本发明属于分拣装置技术领域，具体涉及一种快速图书自动分拣装置。
背景技术：
图书自动分拣线是一种通过识别图书信息后进行图书自动分类的流水线设备；原理：目前一般采用给每一本图书安装rfid电子标签，在rfid电子标签中存储有图书的分类信息，在图书放置到图书自动分拣线设备上后，rfid电子标签中的图书分类信息被设备上安装的rfid天线读取，然后经过系统判断后将图书传送到相应分类的分拣口进行归类。
但是现有图书自动分拣装置大多采用输入输送装置、若干中间转换输送装置和若干个输出输送装置，其中中间转换输送装置为单一方向转换，传递能力差，因此需要多个中间转换输送装置才能完成工作。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种快速图书自动分拣装置，克服了现有技术的不足，将现有的中间转换输送装置设计任意方向输送装置，其中任意方向输送装置由交替分布的若干列滚珠一和若干列滚珠二，滚珠一直径小于滚珠二，在其上方最高点位于同一水平面是，底部最低点自然而然会一个一低，滚珠一下表面采用间歇式条形传送带带动滚动，滚珠二下表面采用普通传送带带动滚动，且二者的输送方向垂直，最后利用伺服电机控制调节输送速度和方向即可实现在滚珠平面上的任意方向移动，功能强大，传递方便，且大大的降低了中间转换输送装置的数量，从而提高设备的传送速度。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种快速图书自动分拣装置，包括输入输送装置、中间转换输送装置和若干个输出输送装置，所述输入输送装置上设有图书识别装置，所述输入输送装置输送末端与中间转换输送装置任意方向对应，所述若干个输出输送装置输送起始端均布在中间转换输送装置边沿位置且与其对应，所述中间转换输送装置为任意方向输送装置。
进一步，所述任意方向输送装置包括位于上方的输送滚珠安装板和安装在安装板上的滚珠，所述由若干列滚珠一和若干个列滚珠二，所述若干列滚珠一和若干个列滚珠二列数一致且交替分布，所述滚珠一直径小于和滚珠二直径，所述滚珠一和滚珠二安装在安装板内且自由旋转，所述滚珠一和滚珠二上方最高点位于同一水平面上，所述安装板下方依次设有间歇式条形传送带和普通传送带，所述间歇式条形传送带上设有若干个相互间隔开的传送皮带组成，所述若干个传送皮带与若干列滚珠一数量一致且一一对应，所述传送皮带与滚珠一下表面接触带动滚珠一沿着其排列方向滚动，所述普通传送带上表面与滚珠二下表面接触带动带动滚珠二沿着垂直与其排列方向滚动。
进一步，所述间歇式条形传送带还包括支撑架、设置在支撑架上的从动轴、主动轴和驱动用伺服电机，所述从动轴和主动轴均为圆柱轴，所述圆柱轴上设有若干个传送皮带一一对应的圆柱环，所述传送皮带上表面设有磨砂结构。
进一步，所述普通传送带包括支撑架、输送皮带、设置在支撑架上的从动轴、主动轴和驱动用伺服电机，所述输送皮带上表面设有磨砂结构。
进一步，所述图书识别装置为图片识别装置包括摄像头和比对装置。
进一步，所述图书识别装置为rfid识别装置。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种快速图书自动分拣装置，将现有的中间转换输送装置设计任意方向输送装置，其中任意方向输送装置由交替分布的若干列滚珠一和若干列滚珠二，滚珠一直径小于滚珠二，在其上方最高点位于同一水平面是，底部最低点自然而然会一个一低，滚珠一下表面采用间歇式条形传送带带动滚动，滚珠二下表面采用普通传送带带动滚动，且二者的输送方向垂直，最后利用伺服电机控制调节输送速度和方向即可实现在滚珠平面上的任意方向移动，功能强大，传递方便，且大大的降低了中间转换输送装置的数量，从而提高设备的传送速度。
附图说明
图1为一种快速图书自动分拣装置的结构示意图。
图2为任意方向输送装置的结构示意图。
图3为任意方向输送装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种快速图书自动分拣装置，包括输入输送装置1、中间转换输送装置2和若干个输出输送装置3，所述输入输送装置上设有图书识别装置11，所述输入输送装置输送末端与中间转换输送装置任意方向对应，所述若干个输出输送装置输送起始端均布在中间转换输送装置边沿位置且与其对应，所述中间转换输送装置为任意方向输送装置。
进一步，所述任意方向输送装置包括位于上方的输送滚珠安装板21和安装在安装板上的滚珠，所述由若干列滚珠一211和若干个列滚珠二212，所述若干列滚珠一和若干个列滚珠二列数一致且交替分布，所述滚珠一直径小于和滚珠二直径，所述滚珠一和滚珠二安装在安装板内且自由旋转，所述滚珠一和滚珠二上方最高点位于同一水平面上，所述安装板下方依次设有间歇式条形传送带23和普通传送带22，所述间歇式条形传送带上设有若干个相互间隔开的传送皮带组成，所述若干个传送皮带与若干列滚珠一数量一致且一一对应，所述传送皮带与滚珠一下表面接触带动滚珠一沿着其排列方向滚动，所述普通传送带上表面与滚珠二下表面接触带动带动滚珠二沿着垂直与其排列方向滚动。
进一步，所述间歇式条形传送带还包括支撑架、设置在支撑架上的从动轴、主动轴和驱动用伺服电机，所述从动轴和主动轴均为圆柱轴，所述圆柱轴上设有若干个传送皮带一一对应的圆柱环，所述传送皮带上表面设有磨砂结构。
进一步，所述普通传送带包括支撑架、输送皮带、设置在支撑架上的从动轴、主动轴和驱动用伺服电机，所述输送皮带上表面设有磨砂结构。
进一步，所述图书识别装置为图片识别装置包括摄像头和比对装置。
进一步，所述图书识别装置为rfid识别装置。
综上，本发明所述一种快速图书自动分拣装置，将现有的中间转换输送装置设计任意方向输送装置，其中任意方向输送装置由交替分布的若干列滚珠一和若干列滚珠二，滚珠一直径小于滚珠二，在其上方最高点位于同一水平面是，底部最低点自然而然会一个一低，滚珠一下表面采用间歇式条形传送带带动滚动，滚珠二下表面采用普通传送带带动滚动，且二者的输送方向垂直，最后利用伺服电机控制调节输送速度和方向即可实现在滚珠平面上的任意方向移动。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。