5相对设置，图像采集单元41用于采集被检产品的图像并传输到控制单元42。优先地，图像采集单元41为CCD摄像机，控制单元42为电脑主机。合格品通道6、不合格品通道5及可调定位治具31通过开设有输送槽81的导轨8连接，合格品通道6位于导轨8的端部，直线送料器22、固定块311及导轨8依次抵接，送料槽221、限宽槽313以及输送槽81共同组成产品传送通道。导轨8上与不合格品通道5入口51相对应的位置处具有缺口82,导轨8上还设置有光电传感器，光电传感器通过固定座83固定在靠近缺口82的位置处且位于缺口82的远离合格品通道6一侧。

吹气装置的吹气口与不合格品通道5的入口51对应，吹气装置和不合格品通道5分别位于导轨8的两侧。吹气装置包括吹气管和位于吹气管内部的高频电磁阀，高频电磁阀用于控制吹气管从吹气口向外吹气，高频电磁阀与控制单元电连接。

不合格品通道5上靠近入口端的外部套设有检测光源9，该检测光源9用于在CCD摄像机工作时为其提供光源。

本实施例的产品自动筛选设备的工作过程作如下描述。

首先，将预设的产品外观参数导入控制单元42，调整限宽槽313至合适尺寸。

接着，将被检产品放入振动盘21内，通过振动将被检产品送到直线送料器22中排序。

接着，被检产品被传送到第一检测装置3的限宽槽313，当被检产品存在毛边等缺陷时，即被检产品的尺寸稍大于限宽槽313的宽度时，被检产品将被卡有限宽槽313内，此时启动气缸，固定块311在活塞杆的带动下向上移动，使直线送料器22的出口被固定块311的侧壁挡住，直线送料器22内的产品不再向前传送，人工取出被卡在限宽槽313内的不合格品后，启动气缸，使可调定位治具31向下移动至初始位置，直线送料器22内的产品依次被传送到可调定位治具31内；当被检产品不存在毛边等缺陷时，被检产品通过限宽槽313后，被继续向前传送。

接着，通过第一检测装置3的被检产品向前传送到导轨8上，当被检产品到达光电传感器的感应区域，光电传感器向控制单元42传输感应信号，控制单元42根据该感应信号控制CCD摄像机在被检产品到达导轨8的缺口82位置时，采集被检产品的图像后传输到控制单元42，控制单元42将采集到的图像与其内预设的产品外观参数进行对比，检测被检产品是否合格。

最后，若检测结果是合格品，吹气装置不吹气，合格品续向前传送到导轨8端部，并进入合格品通道6内，合格品在重力作用下沿着合格品通道6移动后落入合格品收集箱内；若检测结果是不合格品，吹气装置的高频电磁阀控制吹气管从吹气口向外吹气，将不合格品吹入不合格品通道5内，不合格品在重力作用下沿着不合格品通道5移动后落入不合格品收集箱内。

由上可见，被检产品经过第一检测装置后筛选出尺寸大于预设的外观尺寸的产品，如具有毛边的产品等，再经过第二检测装置后筛选出形状与预设的外观形状不符的产品，如缺胶的产品等。两道检测工序提高了检测精度，保证了产品品质。另外，由于直线送料器、固定块及导轨依次抵接，振动盘的振动作用会依次传递给直线送料器、固定块及导轨，被检产品通过振动盘的排序后，在振动作用下向前传送，本实用新型提供的产品自动筛选设备结构紧凑占用空间小且检测效率高。

最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应落入本实用新型的权利要求保护范围之内。