一种锂电池X-Ray在线检测分拣装置的制作方法

本实用新型涉及X-Ray检测装置技术领域，尤其涉及一种锂电池生产过程中的X-Ray检测分拣装置。

背景技术：

随着电子行业的迅速发展，使得为其服务的电池行业受益匪浅，产能和供能都大大地增加。目前，锂离子电池可以被制造的相当薄，并因此装配于很多的电子设备中作为电源，同时占据相对小的空间，所以锂离子电池广泛用于多种电子设备中，比如成像装置，通信设备，光学仪器，医疗器械，计算机，移动电话等。

众所周知，软包锂电池生产过程中，人工或机械卷绕电芯会出现螺旋、露边、包覆不良等问题，导致材料报废、成品电池异常、甚至引起火灾等严重问题。传统的检测手段包括人工目测，表面检测以及离线式的探伤检测等，这些检测方式存在检测效率低，成本较高，检测数据不准确的缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锂电池X-Ray在线检测分拣装置，旨在解决锂电池生产过程中检测效率低，检测数据不准确以及检测成本较高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种锂电池X-Ray在线检测分拣装置，包括传送平台、X射线检测器、控制系统和显示装置，所述传送平台包括传送带和驱动装置，所述传送带包括送料段和出料段，所述X射线检测器安装于所述送料段和所述出料段的相接处，所述传送带上均匀分布有多条相互交叉的纵向线条和横向线条，每条所述纵向线条和所述横向线条交叉点处设置一编号，每个所述编号处均对应设有一个重力传感器，所述传送平台的两侧沿传送方向均匀分布有多个旋转机械手，所述X射线检测器、所述显示装置、所述驱动装置、多个所述重力传感器以及多个所述旋转机械手均与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果是：传送平台可实现电芯的传送，X射线检测器可对传送平台上通过其内部的电芯进行检测，传送带上的纵、横向线条以及其上的编号可实现检测电芯的定位，重力传感器可感应对应位置上的电芯并将信号传递给控制系统，控制系统可接收重力传感器传递的信号并发出相应的指令，同时控制系统将检测的信息传递给显示装置，显示装置显示检测的对应信息；控制系统可控制送料段两侧的旋转机械手将待检测电芯置于传送带上对应的位置(即横纵线条的交叉点处)，控制系统可控制出料段两侧的旋转机械手取下传送带上不合格电芯；该装置结构简单，操作简便，检测效率和精度较高，节省人力，生产成本较低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述X射线检测器包括机壳以及安装于所述机壳顶部的X射线检测组件，所述机壳呈长方体状，所述X射线检测组件包括多个X射线产生装置和与所述X射线产生装置相对应的影像器，多个所述X射线产生装置与所述影像器沿所述机壳长边方向均匀分布在其顶部的下表面上，所述X射线产生装置和所述影像器对应安装于所述机壳顶部下表面的安装槽内，所述X射线产生装置和所述影像器均与所述控制系统电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是采用X射线检测组件可对检测电芯的内部情况进行检测，例如极片正负极、隔膜包覆、电芯高度、卷绕情况以及移位等情况进行检测；X射线产生装置可产生X射线并照射电芯进行检测，与X射线产生装置相对应的影像器则可接收图片并传递给控制系统，检测的精准度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传送带的局部示意图；

图3为本实用新型中X射线检测组件的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、X射线检测器，2、送料段，3、出料段，4、传送带，5、重力传感器，6、旋转机械手，7、机壳，8、X射线检测组件，9、X射线产生装置，10、影像器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种锂电池X-Ray在线检测分拣装置，包括传送平台、X射线检测器1、控制系统和显示装置，传送平台的两侧沿传送方向均匀分布有多个旋转机械手6，旋转机械手6与控制系统电连接，传送平台包括传送带4和驱动装置，传送带4包括送料段2和出料段3，控制系统可控制送料段2两侧的旋转机械手6将待检测的电芯置于传送带4对应的位置上(即横纵线条的交叉点处)，控制系统可控制出料段3两侧的旋转机械手6取下传送带4上的不合格电芯，合格电芯则送入下一生产线；X射线检测器1安装于送料段2和出料段3的相接处，传送带4上均匀分布有多条相互交叉的纵向线条和横向线条，每条纵向线条和横向线条交叉点处设置一编号，每个编号处均对应设有一个重力传感器5，X射线检测器1、显示装置、驱动装置、多个重力传感器5以及多个旋转机械手6均与控制系统电连接，控制系统可控制X射线检测器1对待检测电芯进行检测，同时重力传感器5可感应电芯并将信号传递给控制系统，控制系统可控制旋转机械手6避开电芯已经取走的位置，避免出现传送带4上同一位置重复取不合格电芯的现象。

如图3所示，X射线检测器1包括机壳7以及安装于机壳7顶部的X射线检测组件8，机壳7呈长方体状，X射线检测组件8包括多个X射线产生装置9和与X射线产生装置9相对应的影像器10，多个X射线产生装置9与影像器10沿机壳7长边方向均匀分布在其顶部的下表面上(机壳7长边方向与物料传送方向垂直)，X射线产生装置9和影像器10对应安装于机壳7顶部下表面的安装槽内，X射线产生装置9和影像器10均与控制系统电连接；控制系统可控制X射线检测组件8对传送带4上电芯的内部情况进行检测，例如电芯的极片正负极、隔膜包覆、电芯高度、卷绕情况以及移位等情况；控制系统启动X射线产生装置9，X射线产生装置9可产生X射线并照射待检测电芯进行检测，与X射线产生装置9相对应的影像器10则可接收对应的图片并传递给控制系统，控制系统接收图片并进行处理，提取图片上的信息，并进行对比分析，作出电芯是否合格的判断，并将判断的结果传递给显示装置，显示装置显示电芯检测的结果以及电芯是否合格等相关的信息。

本实用新型的工作原理如下：

工作过程中，控制系统启动驱动装置，驱动装置驱动传送带4运转；控制系统控制送料段2两侧的旋转机械手6将待检测的电芯置于传送带4对应的位置(即横纵线条的交叉点处)上；控制系统启动X射线检测器1中的多个X射线产生装置9，X射线产生装置9产生X射线并照射传送带4上的待检测电芯，对电芯内部的情况进行检测，与X射线产生装置9对应的影像器10接收对应的图片并传递给控制系统，控制系统对图片进行处理并提取相关信息，控制系统将提取的相关信息与系统内部存储的标准信息进行对比分析并作出判断，同时控制系统将判断结果传递给显示装置，显示装置显示电芯检测的结果以及电信高度、卷绕情况等相关的信息；控制系统控制出料段3两侧的旋转机械手6依次顺序对已经检测的电芯进行分类拿取，控制系统控制驱动装置从而控制传送带4运转的速度，出料段3两侧的旋转机械手6将已检测电芯中的不合格电芯取下，合格电芯则送入下一生产线，不合格电芯取走后对应位置上的重力传感器5将信号传递给控制系统，控制系统剔除此处的编号并控制旋转机械手6避开此处，以免出现传送带4上同一位置重复取不合格电芯的情况。

本实用新型还可以用于检测锂电池半成品，控制系统控制送料段2两侧的旋转机械手6将半成品内的电芯取出并置于传送带4相应的位置(即横纵线条的交叉点处)上，然后重复上述检测过程即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。