一种配气部件检测分选装置的制作方法

本实用新型属于机械挺杆凸台高度的检测与分选技术领域，尤其涉及一种配气部件检测分选装置。

背景技术：

在挺杆的各项尺寸加工过程中，有着不同的凸台高度需要检测。凸台高度精度的确认对于挺杆的质量和装配起着重要的作用。现有技术是利用千分表人工检测凸台高度。正是由于全部依赖人工操作，因而生产成本会大幅度上升，测量的准确度不可控。实现挺杆凸台高度自动分选，既提高了挺杆尺寸的精度，又节省了人力物力。对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可对挺杆自动检测和分选的配气部件检测分选装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，其结构要点第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机。

所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器。

所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件。

所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所述电子测量仪和分选组件相对应的不同工位的拨叉。

所述第三传送带后端下方设置有不合格品回收箱。

所述电子测量仪包括外壳和镶嵌到检测轨道底面的下合金块，外壳上端设置有竖向气缸，竖向气缸下端推杆与竖向长方环连接框相上端连，竖向长方环连接框上端一侧设置有横板，横板外侧设置有通孔，通孔内穿有竖向导轴，竖向导轴上端与外壳上端相连；竖向长方环连接框上端底面设置有上合金块，外壳内相应于上合金块设置有弹性测笔。

所述竖向长方环连接框下端与竖向导杆上端相连，竖向导杆下端穿过外壳内下部的竖向滑孔与测头合金相连，竖向导杆两侧设置在竖向滑孔内壁的直线滑轨上；所述弹性测笔的检测信号输出端口通过测笔模块与控制器的检测信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述弹性测笔采用马波斯测笔。

作为另一种优选方案，本实用新型所述测笔模块采用XD-EZGRP测笔模块。

作为另一种优选方案，本实用新型所述第一气缸的推出杆的垂直投影在第一传送带上，第一气缸的推出杆前端设置有直角三角板，直角三角板长直角边与第一传送带边沿平齐，直角三角板短直角边与第一气缸的推出杆平形留有间隙，直角三角板斜边为从第一传送带后部向第一气缸的推出杆外端传送挺杆的斜导向板。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电子测量仪为两个，沿检测轨道长度方向布置。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电子测量仪后方的检测轨道侧方设置有挺杆激光打标机。

作为另一种优选方案，本实用新型所述挺杆分选组件包括分选气缸和储料箱，分选气缸和储料箱对应设置在第三传送带两侧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述拨叉前端均布有多个容纳挺杆的凹槽，凹槽的间距与所述工位的间距相对应，拨叉后端与第三气缸的推出杆相连，第三气缸的推出方向与检测轨道的长度方向垂直，第三气缸设置在承载台上，承载台设置在导轨上，导轨的长度方向与检测轨道的长度方向一致，承载台侧方与驱动承载台在导轨上运动的第四气缸的推出杆相连。

其次，本实用新型所述第一伺服电机的控制信号输入端口、第二伺服电机的控制信号输入端口、第三伺服电机的控制信号输入端口、第一气缸的控制信号输入端口、第二气缸的控制信号输入端口、第三气缸的控制信号输入端口、第四气缸的控制信号输入端口、分选气缸的控制信号输入端口、打标机的控制信号输入端口分别与控制器的控制信号输出端口相连，控制器的检测信号输入端口分别与第一传感器的检测信号输出端口、第二传感器的检测信号输出端口、第三传感器的检测信号输出端口、电子测量仪的检测信号输出端口相连。

另外，本实用新型所述分选组件为三十个。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过各部件的配合使用，实现了挺杆自动检测和分选，取代人工，提高了生产效率。

采用本实用新型对挺杆进行检测和分选，不需再用千分表，节约了生产成本。

采用本实用新型，当挺杆到达下合金块上端，竖向气缸驱动测头合金接触工件凸台（挺杆为杯状体，凸台相当于在杯子底面中部上凸的结构，测头合金可伸入杯子内）。此时，上合金块下降挤压弹性测笔，弹性测笔传输尺寸信号给控制器，完成检验，竖向气缸抬起，回归原位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电子测量仪结构示意图。

图3是本实用新型电子测量仪电路连接图。

图中，1为不合格品回收箱、2为第三伺服电机、3为储料箱、4为分选气缸、5为打标机、6为电子测量仪、7为检测轨道、8为第二气缸、9为第二传送带、10为第一传送带、11为挺杆、12为直角三角板、13为第一气缸、14为第一伺服电机、15为直线导向板、16为第三传感器、17为凹槽、18为拨叉、19为第四气缸、20为承载台、21为第三气缸、22为下合金块、23为凸台、24为测头合金、25为竖向导杆、26为竖向长方环连接框、27为弹性测笔、28为上合金块、29为横板、30为竖向导轴、31为竖向气缸、32为第三传送带。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机。

所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器。

所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件。

所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所述电子测量仪和分选组件相对应的不同工位的拨叉。

所述第三传送带后端下方设置有不合格品回收箱。

所述第一气缸的推出杆的垂直投影在第一传送带上，第一气缸的推出杆前端设置有直角三角板，直角三角板长直角边与第一传送带边沿平齐，直角三角板短直角边与第一气缸的推出杆平形留有间隙，直角三角板斜边为从第一传送带后部向第一气缸的推出杆外端传送挺杆的斜导向板。

所述第一传感器和第二传感器均采用接触开关。采用接触开关检测准确、结构简单。接触开关检测到挺杆，给第一气缸发送推杆信号。

所述电子测量仪为两个，沿检测轨道长度方向布置。设置两个电子测量仪，提高测量尺寸的准确性，两个电子测量仪对同一个挺杆凸台尺寸进行两次检测，测量数据传输保存到控制器中。

所述电子测量仪后方的检测轨道侧方设置有挺杆激光打标机。电子测量仪检测出不合格的工件，最终被第三传送带传送到不合格品回收箱内。检测合格的工件，控制器控制打标机进行激光打标。

所述挺杆分选组件包括分选气缸和储料箱，分选气缸和储料箱对应设置在第三传送带两侧。

所述拨叉前端均布有多个容纳挺杆的凹槽，凹槽的间距与所述工位的间距相对应，拨叉后端与第三气缸的推出杆相连，第三气缸的推出方向与检测轨道的长度方向垂直，第三气缸设置在承载台上，承载台设置在导轨上，导轨的长度方向与检测轨道的长度方向一致，承载台侧方与驱动承载台在导轨上运动的第四气缸的推出杆相连。通过第三气缸和第四气缸带动拨叉，依次将工件送入不同工位中。

所述第三传感器采用电感传感器。

所述第一伺服电机的控制信号输入端口、第二伺服电机的控制信号输入端口、第三伺服电机的控制信号输入端口、第一气缸的控制信号输入端口、第二气缸的控制信号输入端口、第三气缸的控制信号输入端口、第四气缸的控制信号输入端口、分选气缸的控制信号输入端口、打标机的控制信号输入端口分别与控制器的控制信号输出端口相连，控制器的检测信号输入端口分别与第一传感器的检测信号输出端口、第二传感器的检测信号输出端口、第三传感器的检测信号输出端口、电子测量仪的检测信号输出端口相连。

所述分选组件为三十个。本实用新型具备多档分档结构，挺杆可按0.02的间隔分档，对于合格品，第三传送带由第三伺服电机驱动，工件对应到储料箱处，对应分选气缸将对应尺寸的零件推送到储料箱里。分选动作结束，控制器设置计数功能，当储料箱满时，进行报警提示。

所述电子测量仪包括外壳和镶嵌到检测轨道底面的下合金块，外壳上端设置有竖向气缸，竖向气缸下端推杆与竖向长方环连接框相上端连，竖向长方环连接框上端一侧设置有横板，横板外侧设置有通孔，通孔内穿有竖向导轴，竖向导轴上端与外壳上端相连；竖向长方环连接框上端底面设置有上合金块，外壳内相应于上合金块设置有弹性测笔。

所述竖向长方环连接框下端与竖向导杆上端相连，竖向导杆下端穿过外壳内下部的竖向滑孔与测头合金相连，竖向导杆两侧设置在竖向滑孔内壁的直线滑轨上；所述弹性测笔的检测信号输出端口通过测笔模块与控制器的检测信号输入端口相连。

所述弹性测笔采用马波斯测笔。

所述测笔模块采用XD-EZGRP测笔模块。

为了避免尺寸产生偏差，分选前要提前清洗凸台，保持其清洁度。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

挺杆全自动检测传送过程可分为三部分。

1）自动上料。

人工将挺杆放到第一传送带上。

第一传送带将挺杆传至第一气缸前，第一传感器感应到挺杆后，再由第一气缸将挺杆推到第二传送带上，第二传感器感应到挺杆后，第二气缸将挺杆推入检测轨道。

2）自动检测打标。

第三传感器感应到挺杆后，第三气缸推进，挺杆进入拨叉前端的凹槽内，第四气缸推进，使挺杆进入下一工位，第三气缸拉回，拨叉与挺杆分离，第四气缸拉回，拨叉回到初始位置，第三气缸再次推进，循环运动，使拨叉带动挺杆送入不同工位中。

3）自动分选。

分选气缸有30个，分别对应30个尺寸，由传第三送带传送挺杆，挺杆传至对应尺寸的气缸前时，气缸将此挺杆推进对应的储料箱。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。