本公开一般涉及物流领域，具体涉及超薄物品的分拣，尤其涉及混合小件自动分拣推臂及系统。
背景技术：
物流中转中，由于同一来向的一批包裹通常要去向不同的目的地，这就需要在中转场将包裹按照不同的目的地进行分别打包。物流中转分拣设备应运而生。然由于物流来件通常将具有一定厚度的小件包裹例如信封件以及塑料袋封装的超薄件堆放在一起的，这就给分拣设备提出了相当高的要求，特别在使用推臂方式进行分拣的场合，由于不能将刚性推臂直接压紧在传输带表面以推动包裹，对于有一定高度的包裹可以轻松应付，对于信封和超薄塑料袋封装的包裹往往无法完成分拣。
现有推臂方案中，推臂刚性主体通常使用一块由一定较厚金属板或者较薄金属板附加加强筋来提高强度，为了应对信封及超薄件，通常在金属板下端固定一柔性材质(塑料、PVC等)的板子来密封金属板与传输带间的空隙。推臂本身是一个费力杠杆，若制作推臂的金属板过厚，自身重量会较大，分拣执行机构的磨损会相当快。若采用较薄金属板，一方面金属板与加强筋的焊接部位总会因为多次震动而松开，另一方面，若该推臂动作频繁，仍然很容易产生形变。从而需要经常更换推臂，既不利于分拣效率的提高，又给维护人员带来较大的负担。而用来密封金属板与传输带间隙的柔性材质，在推臂每一次动作时都完全与传输带进行摩擦，极易磨损，在金属板与柔性材料的连接处又会引入剪切力，极易使其撕裂。另一方面，由于摩擦过程中，柔性材质的板子总是向推臂运动方向的反方向弯折，这就很容易将信封或者超薄包裹件卡入其中。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种混合小件自动分拣推臂。
第一方面，提供一种混合小件自动分拣推臂，包括设置在所述混合小件自动分拣推臂上的扫轮，所述扫轮圆周面上设有刷毛，所述刷毛部分伸出所述混合小件自动分拣推臂底部。
第二方面，提供一种混合小件自动分拣推臂系统，包括上述的混合小件自动分拣推臂。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过在该推臂上增加转动的扫轮，通过扫轮上的刷毛对经过该推臂下方的混合小件，例如信件等超薄的快件进行分拣，一方面减小了该推臂结构与传输带之间的摩擦，使得该推臂的寿命大大增加，另一方面通过扫轮上的刷毛进行超薄快件的分拣能够有效的防止卡件情况的发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中混合小件自动分拣推臂结构示意图；
图2为本发明实施例中混合小件自动分拣推臂中扫轮结构示意图；
图3为本发明实施例中混合小件自动分拣推臂系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，本实施例提供一种混合小件自动分拣推臂，包括设置在所述混合小件自动分拣推臂上的扫轮5，所述扫轮5圆周面上设有刷毛，所述刷毛部分伸出所述混合小件自动分拣推臂底部。
本施例通过在该推臂上增加转动的扫轮，如图2所示，通过扫轮上的刷毛对经过该推臂下方的混合小件，例如信件等超薄的快件进行分拣，一方面减小了该推臂结构与传输带之间的摩擦，使得该推臂的寿命大大增加，另一方面通过扫轮上的刷毛进行超薄快件的分拣能够有效的防止卡件情况的发生。
进一步的，还包括顺次排列的至少两个骨架1，所述扫轮5转动连接在所述骨架1之间。本实施例中的混合小件自动分拣推臂包括有至少两根骨架，将扫轮转动连接在骨架上，使得扫轮可以转动并且扫轮上的刷毛部分伸出骨架的底部实现对超薄快件的分拣。
进一步的，所述骨架1上均匀设有多个第一通孔6，所述第一通孔6长度方向与所述骨架1长度方向相同。本实施例中还在骨架上设多个第一通孔，第一通孔贯穿骨架厚度方向能够有效减少该骨架的重量，并且骨架通常会收到沿其长度方向的力，因此将第一通孔沿骨架长度方向设置，使得骨架具有一定的强度，不会因为轻易的产生变形的情况。
进一步的，所述骨架1两侧面分别安装有盖板7，所述盖板7上均匀设有多个第二通孔8，所述第二通孔8长度方向与所述第一通孔6长度方向垂直。在骨架两侧安装盖板，通过盖板对骨架进行固定，且两盖板与骨架之间形成一定的容腔，该容腔可用来放置驱动装置等结构；同时在盖板上设有第二通孔，该第二通孔也是贯穿盖板厚度方向，一方面通过盖板上的通孔进一步大大的减少盖板的重量，在保证机械强度的情况下，使得推臂的重量尽可能的减小，降低与推臂相连的分拣执行机构的磨损和其他形变，提高整个设备的使用寿命；另一方面，第二通孔和第一通孔的长度方向相互垂直，使得该推臂在使用的时候盖板上形成的第二通孔和骨架上形成的第一通孔之间受力相互兼顾，整体保证该推臂的强度。
进一步的，所述骨架1之间安装有支撑架2，所述支撑架2沿所述骨架1排列方向设置，所述支撑架2设置在所述骨架未与所述盖板连接的位置。在骨架之间还设置支撑架，通过该支撑架对骨架之间的结构进行固定，因为推臂在使用过程中会产生震动和晃动的情况，多个骨架与盖板之间容易产生松动，因此增设支撑架对整体推臂进行固定，支撑架一般设置在未安装盖板的位置，与盖板结合，较为全面的对推臂结构进行固定。
进一步的，所述骨架1之间还安装有驱动装置3和与所述驱动装置相连的传送带4，所述传送带4连接至所述扫轮5带动所述扫轮转动。本申请中的扫轮的驱动方式多种多样，本实施例中优选的采用驱动装置和传送带对该扫轮进行驱动，传送带连接至扫轮，通过驱动装置电动传输带进一步带动扫轮进行顺时针或者逆时针的转动，可以根据实际需要进行快件分拣的方向决定，使得扫轮的控制更加灵活，固定驱动装置的材料需要比其他位置的材料厚，用来承载驱动装置；此外，还可以有多种形式驱动扫轮转动，例如在推臂外增加丝杆结构，通过丝杆结构连接多个推臂的扫轮进行控制。
进一步的，所述骨架1与所述盖板7通过榫式结构9相连。本实施例中通过榫式结构将骨架和盖板进行连接，在常规的推臂结构设计中会采用点焊接的形式进行各个部件之间的连接，但是本申请中的推臂在使用过程中会产生震动或者摩擦，各个部件之间的焊接部位总会因为多次震动而松开，维护较为困难并且降低了分拣效率，本实施例中的榫式结构使得即使骨架和盖板均使用较薄的材料进行制作并且进行通孔的制备，整个推臂结构仍可以保持较高的强度；榫式结构采用凹凸结合的连接方式，其结构更加稳定和有较高的强度。
进一步的，所述扫轮5上的刷毛伸出所述混合小件自动分拣推臂底面长度为5-7mm。扫轮上的刷毛伸出骨架底面长度设置为5-7mm，本实施例中的推臂安装时控制骨架底面与传输带之间的距离为3-5mm，使得扫轮上的刷毛能够完全的与快件接触实现分拣，将各个快件推送到不同的分拣口，通过上述推臂的结构能够减少分拣执行机构的磨损，维护更加方便，进一步提高了分拣的效率。
进一步的，所述骨架1未安装所述扫轮5的一端向所述推臂中心弯折。本实施例中的骨架数量至少为两个，具体数量可以根据该推臂的大小决定，骨架数量增多使得该推臂结构更加稳定但是相应的推臂重量就会增加，与推臂相连的分拣执行机构的磨损会较快，如图1所示，本实施例中采用四个骨架顺次排列进行基本结构的确定；其中各个骨架的结构不尽相同，但都包括竖直结构和弯折结构，骨架未安装扫轮的一端向推臂中心弯折，即为图1中骨架的上端，各个骨架结构的弯折情况不尽相同，都是为了使得推臂上端较小，便于在使用的时候与分拣执行机构相连接。
如图3所示本实施还提供一种混合小件自动分拣推臂系统，包括上述的推臂。
本实施例中的系统通过采用上述的推臂降低的整个推臂结构的重量，使得整个系统运行更加轻松，并且通过扫轮上的刷毛进行超薄快件的分拣，能够有效防止卡件情况的发生，提高了分拣的效率。
进一步的，还包括多个龙门架13，多个所述龙门架13跨设在传输带14上并沿传输带14运行方向间隔设置，每个所述龙门架13上设有分拣执行机构12，每个所述分拣执行机构12下方滑动连接有混合小件自动分拣推臂11，所述混合小件自动分拣推臂11上安装的扫轮5长度方向与所述传输带14运行方向一致，所述混合小件自动分拣推臂运动方向与所述传输带运行方向垂直。
每个推臂与分拣执行机构相连，该分拣执行机构基本结构是丝杆，每个推臂与分拣执行机构滑动连接，分拣执行机构沿传输带宽度方向设置，运动方向与传输带的运行方向垂直，推臂可沿传输带宽度方向移动实现非超薄件的分拣，同时增加的扫轮顺时针或者逆时针转动实现超薄件的分拣。
本实施例提供的混合小件自动分拣推臂和系统首先在包装机械强度的情况下，尽量的减小了推臂的重量，提高了设备的使用寿命，延长更换周期，并且通过增加扫轮使得超薄件的分拣更加容易，消除各种卡件的现象。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。