一种矿石智能干选机的制作方法

本发明涉及矿物干选技术领域，具体来说是一种矿石智能干选机。

背景技术：

在煤矸石等矿物干选领域，现有的智能干选设备通常包括给料系统、布料装置、识别装置、执行机构四大主要系统，以及供风系统、除尘系统、电控系统等辅助系统，设备系统具体构造不够合理，识别系统的识别方式单一，且辅助系统设计不够完备，使用体验及干选效果有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种矿石智能干选机来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种矿石智能干选机，包括：给料系统、布料装置、识别系统、供风系统、执行机构、除尘系统和散热装置，所述给料系统包括出料口和除尘口，识别系统下方设有清扫器溜槽，执行结构上方设有除尘口，所述除尘口均与除尘系统的除尘进气口连通，除尘系统下方设有除尘器卸灰口，所述散热装置与识别系统连接。

可选的，所述布料装置一侧设有布料驱动电机，布料装置上方罩设有防护罩，防护罩一侧开设有检修门，所述识别系统包括防护罩上方的射源箱及防护罩下方的检修箱，执行机构包括分选室及位于分选室内的执行装置，所述除尘口通过除尘管道与除尘系统的除尘进气口连通，射源箱与防护罩旁设的散热装置连接。

可选的，所述给料系统还包括振动筛，布料装置还包括布料输送带，防护罩包括铅帘，检修箱内设有包含接收器的接收器箱，射源箱内设有射源架，接收器箱一端设有调节拉马，布料装置末端还设有用于调节螺栓的调正器，执行装置包括气缸，分选室正对执行装置的侧壁设有橡胶量。

可选的，所述布料装置还包括：传动滚筒、导向轴、缓冲床、回程托辊、下层平台、托辊安装平台、平行托辊、张紧轴、nn200胶带、清扫器和卸料滚筒，所述铅帘为铅橡胶挡尘帘，布料装置前端通过导料滑槽进行入料，供风系统包括储气罐，末端的所述气缸开设有与储气罐连接的进风口，分选室内设有未击打物落料口和击打物落料口，所述气缸为高压气缸，气缸末端开设有喷头。

可选的，所述射源箱为射源防爆箱，射源防爆箱上表面设有散热阻火阀，散热阻火阀通过散热管道与所述散热装置连接，射源防爆箱内设有工业摄像机及位于所述射源架上的射线发生源，接收器箱为接收器防爆箱，接收器防爆箱内对应设有双能射线接收器，所述双能射线接收器、射源发生源及工业摄像机分别与工控机连接。

有益效果

本发明的一种矿石智能干选机，与现有技术相比，结构设计合理且精密，干选效率快，干选效果良好，散热、除尘及防护功能齐全，系统设计完备，客户使用体验好、维护方便且干选效果得以稳定保证。

附图说明

图1为本发明的一种矿石智能干选机的原理示意图；

图2为本发明的一种矿石智能干选机的外观结构示意图；

图3为本发明的一种矿石智能干选机的剖视结构示意图；

图4为本发明的一种矿石智能干选机的布料装置示意图；

图5为本发明的一种矿石智能干选机的识别系统示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参见图1-图5，一种矿石智能干选机，包括：给料系统、布料装置、识别系统、供风系统、执行机构、除尘系统和散热装置，所述给料系统包括出料口和除尘口，识别系统下方设有清扫器溜槽，执行结构上方设有除尘口，所述除尘口均与除尘系统的除尘进气口连通，除尘系统下方设有除尘器卸灰口，所述散热装置与识别系统连接。在实际运行中，煤矿石原料从下料口进入给料系统，给料系统将原料简单处理(下文所述振动筛处理)后送入布料装置，到达末端后经识别系统识别煤矿石与杂质，执行机构结合供风系统工作，分别将识别出的煤矿石与杂质高压喷吹至对应的收料箱内，完成矿物等原料的干选，同时，给料系统与执行机构所处位置(下文所述分选室)由除尘系统进行除尘操作，干选机与工控机连接(具体包括与识别系统、执行机构等连接)实现智能控制分选。

具体的，所述布料装置一侧设有布料驱动电机，布料装置上方罩设有防护罩，防护罩一侧开设有检修门，所述识别系统包括防护罩上方的射源箱及防护罩下方的检修箱，执行机构包括分选室及位于分选室内的执行装置，所述除尘口通过除尘管道与除尘系统的除尘进气口连通，射源箱与防护罩旁设的散热装置连接。所述给料系统还包括振动筛，布料装置还包括布料输送带，防护罩包括铅帘，检修箱内设有包含接收器的接收器箱，射源箱内设有射源架，接收器箱一端设有调节拉马，布料装置末端还设有用于调节螺栓的调正器，执行装置包括气缸，分选室正对执行装置的侧壁设有橡胶量(防冲击作用)。布料装置还包括：传动滚筒、导向轴、缓冲床、回程托辊、下层平台、托辊安装平台、平行托辊、张紧轴、nn200胶带、清扫器和卸料滚筒，所述铅帘为铅橡胶挡尘帘，布料装置前端通过导料滑槽进行入料，供风系统包括储气罐，末端的所述气缸开设有与储气罐连接的进风口，分选室内设有未击打物落料口和击打物落料口，所述气缸为高压气缸，气缸末端开设有喷头。射源箱为射源防爆箱，射源防爆箱上表面设有散热阻火阀，散热阻火阀通过散热管道与所述散热装置连接，射源防爆箱内设有工业摄像机及位于所述射源架上的射线发生源，接收器箱为接收器防爆箱，接收器防爆箱内对应设有双能射线接收器，所述双能射线接收器、射源发生源及工业摄像机分别与工控机连接。

布料装置主要作用是原煤经过布料器，使其均匀的分布在输送机皮带上，为识别和执行提供更有利的条件。提高识别准确率与喷吹准确性；布料装置与振动筛配合使用，保证布料煤样的粒度均匀。

识别系统集成了x射线与可见光两种识别方式，设备箱使用安全防爆箱设计，整体为30mm厚钢板焊接结构，箱体密封，散热风出入口连接阻燃阀；射线接收器箱使用全密封防爆箱，接收缝使用喷气除尘。其中，射源箱主要用来安装x射线启发器和可见光接收器等，并使射线按规定的光路释放，且减少x射线的散射，是射线能量得到全面的使用和更有效的防护；接收器箱主要是安装x射线传感器，并使传感器按规定的角度和位置等要求进行安装。识别系统主要用于通过x射线测出待测物的密度，同时通过工业摄像机识别其表面纹理构成。结构上由两部分构成，即射源防爆箱和接收器防爆箱。上方为射源防爆箱，箱内主要安装有x射线发生源和工业摄像机。x射线发生源通过特殊设计的结构固定，使射线严格按规定的光路释放，且减少x射线的散射，使射线能量得到高效地利用。箱体顶部的阻火阀用于对散热管道的阻火防护，散热风经过箱体内部的风道后排出，防止射线发生源和工业摄像机运行后热能积蓄，保证设备良好运转。位于下方的是接收器防爆箱，内部装有双能x射线传感器。箱内的设计有传感器安装架，使传感器按规定的角度和位置固定。首先通过射源箱内发出的x射线，在穿过待检测物体后，位于下方的x射线接收器接收到x光图像信息。x光图像和可见光图像的原始数据通过工业计算机分析，对其上方经过的物料产品进行分类识别，完成对检测物的标记。

执行机构(装置)是通过高压风击打物体，改变物体运动轨迹，将物体击打到分拣室指定溜槽中。高压喷枪(即气缸)也是执行喷嘴，其为此设备核心部件，此喷枪设计为多段拼接结构，理论上可以无限拼接，每段长度280mm并在两侧各分部7个电磁阀固定位、共14个喷枪口，可以完成最小30mm粒度物料的喷吹，高压喷缸体内其他0.65-0.80mpa；高压喷枪工作原理：根据前级监测所得的物料尺寸与位置的不同，开启不同数量与不同位置的电磁阀，对物料执行不同力度的准确击打与筛分，实现物料的智能干选。

分选室主要作用是使击打物与未击打物分开，实现精煤、矸石与杂物的分离；分选室主要由分选室架、分流脊、内层钢板、防护检修门、外壳等组成；分选室前级连接布料线体，后级连接输送机、破碎机，中间与执行装置、除尘系统配合，起到承上启下的作用，也使得装配变得更简单。分选室关键尺寸在于分流脊，分流脊的位置需要能够使被击打物料和未击打物料都可以进入指定溜槽中，而且在一定使用要求内还有最节省其他资源；分选室检修门出需做射线的安全防护，保证操作人员安全与健康。给料系统由喂料器与振动筛共同组成，原煤经过振动筛后筛分出符合要求粒度的原煤进入布料输送机上。散热装置在此设备中起到关键性作用，主要负责射源箱与接收器箱等电气设备的散热；散热装置中主要包括散热电机与散热管道布置两部分。

风机(散热电机)与管道通过防火软连接管连接，软连接管定制结构单方形法兰可以直接与风机连接，软连接管与散热管道连接使用钢丝扎紧。智能干选机射线启发器(即射线发生源)内部有光路角度限制装置，射源架内部有辐射防护铅板等多种防护措施。机器外罩(防护罩)及底板内部均有辐射防护铅板，机器外罩内部还添加有铅帘，有效防止辐射泄露。防护罩为三层结构，分为内罩、防护层、外罩，检修箱为三层结构，分为箱体、防护层、防护层夹板，分选室箱均外壁、顶板、分拣室门及接缝处等均有辐射防护措施。本领域技术人员可以理解的是，本发明其他结构、选型及连接方式均可参见现有技术，在此并未作具体赘述。可见，本发明结构设计合理且精密，干选效率快，干选效果良好，散热、除尘及防护功能齐全，系统设计完备，客户使用体验好、维护方便且干选效果得以稳定保证。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。