立体分拣系统的制作方法

本发明一般涉及物流领域，具体涉及物流分拣领域，尤其涉及一种立体分拣系统。

背景技术：

现代物流业快速发展，实现物流自动化是物流业发展主流趋势，对货物进行高速高效自动化分拣是不可或缺的主要环节之一。现有的分拣机对场地要求高，面积或层高受限时难以铺设，并且施工周期长、固定投资以及后期维修成本高。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单、对场地要求低的立体分拣系统。

第一方面，本发明的立体分拣系统，包括传输层和第一格口层，第一格口层设置有第一转动机构以及多个第一格口，第一格口沿第一转动机构的周向分布在第一转动机构上，传输层设置有第一下落通道，第一下落通道设置在第一格口的转动路径的上方。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一转动机构转动带动不同的第一格口转动，当传输层将包裹传输至下落通道，此时第一转动机构将包裹对应的第一格口转动至下落通道下方，包裹落入第一格口之中完成包裹的分拣，可以根据实际情况在第一转动机构上不同数量的第一格口，结构简单，制造以及后期维护成本低，对安装场地要求低，能够解决现有的分拣机对场地要求高，施工周期长、固定投资以及后期维修成本高的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的立体分拣系统的传输层的结构示意图；

图2为本发明的实施例的立体分拣系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例的立体分拣系统的第二格口层的结构示意图；

图4为本发明的实施例的立体分拣系统的第二格口层的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和2，本发明的立体分拣系统，包括传输层10和第一格口层20，第一格口层20设置有第一转动机构21以及多个第一格口22，第一格口22沿第一转动机构21的周向分布在第一转动机构21上，传输层10设置有第一下落通道11，第一下落通道11设置在第一格口22的转动路径的上方。

在本发明的实施例中，将包裹放置在传输层上，传输层将包裹传输至第一下落通道，此时，包裹对应的第一格口在转动机构带动下转动至第一下落通道，包裹通过第一下落通道掉入对应的第一格口，完成包裹分拣，如此循环，对多个包裹进行分拣并将目的地相同的包裹放置在同一第一格口中，完成移动建包，减小了立体分拣系统的零部件，缩小了立体分拣系统的体积，使得立体分拣系统更加紧凑。传输层可以由多个传输模块拼合构成。可以根据实际情况来设置第一转动机构上第一格口的数量，也可以根据场地面积大小在场地上布置多个立体分拣系统来分拣包裹，立体分拣系统具有较好的柔性以及扩展性。当设置多个立体分拣系统时，可以将各立体分拣系统的传输层相连，实现包裹在多个立体分拣系统之间随意穿梭，每个立体分拣系统的传输层都可以用来传输其他立体分拣系统的包裹，并且在第一下落通道附近的传输模块不仅仅用于该第一下落通道的上件，也能够构成其他第一下落通道的传输路径，增加了包裹的运动路径和上件灵活性，能够增加单位面积上的格口数量，充分利用了分拣场地，增加了包裹的流向。同时，单个立体分拣系统的结构简单，占用空间小，生产制造成本低，后期维护成本低，便于推广。

参考图1-4，进一步的，传输层10与第一格口层20之间设置有至少一层第二格口层30，第二格口层30设置有第二转动机构31、第二下落通道32和多个第二格口33，第二格口33和第二下落通道32沿第二转动机构31的周向分布在第二转动机构31上，第一下落通道11设置在第二格口33以及第二下落通道32的转动路径的上方。

在本发明的实施例中，将包裹放置在传输层上，传输层将包裹传输至第一下落通道，此时，包裹对应的第二格口在转动机构带动下转动至第一下落通道，包裹通过第一下落通道掉入对应的第二格口，完成包裹分拣，如此循环，对多个包裹进行分拣并将目的地相同的包裹放置在同一第二格口中，可以根据实际情况来设置第一转动机构上第一格口的数量。

当包裹需要掉入第一格口或者不是与传输层相邻的第二格口时，将目标第一格口或者第二格口与第一下落通道之间的第二格口层的第二下落通道转动至第一下落通道下方，并将目标第一格口或者第二格口转动至第一下落通道下方，包裹从第一下落通道落下，穿过第二下落通道落入到目标第一格口或者第二格口中，完成包裹分拣。

在安装场地的高度空间允许的情况下，可以沿着竖直方向在第一格口层和传输层之间设置第二格口层，第二格口层的层数可以根据场地的具体高度来设置，充分利用的安装场地的高度空间，提高了立体分拣系统的扩展性，增加了单位面积上的格口数量，能够增加包裹的流向，提高了立体分拣系统的分拣速度和分拣效率。

当第一格口层或者第二格口层产生故障无法完成分拣时，由于第一格口层与第二格口层之间都是相互独立运转的，不会影响立体分拣系统分拣包裹，提高立体分拣系统的可靠性和稳定性，也便于立体分拣系统的扩展和维护。

第一下落通道设置在第二下落通道和第二格口的转动路径的竖直上方，第二下落通道设置在第一格口转动路径的竖直上方，第一下落通道设置在第一格口转动路径的竖直上方，通过传输层向第一下落通道上件后，包裹能够在自身重力的作用下下落至第一格口或者第二格口，提高了分拣效率和分拣速度，简化了立体分拣系统的结构，降低了立体分拣系统的能耗和体积。

进一步的，第二格口33可沿第二转动机构31径向移动地固定在第二转动机构31上。

在本发明的实施例中，当第二格口装满包裹后，可以将第二格口拖出第二转动机构，对第二格口内的包裹进行建包，并向第二转动机构上放置空的第二格口进行替换，不会影响第二转动机构的正常运转，提高了立体分拣系统的分拣速度和分拣效率。

进一步的，第一格口22可沿第一转动机构21径向移动地固定在第一转动机构21上。

在本发明的实施例中，当第一格口装满包裹后，可以将第一格口拖出第一转动机构，对第一格口内的包裹进行建包，并向第一转动机构上放置空的第一格口进行替换，不会影响第一转动机构的正常运转，提高了立体分拣系统的分拣速度和分拣效率。

参考图1，进一步的，传输层10设置有传输模块12，传输模块12设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块12的各边垂直，传输方向为从传输模块12内部指向传输模块12外部，第一下落通道11设置在传输模块12的传输路径上。

在本发明的实施例中，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，也就是，传输模块能够向与传输模块各边垂直的方向向传输模块外部传输包裹，当有包裹放置到传输模块上时，传输模块可以将包裹沿着垂直于传输模块各边的任一方向将包裹送出传输模块，完成包裹的传输，使得分拣模块的分拣流向更加多样。在上件时，可以在任一传输模块上进行上件，传输模块均能够将包裹传输至第一下落通道中，便于进行上件。同时，可以在各个分拣流向的下流方向设置第一下落通道或者传输模块，可以但不仅仅是，第一下落通道设置在传输层的边缘，当传输层上输送多个包裹时，便于规划出多条传输路线，使得包裹的运动不会产生干涉，能够实现多路同时分拣。同时，本发明的立体分拣系统结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。

进一步的，传输层10设置有多个传输模块12，相邻的两个传输模块12中的任一传输模块12设置在另一传输模块12的传输路径上。

在本发明的实施例中，传输层设置有多个传输模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上，可以将包裹沿着垂直于传输模块各边的任一方向将包裹送出传输模块，完成包裹的传输，使得分拣模块的分拣流向更加多样。

进一步的，第一下落通道11设置在至少两个传输模块12的传输路径上。

在本发明的实施例中，第一下落通道设置在至少两个传输模块的传输路径上，也就是至少可以通过两个传输模块将包裹传输至第一下落通道中，便于规划出多条传输路线，使得包裹的运动不会产生干涉，能够实现多路同时分拣，提高了立体分拣系统的分拣速度和分拣效率。

进一步的，包括上包扫描装置40，上包扫描装置40的扫描范围内并排设置有至少两个传输模块12。

在本发明的实施例中，上包扫描装置能够获取包裹的物流信息，便于将流向相同的包裹传输至同一格口中，提高了分拣速度和分拣效率。

进一步的，包括下包位51，下包位51的下包路径上设置有可移动的升降台52，升降台52设置有升降部和载物部，升降部用于提升或者降低载物部的高度。

在本发明的实施例中，装满包裹的第一格口或者第二格口通过下包位拉出，进行建包，并将建包完成的包裹放在载物部上，移动升降台至地上的滚筒线附近，并将包裹放在滚筒线上，通过滚筒线将包裹输送至指定位置。升降台能够根据不同的下包位调节载物部的高度，便于进行下包，降低了工人的劳动强度，提高了分拣速度和分拣效率。

进一步的，下包位51设置有开合门53。

在本发明的实施例中，下包位设置有开合门，在立体分拣系统正常工作时，开合门处于关闭状态，保证了现场工人的安全，当第一格口或者第二格口装满包裹时，开合门打开，将第一格口或者第二格口从开合门拖出进行建包，提高了立体分拣系统的安全性。

现有技术中采用将包裹放置在中间转动的圆盘上，由圆盘转动带动包裹运动，从而将包裹投递到分布于圆盘四周的格口内。此种方式在包裹投递过程中，格口的位置是固定。现有技术存在的以下的缺点：1.格口数量随中间圆盘直径大小决定，且空间高度内格口不能叠加，格口的数量受限；2.格口布置在圆盘四周，与包裹运行路径并排，占用场地面积大，单位面积上的格口数量少；3.圆盘运行效率不高，如包裹属于上件口第一个格口内，当包裹投递完后返回到上件位时，中间所走的行程为空行程；4.格口位置固定，格口满包时需预留外围整体空间建包；5.分拣单元不能并行扩展，包裹投递时需初分，保证所投包裹属于圆盘格口内，不适合后期柔性扩展。

本发明采用上层传输层、下层第一格口层和第二格口层运动配合能有效解决以上问题，主要表现在：1.单个第一格口层或第二格口层能够固定最少7个格口，各格口层内的格口可以紧挨，格口设置为扇形，使得第一格口层和第二格口层的结构更加紧凑，增加格口的容积，并且能根据场地层高多层布置，充分利用高度空间，提高了单位面积上的格口数量；2.格口布置在包裹运行路径下方，不占用场地面积；3.第一转动机构和第二转动机构可正反方向运动，根据包裹所属格口位置来调整第一转动机构和第二转动机构的转动方向，第一转动机构和第二转动机构每次转动最大角度不超过180度，节省包裹投递时间；4.可将包满时建包位置固定在同一位置，当格口包满时，第一转动机构或者第二转动机构带动包满的格口运动至建包位置，节省建包空间及人员负荷；5.立体分拣系统模块化，当多个分拣系统并行使用时，不需要初分，包裹根据所属格口进行路径规划，通过多个传输层传输至所属格口对应的立体分拣系统再落入所属格口中；6.立体分拣系统模块化，结构简单，能够节约前期施工及后期的扩展维护的时间及成本。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。