本实用新型涉及电力设备领域，尤其涉及一种拆退表回收分拣装置。
背景技术：
随着国网公司对于电能表全寿命管理要求的加强，以及为避免与用户之间由于表计更换，表计度数不好确认而造成的麻烦，拆回的表计需要进行性能检测、表计数据读取等相关工作，由于目前的相关工作均由人工完成，所以会出现劳动强度大，存在人工误差，工作速度慢等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种拆退表回收分拣装置，使用滑台作为输送载体，将诸多功能模块整合到一条全自动作业的流水线上，实现自动化作业，提高工作效率、降低劳动强度，杜绝人工误差。
为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括机架，所述机架前部安装有输送线，所述输送线上放置有表箱，所述表箱内放置有拆退表，所述输送线后方的机架上安装有三轴机械手，所述三轴机械手下方的机架内安装有滑台，所述滑台下方的机架内安装有检测模块，所述检测模块上安装有探针，所述滑台上方的机架内安装有下表传送带，所述下表传送带上方的机架上安装有上下机械手，所述上下机械手左侧的机架上安装有贴标机，所述下表传送带左端分别连接有合格品传送带和转移传送带，所述转移传送带左侧的机架上分别安装有不合格品传送带和报废品传送带，所述转移传送带右侧正对不合格品传送带和报废品传送带处分别安装有气缸，所述合格品传送带左端上方的机架上安装有下表机械手。
所述机架底部安装有轮子。
所述三轴机械手、上下机械手和下表机械手为相同规格的机械手，且均由伺服电机驱动。
所述下表传送带、合格品传送带、转移传送带、不合格品传送带和报废品传送带均由电机驱动。
本实用新型的有益效果是：一种拆退表回收分拣装置，使用滑台作为输送载体，将诸多功能模块整合到一条全自动作业的流水线上，实现自动化作业，提高工作效率、降低劳动强度，杜绝人工误差。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示一种拆退表回收分拣装置，包括机架1，所述机架1前部安装有输送线2，所述输送线2上放置有表箱3，所述表箱3内放置有拆退表4，所述输送线2后方的机架1上安装有三轴机械手5，所述三轴机械手5下方的机架1内安装有滑台6，所述滑台6下方的机架1内安装有检测模块7，所述检测模块7上安装有探针8，所述滑台6上方的机架1内安装有下表传送带9，所述下表传送带9上方的机架1上安装有上下机械手10，所述上下机械手10左侧的机架1上安装有贴标机11，所述下表传送带9左端分别连接有合格品传送带12和转移传送带13，所述转移传送带13左侧的机架1上分别安装有不合格品传送带14和报废品传送带15，所述转移传送带13右侧正对不合格品传送带14和报废品传送带15处分别安装有气缸16，所述合格品传送带12左端上方的机架1上安装有下表机械手17。
所述机架1底部安装有轮子18。
所述三轴机械手5、上下机械手10和下表机械手17为相同规格的机械手，且均由伺服电机驱动。
所述下表传送带9、合格品传送带12、转移传送带13、不合格品传送带14和报废品传送带15均由电机驱动。
使用时，人工将拆退表4放置于表箱3内，放置在输送线2上，三轴机械手5将表箱3内的拆退表抓取放置于滑台6上，向左滑动，上下机械手10抓取拆退表4放置于检测模块7内，使探针8对齐拆退表4检测区域，对拆退表4进行检测，将检测结果传送至控制中心，检测完成后，上下机械手10抓取拆退表4放置于下表传送带9上，经过贴标机11时，贴标机11根据收到的控制中心发送的检测结果对拆退表4进行贴标，贴标完成后，合格品进入合格品传送带12上，不合格品和报废品进入到转移传送带13，通过气缸16的推杆将不合格品和报废品分别送入不合格品传送带14和报废品传送带15上，空的表箱3经过输送线2送至下表区域，下表机械手17将不同传送带上的拆退表4进行分箱装置，箱满后，在由人工搬走。
本实施例的一种拆退表回收分拣装置，使用滑台作为输送载体，将诸多功能模块整合到一条全自动作业的流水线上，实现自动化作业，提高工作效率、降低劳动强度，杜绝人工误差。