格口装置、系统及分拣方法与流程

本发明一般涉及物流领域，具体涉及一种格口装置、系统及分拣方法。

背景技术：

现有智能分拣系统常规模式是物料包裹在中间一条流水线上运输，流水线左右分布不同流向的格口来接收物料，当物料包裹到达指定格口附近时，通过拨拉或传送的方式将包裹投递到目标格口中来完成分拣。采用此种方式至少存在以下不足：

1、物料在中间传送，中间层不能布置格口，场地面积利用率低；

2、中间传送带直线或环形传输，对场地要求较高，不规则场地无法施展；

3、直线或环形传输方式的流水线布置后，后期维修扩展升级难；

4、物料中间运输机构增加单个格口成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种格口装置、系统及分拣方法，提高场地的适应性，提升场地单位面积内的格口数量。

第一方面，本发明提供一种格口装置，包括顶部开口的格口，所述格口的开口处铰接有至少能沿一方向进行物品输送的传送板，所述传送板能够启闭所述开口。

进一步地，所述传送板能沿相互垂直的方向进行物品输送。

进一步地，所述传送板包括方形框架，所述方形框架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形框架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。

进一步地，所述传送板为带式传送板或滚筒传送板。

进一步地，所述格口与所述传送板之间设置有用于启闭所述传送板的连杆驱动机构。

进一步地，所述连杆驱动机构设置于所述格口的内部，所述连杆驱动机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述传送板铰接，所述第二连杆与驱动电机的转轴固定连接，所述驱动电机与所述格口固定连接。

第二方面，本发明提供一种格口系统，包括至少沿一方向并排设置的多个上述的格口装置。

进一步地，沿相互垂直的方向并排设置多个所述格口装置。

进一步地，各所述传送板的传送面位于同一平面。

第三方面，本发明提供一种上述格口系统的分拣方法，包括以下步骤：

将物品输送至与第一格口装置相邻的第二格口装置的传送板上，所述第二格口装置位于所述第一格口装置的传送板，启闭第一格口装置开口的一侧；

转动所述第一格口装置的传送板，开启所述第一格口装置的开口；

驱动所述第二格口装置的传送板，将所述物品经所述开口输送至第一格口装置的格口内；

反向转动所述第一格口装置的传送板，关闭所述第一格口装置的开口。

上述方案，可由多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，由于格口直接位于传送板的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。格口系统可由多个格口装置按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换格口装置，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例提供的分拣系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的传送板的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的分拣方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明实施例提供一种格口装置，包括顶部开口的格口1，格口1的开口处铰接有至少能沿一方向进行物品输送的传送板2，传送板2能够启闭开口。

例如但不限于，格口1为薄壁的管状，且至少开口处为方形，传送板2亦为与开口适配的方形。

本文所指的一方向是指，一直线的方向，可以是沿一直线方向向前，也可以是沿一直线方向向后。

上述方案的格口装置在使用时，由多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，若传送板2仅能沿一个方向进行物品输送，则多个格口装置沿其输送方向顺次设置，若传送板2可沿多个方向进行物品输送，则可沿多个方向设置格口装置。由于格口1直接位于传送板2的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。格口系统可由多个格口装置按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换格口装置，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

进一步地，传送板2能沿相互垂直的方向进行物品输送。采用此种结构，在水平面上可以对物品进行前后左右四个方向进行输送，提高了分拣能力及效率。

进一步地，如图2所示，传送板2包括方形框架(图中未示出)，方形框架的对角之间设置有对角支撑8，对角支撑8将方形框架分隔为四个三角形区域，各三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒9，各滚筒9的两端分别与对角支撑8转动配合，相邻三角形区域的滚筒9的轴线相互垂直。每个三角形区域的滚筒9的长度在内向外依次增加。

采用此种结构，能够实现前后左右四个方向的传输，且机构简单，使用可靠寿命长的优点。

各个区域内的滚筒9可以单独进行驱动，可以相对的区域采用同一个驱动。

进一步地，当传送板2仅能沿一个方向进行物品输送时，其可以是传送板为带式传送板或滚筒传送板。

带式传送板包括安装于支架上的主动辊和从动辊，以及缠绕于主动辊和从动辊上的传送带。

滚筒传送板包括方形框架，及转动设置于方形框架内的，轴线相互平行的滚筒。

进一步地，格口1与传送板2之间设置有用于启闭传送板的连杆驱动机构。通过连杆驱动机构来驱动传送板具有结构简单，可以采用较小的驱动功率即可驱动传送板转动，节能且降低了对驱动机构体积的要求。

进一步地，连杆驱动机构设置于格口1的内部，连杆驱动机构包括转动连接的第一连杆3和第二连杆4，第一连杆3与传送板2铰接，第二连杆4与驱动电机的转轴固定连接，驱动电机与格口1固定连接。

一般地，第一连杆3与传送板2铰接的铰接位置远离传送板2与格口1的铰接位置，这样连杆驱动机构的力臂较长，可以用较小的力即可驱动传送板2转动。

第二方面，如图1所示，本发明实施例提供一种格口系统，包括至少沿一方向并排设置的多个上述的格口装置。图1中示出了沿一方向并排设置3个格口装置。

多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，若传送板2仅能沿一个方向进行物品输送，则多个格口装置沿其输送方向顺次设置，若传送板2可沿多个方向进行物品输送，则可沿多个方向设置格口装置。由于格口1直接位于传送板2的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。格口系统可由多个格口装置按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换格口装置，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

进一步地，传送板2采用能沿相互垂直的方向进行物品输送的结构，则沿相互垂直的方向并排设置多个格口装置，形成n行，m列的格口系统，n和m均为大于二的正整数。

例如，物品5初始在1行，1列的位置，需要传送到5行，4列的位置，而5行，4列的位置开口朝向6行，4列，则可以先将物品沿纵向直接传送到6行，1列位置，然后沿横向传送到6行，4列，在5行，4列的位置开口打开后，将物品经开口送入5行，4列处的格口内，然后关闭此开口，使5行，4列处的传送板继续进行输送作业。其中，输送的路径可以不是唯一的，只要能够先输送至6行，4列，然后再将物品经开口送入5行，4列处的格口内即可。

进一步地，为了便于物品5的传送，防止物品5卡在格口装置的相邻处，则各传送板2的传送面位于同一平面。

第三方面，如图3所示本发明实施例提供一种上述格口系统的分拣方法，包括以下步骤：

s1:将物品输送至与第一格口装置相邻的第二格口装置的传送板上，所述第二格口装置位于所述第一格口装置的传送板，启闭第一格口装置开口的一侧；

s2:转动所述第一格口装置的传送板，开启所述第一格口装置的开口；

s3:驱动所述第二格口装置的传送板，将所述物品经所述开口输送至第一格口装置的格口内；

s4:反向转动所述第一格口装置的传送板，关闭所述第一格口装置的开口。

该方法是上述格口系统实现的分拣方法，其效果参见格口系统，这里不再赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。