本发明属于垃圾回收领域，涉及一种垃圾分类回收一体机。
背景技术：
随着城镇化的发展，我们身边的生活垃圾越来越多，垃圾的处理难问题暴露的十分彻底。而与此同时，由于观念和习惯的累积，大众普遍对于垃圾的处理方式仍然停留在缺乏管理、无视分类的原始阶段。我们缺少的不仅是成套的垃圾处理技术，更重要的是全民参与垃圾分类的意识和行动、整个国家垃圾处理生态技术的建设，以及实实在在的依托自己科技创新的环保投入，特别是对于校园垃圾，主要涉及纸类、塑料类和金属类的混合垃圾，其中，能够对于该种混合垃圾实现自动分类具有较为重要的意义。
技术实现要素：
本发明为了解决对于混合垃圾中的金属自动分类并收集的问题，提出如下方案：一种垃圾分类回收一体机，包括磁选装置、金属收集箱、非金属收集箱，所述的磁选装置包括磁性滚筒、容置磁性滚筒并与垃圾投入口连通的磁性选道，该磁性选道包括金属出口与非金属出口，磁性滚筒位于第一管道壁外侧并旋转，落入磁性选道中的金属沿磁性选道的第一管道壁内侧随着磁性滚筒转动，到达金属出口以落入该出口下方的金属收集箱，落入垃圾投入口的非金属由磁性管道输出至非金属出口以落入非金属收集箱。
进一步的，所述的磁性选道呈半圆形或类半圆形，且磁性滚筒位于半圆凹槽中，所述的垃圾投入口的位置被设置为位于磁性选道的一端面，且高于或等平于磁性滚筒最高面。
进一步的，所述的磁性选道的金属出口位于磁性选道与第一管道壁相对的第二管道壁上，且处于磁性选道另一端面的正下方；所述的非金属出口位于与第一管道壁相对的第二管道壁上，且处于第二管道壁不超过半程的位置。
进一步的，所述的磁选装置的金属出口下方设置有金属称重箱，其与金属出口连通，金属称重箱的下方设置并连通于金属收集箱，所述金属称重箱内安装有称重装置，并于称重装置靠近金属收集箱的出口侧连接斜板，所述的金属收集箱位于对应于斜板的下方。
进一步的，金属称重箱的称重装置远离金属收集箱的出口侧，其临接的侧壁上安装有风扇。
进一步的，所述的磁选装置的非金属出口下方设置有压缩箱，其与非金属出口连通，压缩箱的下方设置并连通于粉碎箱，粉碎箱的下方设置并连通于非金属称重箱，非金属称重箱的下方设置并连通于非金属收集箱，所述的压缩箱内安装有压缩装置，所述的粉碎箱内安装有粉碎装置，所述的非金属称重箱内安装有称重装置，并于称重装置靠近非金属收集箱的出口侧连接斜板，所述的非金属收集箱位于对应于斜板的下方。
进一步的，非金属称重箱的称重装置远离非金属收集箱的出口侧，其临接的侧壁上安装有风扇。
进一步的，所述的磁选装置的非金属出口下方设置的压缩箱，其与出口的连接处设置有斜板。
进一步的，所述的称重装置的下方设置有奖品存储箱，其具有奖品出口。
进一步的，所述的磁性滚筒包括部分有磁部分及部分无磁部分，且有磁部分和部分无磁部分均为不间断的有磁或无磁。
有益效果：本发明使用磁选装置，使得落入磁性选道中的金属沿磁性选道的第一管道壁内侧随着磁性滚筒转动，到达金属出口以落入该出口下方的金属收集箱，从而对混合中的垃圾进行了分离并收集，具有较好的自动分类并回收金属的效果。
附图说明
图1为本发明所述的垃圾分类回收一体机的结构示意图；
图2为本发明的磁选示意图。
其中：
1.磁性滚筒，2.磁性选道，3.金属称重室，4.金属收集室，5.压缩室，6.粉碎室，7.挡板，8.非金属称重室，9.非金属收集室，10.奖品存储箱，11.风扇。
具体实施方式
实施例1：一种垃圾分类回收一体机，如图1所示，包括磁选装置、金属收集箱、非金属收集箱，所述的磁选装置包括磁性滚筒、容置磁性滚筒并与垃圾投入口连通的磁性选道，该磁性选道包括金属出口与非金属出口，磁性滚筒位于第一管道壁外侧并旋转，落入磁性选道中的金属沿磁性选道的第一管道壁内侧随着磁性滚筒转动，到达金属出口以落入该出口下方的金属收集箱，落入垃圾投入口的非金属由磁性管道输出至非金属出口以落入非金属收集箱。
所述的磁性选道呈半圆形或类半圆形，且磁性滚筒位于半圆凹槽中，所述的垃圾投入口的位置被设置为位于磁性选道的一端面，且高于或等平于磁性滚筒最高面。
所述的磁性选道的金属出口位于磁性选道与第一管道壁相对的第二管道壁上，且处于磁性选道另一端面的正下方；所述的非金属出口位于与第一管道壁相对的第二管道壁上，且处于第二管道壁不超过半程的位置。
所述的磁选装置的金属出口下方设置有金属称重箱，其与金属出口连通，金属称重箱的下方设置并连通于金属收集箱，所述金属称重箱内安装有称重装置，并于称重装置靠近金属收集箱的出口侧连接斜板，所述的金属收集箱位于对应于斜板的下方。
金属称重箱的称重装置远离金属收集箱的出口侧，其临接的侧壁上安装有风扇。
所述的磁选装置的非金属出口下方设置有压缩箱，其与非金属出口连通，压缩箱的下方设置并连通于粉碎箱，粉碎箱的下方设置并连通于非金属称重箱，非金属称重箱的下方设置并连通于非金属收集箱，所述的压缩箱内安装有压缩装置，所述的粉碎箱内安装有粉碎装置，所述的非金属称重箱内安装有称重装置，并于称重装置靠近非金属收集箱的出口侧连接斜板，所述的非金属收集箱位于对应于斜板的下方。非金属称重箱的称重装置远离非金属收集箱的出口侧，其临接的侧壁上安装有风扇。
所述的磁选装置的非金属出口下方设置的压缩箱，其与出口的连接处设置有斜板。
所述的称重装置的下方设置有奖品存储箱，其具有奖品出口。
所述的磁性滚筒包括部分有磁部分及部分无磁部分，且有磁部分和部分无磁部分均为不间断的有磁或无磁。
在风扇对面的且位于收集室的上方，设置有挡板，防止风扇将处理后的垃圾吹出，或者称重装置、斜壁所在空间为封闭空间。
本公开提供一种垃圾分类回收方法，其主要处理的垃圾是塑料、纸制品和金属，目的是为了使得大部分金属能够被自动分离，以分类回收，使用上述的垃圾分类回收一体机，磁性滚筒旋转被分为有磁部分和无磁部分，在其旋转时，包括有塑料、纸制品和金属的垃圾由磁性选道的垃圾投入口送入磁性选道，如图2所示，非金属沿着半圆形的磁性选道下滑，并于非金属出口滑出，而金属受到磁性滚筒的磁性部分吸引，使其沿着第一管道内壁继续前进直至到达金属出口附近，而金属出口其上方为磁性选道的另一个端面，其阻止了金属的继续与磁性滚筒的随行，并在磁性滚筒非磁性部分到达该位置时，金属不再受磁力吸引而由金属出口滑出，将磁性选道设置为半圆形或类似半圆形，是为了适配于磁性滚筒的旋转运动，使得磁性滚筒能够增强对金属的吸引能力，并且该形状延长了金属和非金属的移动路程，使得对于金属的捕捉更为充分，而将所述的垃圾投入口的位置被设置为位于磁性选道的一端面，且高于或等平于磁性滚筒最高面的目的就是为了能够在起始阶段使得磁性吸引更为充分，能够将垃圾区分的较为彻底，所述的非金属出口位于与第一管道壁相对的第二管道壁上，且处于第二管道壁不超过半程的位置，当然优选位置为半程，这个时候对于磁性吸引更为充分，又不用过长增加非金属滑行路径，避免了在其超过半程后为上行趋势，不能很好的依靠重力下落，导致部分非金属残留在磁性选道中。
金属出口滑出的金属落入至金属称重箱的称重装置，为了使得其能够正好落在称重装置表面，将金属出口设置与称重装置正对应位置，斜板的设置是为了在风扇的作用下，能够使用重力辅助非金属沿着斜板下滑以到达需求的路径。而在单次或累积称重结束后，称重装置计量金属重量，并将金属有风扇自动启动以使其自动下落至金属收集箱内，同时计量重量以计算相应的奖励，并由奖品存储箱的奖品出口发出相应的奖品。
非金属出口滑出的非金属落入至压缩箱，压缩箱的斜板是为了能够使用重力辅助非金属沿着斜板下滑以到达需求的路径。压缩箱中安装了压缩装置，即现有技术中实现纸、塑料的装置，如机械手臂对其压缩处理，并于压缩完成打开粉碎装置的入口，使得压缩后的非金属落入粉碎箱内，并关闭粉碎箱入口，由粉碎箱内的粉碎装置对其粉碎处理，粉碎装置是为现有技术中实现纸、塑料粉碎的装置即可，如碎纸机、粉碎机等，粉碎处理完毕，粉碎箱出口打开，使粉碎处理后的非金属落入非金属称重箱的称重装置之上，并关闭粉碎性出口，为了使得非金属能够正好落在称重装置表面，将非粉碎箱的出口设置与称重装置正对应位置，斜板的设置是为了在风扇的作用下，能够使用重力辅助非金属沿着斜板下滑以到达需求的路径，而在单次或累积称重结束后，称重装置计量非金属重量，并将非金属有风扇自动启动以使其自动下落至非金属收集箱内，同时计量重量以计算相应的奖励，并由奖品存储箱的奖品出口发出相应的奖品。
在这种实施例中，压缩箱、粉碎箱、非金属称重箱为上下的正相对，非金属称重箱与金属称重箱处于同一层级，且二者的正下方对应设置奖品存储箱，金属收集箱处于金属称重室的侧下方，非金属收集箱处于非金属称重室的侧下方，以实现结构上的紧凑。
实施例2：
本公开是实施例1的一种补充方案，目的是为了通过有偿的方式鼓励群众做好垃圾分类，逐步建立分类意识，对资源合理回收做出贡献，从而推动环保理念的普及并唤醒大众对环保的认知，推动环保产品市场的前进。摆脱旧式垃圾回收后直接焚烧的处理技术，通过机械手段以及物理方法对已经粗分类回收上来的垃圾进行精细分拣然后供以利用。
垃圾分类回收一体机，由外壳和内部结构组成。外壳上设有不同垃圾类型标识(金属废物、纸张、塑料等)的投递窗口对垃圾进行征集；另一侧配有显示屏，显示出每次分类获得的收益。同时可以将多次活动累积所得奖励进行实时兑换，下方有出货口，可以直接取出奖励所得。
内部具体分类操作系统：分类装置对垃圾会有不同的处理操作，对于金属的处理，磁选装置包括磁性滚筒、容置磁性滚筒并与垃圾投入口连通的磁性选道，该磁性选道包括金属出口与非金属出口，磁性滚筒位于第一管道壁外侧并旋转，落入磁性选道中的金属沿磁性选道的第一管道壁内侧随着磁性滚筒转动，到达金属出口以落入该出口下方的金属收集箱，落入垃圾投入口的非金属由磁性管道输出至非金属出口以落入非金属收集箱。金属废物分类完毕后，将统一称重，测量出本次收集的具体重量，数据信息会统一到处理中心方便最终结算。
塑料类别废物则在投递进入装置时被信号扫描确认后时开始进行压缩、粉碎，通过称重装置后分别投入相应的统一收集处，方便工作人员统一进行回收处理。
此方法降低了与过去相比对垃圾无差别回收再处理的繁冗成本，创造经济效益。与此同时整个一体机同样可以成为广告投放平台，以此带来相关收益，使装置进一步得到充分利用并且拥有经济价值。
技术方案：
整体外壳：具有显示屏、投递窗口、出货口等；
内部结构：
其中：
粉碎装置可以选用一种粉碎装置，该装置水平放置于投入口下方，转子围绕水平轴高速回转实现粉碎，投入的废物进入料斗螺旋装置进入粉碎室内(由转子组成的腔体)。它还包括：粉碎叶轮：具有4-8只叶片叶片有30°左右扭转角，旋转时有助于形成风压。分级叶轮：和转子的叶片为径向布置，旋转时形成气流阻力，两者旋转时在室内形成气流循环。随气流旋转的颗粒之间由此产生相互冲击、碰撞、摩擦、剪切。进行粉碎工作完毕后会通过排出口进入下一个装置环节。
称重装置选用电子称重装置，对收集的废物的质量进行记录以及传递；在进行再处理之后，称重传感器可以将质量信号转变为可测量的电信号输出，此处应用的是数字称重传感器。
电子奖励装置：对收集所得进行计算并集中到处理中心对用户进行反馈；
控制主板：最主要的就是可编程控制器(plc),它可以协调整个一体机的运行，可编程控制器以微处理器为核心，将继电控制系统和计算机技术结合，易于编程。采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。计算内容包括：每次用户对一体机进行投递各类废物回收后所给予的回馈奖励，相应质量*加权数＝最终所得积分；互联网端的个人用户每次操作累积；与此同时设备联网采用的是外置式设备，可以采用gprsdtu(gprs模块,即串口服务器的无线版)，实现被应用的范围广的要求。
感应装置:开启设备以及对收集箱的容量进行预测，在每个投递口处安装有红外传感器，当有废物接触，感应装置则会触发接下来的设备运行。在收集箱的顶部和底部安置容量传感器以及压力传感器，当即将满溢时电信号会以无线网络传输的方式将信息反馈到投递口处以及控制中心，根据传感器的回馈信息，投递口会暂时关闭使用功能并配合显示屏进行提示，回收中心会派遣工作人员对相应垃圾进行回收。
整机电源以及照明，配合一体机顶端的太阳能电池板进行对机器的供电。
奖品存储箱，在积分达到限度可以在屏幕上操作选择回馈赠品，奖品存储箱中相应奖品会被履带货道中的传输带把商品传送出来。
对于上述方案的实施，外壳上配有相应的按钮，按钮负责控制垃圾投入口的开启。垃圾投入口的内侧具有信号扫描装置来探测垃圾，若收集箱的检测信号反应容量不足，则垃圾投入口会自动关闭，不再接收垃圾投放。信号扫描装置会联动磁选装置停止工作，电磁感应可以将金属物质吸附，从而进一步保证金属废物的准确投递，避免混淆。
确认完毕后会激活下方的模块进行称重，最终进入收集箱。得到的质量数据会经过主板计算并显示在屏幕上。收集处配有同款信号扫描装置进行确认容量判断，以防废物溢出妨碍正常运转。
另一侧塑料与纸制品窗口同理，开启按钮后进行探测容量，通过后会自动触发破碎装置进粉碎处理，处理时间约为30秒或60秒。开启之前先进行称重测量并对奖励进行计算，传送至中主板计算并显示到屏幕上，粉碎处理完毕会被传送至不同的集中箱子内等待工作人员进行统一回收处理。
收集装置外侧配有带锁活动门，方便工作人员回收。
处理中心控制屏幕以及屏幕下方储存奖品的集中地，用户在多次累积完成后可以开启积分兑换模式，在屏幕上进行选择回馈方式，系统会根据所选指示来推送奖品至下方出口。
整个装置顶部具有太阳能电池板，会随时采集储存太阳能供给一体机使用，进一步节省能源。箱体的材质选用钣金、钢化玻璃、钢。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。