一种竹条智能色选机的制作方法

本实用新型涉及一种竹条智能色选机，属于竹子加工机械领域。

背景技术：

目前，竹制产品深受人们喜爱，应用越来越广泛，涉及竹子加工的设备也应运而生，在竹子在加工过程中需要根据竹子的颜色来对竹子进行分类，现有的大部分是采用人工肉眼分辨的方式，但是这种方式耗费劳动力，使得工作效率低下，肉眼长期使用疲劳也会造成分辨不准确。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种竹条智能色选机，该竹条智能色选机识别准确，分类快速，降低劳动力损耗以及有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种竹条智能色选机，包括控制器、移动抓合机构、设置于移动抓合机构下方的若干放置框以及位于若干放置框之间的检测台；检测台和放置框相平行；移动抓合机构包括与放置框垂直的传送钢带组件、横杆以及设置于横杆两端的开口朝下的夹头，夹头上设置有驱动夹头抓合的驱动器；传送钢带组件包括主动轮、从动轮、缠绕于主动轮和从动轮外周的钢带以及驱动主动轮转动的转动电机，横杆与钢带垂直且横杆的中部与钢带下端面固定连接，横杆与放置框相平行；检测台包括传输方向与横杆平行的传送皮带组件、两分别设置于传送皮带组件的前后端的提升机构以及设置于传送皮带组件上方的摄像头；提升机构包括平板和设置于平板下方的竖直设置的固定管和气缸，气缸的伸缩杆向上穿出固定管上端后与平板下表面固定连接；控制器分别与驱动器、转动电机、摄像头以及气缸电信号连接；控制器接收摄像头传输的信号并控制驱动器、转动电机和气缸工作。

其中，所述夹头包括倒Y形的壳体，壳体下部侧壁左右贯通设置，壳体上部内设置有竖杆，竖杆上套设有滑套，竖杆下方设置有两内弧相对的C形杆，两C形杆的上端均与竖杆下端铰接，滑套两侧分别设置有两支杆，两支杆一端分别与滑套铰接，另一端分别与两C形杆的中部铰接，两C形杆分别穿出壳体下部两侧壁，驱动器驱动滑套沿着竖杆上下移动，从而控制两C形杆的开合。

其中，所述提升机构还包括两限位组件，限位组件包括两V形杆以及两平行设置于固定管前后端的菱形框，菱形框由四根连杆相互铰接形成；两菱形框的两侧端头分别通过两连接杆连接；菱形框下端头与固定管外壁铰接，上端头与平板铰接；两V形杆一端与前菱形框的上端头铰接处铰接，另一端分别与后菱形框上端铰接。

其中，所述传送皮带组件的传输带上方两侧分别设置有隔板。

其中，所述放置框底部设置有万向轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型识别准确，分类快速，降低劳动力损耗以及有效提高工作效率。

2、本实用新型可实现自动化按颜色分类竹条，由摄像头拍摄到的图像信息传输给控制器；通过提升机构和移动抓合机构相配合，将不同颜色的竹条分别放置对应的放置框，效率高。

3、本实用新型的夹头结构简单，能够快速实现抓合。

4、本实用新型的限位组件限制平板上升的高度，同时也使得平板上升更加平稳，方便夹头的抓取。

5、本实用新型的传送皮带组件的传输带上方两侧分别设置有隔板，使得传送皮带组件的传输带在传输竹条的时候有隔板阻隔，不会掉落。

6、本实用新型的放置框底部设置有万向轮，方便分类好的竹条的运输。

附图说明

图1为本实用新型的整体的正视图；

图2为本实用新型的夹头的内部结构示意图；

图3为本实用新型提升机构立体结构示意图；

图4为图3局部A的放大示意图。

图中附图标记表示为：

1-移动抓合机构、11-传送钢带组件、111-主动轮、112-从动轮、113-钢带、114-转动电机、12-横杆、13-夹头、131-壳体、132-竖杆、133-滑套、134-C形杆、135-支杆、2-放置框、3-检测台、31-传送皮带组件、32-提升机构、34-平板、35-固定管、36-气缸、37-限位组件、38-V形杆、39-菱形框、391-连接杆、4-隔板、5-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-4，一种竹条智能色选机，包括控制器、移动抓合机构1、设置于移动抓合机构1下方的若干放置框2以及位于若干放置框2之间的检测台3；检测台3的长方向和放置框2的长方向相平行；移动抓合机构1包括与放置框2垂直的传送钢带组件11、设置于传送钢带组件11下方的横杆12以及设置于横杆12两端的开口朝下的夹头13，夹头13上设置有驱动夹头13抓合的驱动器；传送钢带组件11包括主动轮111、从动轮112、缠绕于主动轮111和从动轮112外周的钢带113以及驱动主动轮111转动的转动电机114，横杆12与钢带113垂直且横杆12的中部与钢带113下端面固定连接，横杆12与放置框2的长度方向相平行；检测台3包括传输方向与横杆12平行的传送皮带组件31、两分别设置于传送皮带组件31的前后端的提升机构32以及设置于传送皮带组件31上方的摄像头；提升机构32包括平板34和设置于平板34下方的固定管35和气缸36，固定管35竖直设置，气缸36的伸缩杆向上穿出固定管35上端后与平板34下表面固定连接；控制器分别与驱动器、转动电机114、摄像头以及气缸36电信号连接；控制器接收摄像头传输的信号判断竹条颜色后控制驱动器、转动电机114和气缸36工作。

参见图2，所述夹头13包括倒Y形的壳体131，壳体131下部侧壁左右贯通设置，壳体131上部内设置有竖杆132，竖杆132上套设有滑套133，竖杆132下方设置有两内弧相对的C形杆134，两C形杆134的上端均与竖杆132下端铰接，滑套133两侧分别设置有两支杆135，两支杆135一端分别与滑套133铰接，另一端分别与两C形杆134的中部铰接，两C形杆134分别穿出壳体131下部两侧壁，驱动器驱动滑套133沿着竖杆132上下移动，从而控制两C形杆134的开合；滑套133沿着竖杆132向上移动时，两C形杆134下端远离后打开；滑套133沿着竖杆132向下移动时，两C形杆134下端靠拢后打开。

参见图3和图4，所述提升机构32还包括两限位组件37，限位组件37包括两V形杆38以及两平行设置于固定管35前后端的菱形框39，菱形框39由四根连杆相互铰接形成；两菱形框39的两侧端头分别通过两连接杆391连接；菱形框39下端头与固定管35外壁铰接，上端头与平板34铰接；两V形杆38一端与前菱形框39的上端头铰接处铰接，另一端分别与后菱形框39上端铰接；气缸36的伸缩杆向上伸展，带动平板34上移，此时菱形框39向上拉伸，限位组件37限制平板34上升的高度，同时也使得平板34上升更加平稳，方便夹头13抓取竹条；V形杆38和连接杆391起到连接前后两菱形框39的作用。

参见图1和图3，所述传送皮带组件31的传输带上方两侧分别设置有隔板4，使得传送皮带组件31的传输带在传输竹条的时候有隔板4阻隔，不会从侧边掉落。

参见图1，所述放置框2底部设置有万向轮5，方便分类好的竹条的运输。

本实用新型的工作原理：

未分类的竹条放置在检测台3的传送钢带组件11上，然后摄像头将检测到的信息发送给控制器，控制器分析得出应该将竹条放置在哪个放置框2，然后控制器控制气缸36工作，平板34上升将竹条抬起，夹头13夹住竹条，然后转动电机114工作，使得横杆12带着竹条移动，移动至相对应的放置框2后，夹头13松开，竹条落至放置框2内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。