本发明涉及一种组合式医用试液离心装置，具体地说是采用了特殊设计的医用试液离心装置，整体装置由四自由度控制，实现一次离心工作完成对试样离心提取多种提取液的目的，完成全面、高效、安全、大批量试液离心工作，属于医疗器械领域。
背景技术：
目前医用试液离心装置自动化程度低、功能少、效率低、精度差，一次离心工作只能提取一种提取液。如需对试液注射添加剂，则需要人工手动注射之后再进行离心工作，由于人工注射添加剂，添加剂的精度难免会有偏差，会对实验精度，提取纯度造成影响，造成试液离心提取工作效率低。一次离心工作提取的提取液含量少，需要多次提取工作才能完成足够量的提取液。对每次离心工作完成之后提取液的提取工作也均是由人工来完成，不仅工作效率低而且提取的提取液的精度差，对有些科学研究或医用实验，需要提取液的精度高，人工是无法完成。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种组合式医用试液离心装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种组合式医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、提升机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的。所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在提升机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心机构安装在提升机构上方，将离心机构上部底盘与提升机构提升丝杠螺母紧固，提升机构四个导柱通过离心机构上部底盘的四个通孔安装在离心机构的四个导柱导套上，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。
所述的离心机构是由离心步进电机、离心电机支架、导柱导套、离心同步带、上部底盘、试样心轴、离心大同步轮、提升步进电机预留口、试样盘旋转轴、试样底盘、光电管检测底盘、收集试管、试样存放盘、离心小同步轮、离心下轴承和离心上轴承组成的，四个导柱导套安装在上部底盘四个预留通孔上，试样心轴下端紧固安装在上部底盘中间位置，试样心轴上端与试样底盘紧固安装，试样底盘上依次安装有光电管检测底盘、试样存放盘，试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座的开口相对应，收集试管能穿过试样存放盘的试管开口放置在试样底盘的收集试管座上，光电管检测底盘的光电开关依次朝向收集试管，光电管检测底盘的光电开关个数和试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座个数一致，离心下轴承、离心上轴承并齐套在试样心轴的心轴第二阶梯上，心轴第一阶梯与心轴第二阶梯的台阶正好顶住离心上轴承的轴承内圈，试样心轴套在试样盘旋转轴中间，试样盘旋转轴的轴承挡环顶住离心下轴承的外圈，离心大同步轮通过配合安装在试样盘旋转轴的旋转轴第二阶梯上，离心电机支架紧固安装在上部底盘上，离心步进电机紧固安装在离心电机支架上，离心步进电机轴通过键连接与离心小同步轮连接，离心小同步轮与离心大同步轮处于平行位置，离心同步带绕在离心小同步轮与离心大同步轮上通过啮合传动，提升步进电机预留口处于提升机构的提升步进电机正上方。
所述的试样心轴是由心轴顶部安装台、心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯、心轴底部安装孔和心轴顶部安装孔组成的，心轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴顶部安装台外侧，心轴第一阶梯位于心轴顶部安装台下方，心轴第一阶梯下方依次是心轴第二阶梯、心轴第三阶梯，心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯直径依次减少，心轴底部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴第三阶梯内侧。
所述的试样盘旋转轴是由旋转轴顶部安装台、旋转轴顶部安装孔、旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯和轴承挡环组成的，旋转轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在旋转轴顶部安装台外侧，旋转轴顶部安装台下方依次是旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯，旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯直径依次减少，轴承挡环位于旋转轴第二阶梯内部下端。
所述的试样底盘是由收集试管座、底盘安装孔、底盘和底盘孔组成的，收集试管座成圆周均匀阵列分布在底盘外侧，收集试管座为非通孔，底盘安装孔成圆周均匀阵列分布在底盘内侧，底盘安装孔为通孔，底盘孔位于底盘正中间，底盘孔为通孔。
所述的光电管检测底盘是由光电开关和检测底盘组成的，光电开关成圆周均匀阵列分布在检测底盘内圈中间位置。
所述的提升机构是由提升步进电机、提升电机支架、固定底盘、提升同步带、提升轴承、导柱、提升大同步轮、提升同步轮轴、提升滚珠丝杠、提升丝杠螺母、提升小同步轮和提升轴承盖组成的，四个导柱分别成圆周均匀阵列固定在固定底盘上，提升电机支架紧固安装在固定底盘上，提升步进电机紧固安装在提升电机支架上，提升小同步轮通过键配合安装在提升步进电机轴上，提升轴承外圈与固定底盘中间通孔内圈通过孔轴配合连接，提升轴承盖安装在提升轴承上端和固定底盘固定，提升轴承盖内圈能压住提升轴承的外圈，提升同步轮轴一端与提成轴承内圈通过孔轴配合连接，提升同步轮轴另一端与提升大同步轮通过孔轴配合相连接，提升大同步轮和提升小同步轮处于平行位置，提升同步带绕在提升小同步轮与提升大同步轮上通过啮合传动，提升滚珠丝杠位于提升同步轮轴上方，提升丝杠螺母与提升滚珠丝杠啮合连接，提升丝杠螺母底部有安装孔成圆周均匀阵列分布。
所述的离心飞轮组件是由离心飞轮、离心试管和离心试管篮组成的，离心试管放置在离心试管篮中成圆周均匀阵列放置在离心飞轮上。
所述的离心飞轮是由飞轮凸台、右试管篮支撑板、挡板弧面、左试管篮支撑板和定位孔组成的，飞轮凸台成圆周均匀阵列分布在离心飞轮外圈，定位孔为通孔，定位孔位于离心飞轮正中间，每一个飞轮凸台内侧左右两侧均有一个左试管篮支撑板与右试管篮支撑板，左试管篮支撑板与右试管篮支撑板上端都有一个u型开口，挡板弧面位于每两个飞轮凸台中间和定位孔相接触处。
所述的注液机械手是由顶部支撑板、减速电机、顶部导杆、顶部配块、吸液组件、顶部丝杠、外短板、注液管槽、内短板、第一齿轮、轴孔和第二齿轮组成的，轴孔位于顶部支撑板中心位置，顶部导杆与顶部丝杠平行安装在顶部支撑板外侧内短板与外短板之间且与内短板与外短板垂直安装，顶部配块通过孔轴连接和丝杠螺纹连接在顶部导杆与顶部丝杠上，通过吸液组件的中间铜管与顶部配块中间通孔相配合连接，减速电机放置在顶部丝杠正下方，减速电机轴穿过内侧短板与内侧短板后面的第一齿轮通过键连接，第二齿轮与顶部丝杠在内侧短板轴端通过键相连接，第一齿轮与第二齿轮成啮合传动，注液管槽开在顶部配块上方，注液软管能从注液管槽通过。
所述的吸液组件是由中间铜管、输液器针头、注射器固定件、吸液头和注液软管组成的，输液器针头成圆周均匀阵列分布在注射器固定件上，中间铜管穿过且固定在注射器固定件中心位置，吸液头位于中间铜管下端，每个输液器针头和中间铜管上端都与一个注液软管相连，吸液组件和装满离心飞轮组件的离心试管篮的个数成整数倍数关系。
所述的顶盖是由透明材料加工而成。
该发明的有益之处是，装置整体为四个自由度控制试管的离心和试液的提取以及注射添加剂等动作，使装置更加灵活，一次离心工作可以进行多个试管的同时离心，增加了效率，注液机械手能同时对不同试管作业且能对不同试管注射不同的添加剂，增加了离心工作的整体效率，离心提取工作全自动化，提取的提取液的量有机器严格控制，增加了提取工作精度，自动化程度高减少了实验人员的工作量同时也避免了人为不必要的错误；提升机构由步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母的运动，配合轴承的使用增加了装置整体上下运动精度，同步带的使用同时提高了运动精度高，导柱的使用避免装置在上下运动过程中的左右晃动，避免了运动倾斜现象；离心机构使用步进电机带动同步带运动配合使用两个轴承，提高了离心机的离心精度，提高了装置的转动精度，两个轴承配合使用不仅增加装置的转动精度，而且提高轴承承受上下纵向力的作用，试样盘旋转轴和试样心轴不接触，增加试样盘旋转轴转动精度；光电管检测底盘的使用，为注液机械手的运动和试样的提取提供了方便，提高了效率；离心飞轮组件提供多试管同时离心的场所，增加了离心效率，圆形结构设计提高了离心成功率，挡板弧面的设计为试管离心过程中离心试管篮提供阻力，避免试管在离心过程中被甩出去；注液机械手完成两个自由度的运动且能同时带动多个抓手进行多种添加剂的注入和提取提取液的作用，能高效快捷的完成提取液的提取和添加剂的注入，不仅增加了装置整体的工作效率还提高了提取精度；废液槽是用来收集清洗针头和铜管的废液，为了是提高提取精度；顶盖使用透明材料加工而成便于观察且顶盖的结构设计便于试管的拿取。
附图说明
图1为本发明的整体装配图；
图2为离心机构装配图；
图3为离心机构内部图；
图4为试样心轴图；
图5为试样盘旋转轴图；
图6为试样底盘图；
图7为光电管检测底盘图；
图8为提升机构装配图；
图9为提升机构内部图；
图10为离心飞轮组件装配图；
图11为离心飞轮图；
图12为注液机械手装配图；
图13为注液机械手俯视图；
图14为吸液组件图。
图中，1、废液槽支撑挡板，2、离心机构，21、离心步进电机，22、离心电机支架，23、导柱导套，24、离心同步带，25、上部底盘，26、试样心轴，261、心轴顶部安装台，262、心轴第一阶梯，263、心轴第二阶梯，264、心轴第三阶梯，265、心轴底部安装孔，266、心轴顶部安装孔，27、离心大同步轮，28、提升步进电机预留口，29、试样盘旋转轴，291、旋转轴顶部安装台，292、旋转轴顶部安装孔，293、旋转轴第一阶梯，294、旋转轴第二阶梯，295、轴承挡环，210、试样底盘，2101、收集试管座，2102、底盘安装孔，2103、底盘，2104、底盘孔，211、光电管检测底盘，2111、光电开关，2112、检测底盘，212、收集试管，213、试样存放盘，214、离心小同步轮，215、离心下轴承，216、离心上轴承，3、提升机构，31、提升步进电机，32、提升电机支架，33、固定底盘，34、提升同步带，35、提升轴承，36、导柱，37、提升大同步轮，38、提升同步轮轴，39、提升滚珠丝杠，310、提升丝杠螺母，311、提升小同步轮，312、提升轴承盖，4、离心飞轮组件，41、离心飞轮，411、飞轮凸台，412、右试管篮支撑板，413、挡板弧面，414、左试管篮支撑板，415、定位孔，42、离心试管，43、离心试管篮，5、顶盖，6、机械手步进电机，7、注液机械手，71、顶部支撑板，72、减速电机，73、顶部导杆，74、顶部配块，75、吸液组件，751、中间铜管，752、输液器针头，753、注射器固定件，754、吸液头，755、注液软管，76、顶部丝杠，77、外短板，78、注液管槽，79、内短板，710、第一齿轮，711、轴孔，712、第二齿轮，8、废液槽。
具体实施方式
一种组合式医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板1、离心机构2、提升机构3、离心飞轮组件4、顶盖5、机械手步进电机6、注液机械手7和废液槽8组成的。所述的废液槽8安装在废液槽支撑挡板1上方，废液槽8与离心飞轮组件4的离心飞轮41平齐，废液槽支撑挡板1通过卡槽安装在提升机构3的固定底盘33上，顶盖5下开口内端边缘与废液槽8外周安装在一起，离心机构2安装在提升机构3上方，将离心机构2上部底盘25与提升机构3提升丝杠螺母310紧固，提升机构3四个导柱36通过离心机构2上部底盘25的四个通孔安装在离心机构2的四个导柱导套23上，离心飞轮组件4安装在离心机构2上方，将离心机构2试样盘旋转轴29上端与离心飞轮组件4的离心飞轮41紧固，机械手步进电机6紧固安装在顶盖5上，电机轴穿过顶盖5与注液机械手7的顶部支撑板71上的轴孔711通过键相连接。
所述的离心机构2是由离心步进电机21、离心电机支架22、导柱导套23、离心同步带24、上部底盘25、试样心轴26、离心大同步轮27、提升步进电机预留口28、试样盘旋转轴29、试样底盘210、光电管检测底盘211、收集试管212、试样存放盘213、离心小同步轮214、离心下轴承215和离心上轴承216组成的，四个导柱导套23安装在上部底盘25四个预留通孔上，试样心轴26下端紧固安装在上部底盘25中间位置，试样心轴26上端与试样底盘210紧固安装，试样底盘210上依次安装有光电管检测底盘211、试样存放盘213，试样存放盘213的试管开口与试样底盘210的收集试管座2101的开口相对应，收集试管212能穿过试样存放盘213的试管开口放置在试样底盘210的收集试管座2101上，光电管检测底盘211的光电开关2111依次朝向收集试管212，光电管检测底盘211的光电开关2111个数和试样存放盘213的试管开口与试样底盘210的收集试管座2101个数一致，离心下轴承215、离心上轴承216并齐套在试样心轴26的心轴第二阶梯263上，心轴第一阶梯262与心轴第二阶梯263的台阶正好顶住离心上轴承216的轴承内圈，试样心轴26套在试样盘旋转轴29中间，试样盘旋转轴29的轴承挡环295顶住离心下轴承215的外圈，离心大同步轮27通过配合安装在试样盘旋转轴29的旋转轴第二阶梯294上，离心电机支架22紧固安装在上部底盘25上，离心步进电机21紧固安装在离心电机支架22上，离心步进电机21轴通过键连接与离心小同步轮214连接，离心小同步轮214与离心大同步轮27处于平行位置，离心同步带24绕在离心小同步轮214与离心大同步轮27上通过啮合传动，提升步进电机预留口28处于提升机构3的提升步进电机31正上方。
所述的试样心轴26是由心轴顶部安装台261、心轴第一阶梯262、心轴第二阶梯263、心轴第三阶梯264、心轴底部安装孔265和心轴顶部安装孔266组成的，心轴顶部安装孔266成圆周均匀阵列分布在心轴顶部安装台261外侧，心轴第一阶梯262位于心轴顶部安装台261下方，心轴第一阶梯262下方依次是心轴第二阶梯263、心轴第三阶梯264，心轴第一阶梯262、心轴第二阶梯263、心轴第三阶梯264直径依次减少，心轴底部安装孔265成圆周均匀阵列分布在心轴第三阶梯264内侧。
所述的试样盘旋转轴29是由旋转轴顶部安装台291、旋转轴顶部安装孔292、旋转轴第一阶梯293、旋转轴第二阶梯294和轴承挡环295组成的，旋转轴顶部安装孔292成圆周均匀阵列分布在旋转轴顶部安装台291外侧，旋转轴顶部安装台291下方依次是旋转轴第一阶梯293、旋转轴第二阶梯294，旋转轴第一阶梯293、旋转轴第二阶梯294直径依次减少，轴承挡环295位于旋转轴第二阶梯294内部下端。
所述的试样底盘210是由收集试管座2101、底盘安装孔2102、底盘2103和底盘孔2104组成的，收集试管座2101成圆周均匀阵列分布在底盘2103外侧，收集试管座2101为非通孔，底盘安装孔2102成圆周均匀阵列分布在底盘2103内侧，底盘安装孔2102为通孔，底盘孔2104位于底盘2103正中间，底盘孔2104为通孔。
所述的光电管检测底盘211是由光电开关2111和检测底盘2112组成的，光电开关2111成圆周均匀阵列分布在检测底盘2112内圈中间位置。
所述的提升机构3是由提升步进电机31、提升电机支架32、固定底盘33、提升同步带34、提升轴承35、导柱36、提升大同步轮37、提升同步轮轴38、提升滚珠丝杠39、提升丝杠螺母310、提升小同步轮311和提升轴承盖312组成的，四个导柱36分别成圆周均匀阵列固定在固定底盘33上，提升电机支架32紧固安装在固定底盘33上，提升步进电机31紧固安装在提升电机支架32上，提升小同步轮311通过键配合安装在提升步进电机31轴上，提升轴承35外圈与固定底盘33中间通孔内圈通过孔轴配合连接，提升轴承盖312安装在提升轴承35上端和固定底盘33固定，提升轴承盖312内圈能压住提升轴承35的外圈，提升同步轮轴38一端与提成轴承内圈通过孔轴配合连接，提升同步轮轴38另一端与提升大同步轮37通过孔轴配合相连接，提升大同步轮37和提升小同步轮311处于平行位置，提升同步带34绕在提升小同步轮311与提升大同步轮37上通过啮合传动，提升滚珠丝杠39位于提升同步轮轴38上方，提升丝杠螺母310与提升滚珠丝杠39啮合连接，提升丝杠螺母310底部有安装孔成圆周均匀阵列分布。
所述的离心飞轮组件4是由离心飞轮41、离心试管42和离心试管篮43组成的，离心试管42放置在离心试管篮43中成圆周均匀阵列放置在离心飞轮41上。
所述的离心飞轮41是由飞轮凸台411、右试管篮支撑板412、挡板弧面413、左试管篮支撑板414和定位孔415组成的，飞轮凸台411成圆周均匀阵列分布在离心飞轮41外圈，定位孔415为通孔，定位孔415位于离心飞轮41正中间，每一个飞轮凸台411内侧左右两侧均有一个左试管篮支撑板414与右试管篮支撑板412，左试管篮支撑板414与右试管篮支撑板412上端都有一个u型开口，挡板弧面413位于每两个飞轮凸台411中间和定位孔415相接触处。
所述的注液机械手7是由顶部支撑板71、减速电机72、顶部导杆73、顶部配块74、吸液组件75、顶部丝杠76、外短板77、注液管槽78、内短板79、第一齿轮710、轴孔711和第二齿轮712组成的，轴孔711位于顶部支撑板71中心位置，顶部导杆73与顶部丝杠76平行安装在顶部支撑板71外侧内短板79与外短板77之间且与内短板79与外短板77垂直安装，顶部配块74通过孔轴连接和丝杠螺纹连接在顶部导杆73与顶部丝杠76上，通过吸液组件75的中间铜管751与顶部配块74中间通孔相配合连接，减速电机72放置在顶部丝杠76正下方，减速电机72轴穿过内侧短板与内侧短板后面的第一齿轮710通过键连接，第二齿轮712与顶部丝杠76在内侧短板轴端通过键相连接，第一齿轮710与第二齿轮712成啮合传动，注液管槽78开在顶部配块74上方，注液软管755能从注液管槽78通过。
所述的吸液组件75是由中间铜管751、输液器针头752、注射器固定件753和吸液头754和注液软管755组成的，输液器针头752成圆周均匀阵列分布在注射器固定件753上，中间铜管751穿过且固定在注射器固定件753中心位置，吸液头754位于中间铜管751下端，每个输液器针头752和中间铜管751上端都与一个注液软管755相连，吸液组件75和装满离心飞轮组件4的离心试管篮43的个数成整数倍数关系。
所述的顶盖5是由透明材料加工而成。
该装置安装调试完成后，将试样放入离心试管42中，将离心试管42放入到离心试管篮43中，将干净的收集试管212放入到试样存放盘213的每个试管孔中并且收集试管212的底部触到试样底盘210的收集试管座2101上，分别将各个添加剂的注液软管755接到输液器针头752的顶部，将注液软管755接到中间铜管751的顶部。一切准备工作完成后，开始上电。光电管检测底盘211的光电开关2111开始检测收集试管212的位置，同时离心步进电机21开始工作，通过离心小同步轮214、离心同步带24和离心大同步轮27的传动作用，带动试样盘旋转轴29转动，同时带动离心飞轮组件4转动，试样开始进行离心工作。当离心工作到达预期的时间时，离心步进电机21开始逐渐减速，并且要将离心飞轮组件4带到预期位置后离心步进电机21将停止转动。这时减速电机72转动，将吸液组件75运动到废液槽8正上方，注液软管755喷出蒸馏水开始清洗中间铜管751，清洗完成后并将蒸馏水排净，减速电机72转动，将吸液组件75运动到离心试管42正上方，提升步进电机31开始工作，使离心机构2和离心飞轮组件4整体向上运动，将吸液组件75的中间铜管751插入到离心试管42指定位置，注液软管755经过中间铜管751开始提取有用的提取液，提取完成后，提升步进电机31工作将离心机构2和离心飞轮组件4整体下放到指定位置，减速电机72开始工作，将吸液组件75运动到收集试管212的正上方时，提升步进电机31开始工作，使离心机构2和离心飞轮组件4整体向上运动，将吸液组件75的中间铜管751插入到收集试管212指定位置，注液软管755经过中间铜管751开始排放已经收集的提取液，排放完成后，提升步进电机31工作将离心机构2和离心飞轮组件4整体下放到指定位置。这时减速电机72开始工作将吸液组件75再次运动到废液槽8正上方时，注液软管755喷出蒸馏水开始清洗中间铜管751，清洗完成后并将蒸馏水排净，减速电机72转动，将吸液组件75运动到离心试管42正上方，提升步进电机31开始工作，使离心机构2和离心飞轮组件4整体向上运动，将吸液组件75的输液器针头752插入到离心试管42指定位置，将需要添加的添加剂通过注液软管755经相应输液器针头752添加到离心试管42中，这时提升步进电机31工作将离心机构2和离心飞轮组件4整体下放到指定位置。此次运动是多个吸液组件75同时进行，完成后。机械手步进电机6带动注液机械手7旋转到指定位置，并对相应的试样进行相同的提取工作。将全部的离心试样操作完成后，装置开始重复的离心-提取运动，直到得到所有所需的提取物为止。整个装置工作完成，断电清洗试管和装置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。