一种整盘枕簧选配系统的选配方法与流程

本发明涉及到铁路检修领域，特指一种整盘枕簧选配系统的选配方法。

背景技术：

枕簧是铁路火车转向架上重要的互换零部件，其主要作用是支撑和传递火车车辆簧上质量，降低车辆振动引起的附加载荷，减轻车辆各部件之间、车辆与线路之间的冲击，是优化车辆运行品质的重要部件。为保障列车行进安全，需要对枕簧进行定期维修。选配是枕簧维修中最为重要的工序之一，对检修的安全性及可靠性至关重要，当前的选配过程主要依靠人工完成，一些自动化选配方案需要将枕簧拆卸成单个单簧依次检测后选配重组，费时费力。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明提出一种整盘枕簧选配系统的选配方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种整盘枕簧选配系统的选配方法，所述的系统包括缓存区、输送装置、枕簧托盘、新簧区、检测装置、选配机器人以及决策系统；所述输送装置输送所述枕簧托盘至待选配工位；所述决策系统对所述待选配工位上的枕簧进行分析。

所述的选配步骤，包括以下步骤：

步骤1，所述检测装置获取枕簧托盘上的枕簧信息，并发送至所述决策系统；

步骤2，所述输送装置启动，输送所述枕簧托盘至待选配工位；

步骤3，所述决策系统对所述枕簧托盘进行分析，分析枕簧合格与否，并分析出具有符合同一选配规则的最大枕簧数量的最优选配方案，所述选配机器人将不合格枕簧转移至不合格区，将符合最优选配方案的枕簧保留，将不符合最优选配方案的枕簧放至缓存区；

步骤4，判断枕簧托盘是否为满，如否，进入步骤5，如是，进入步骤6

步骤5，所述决策系统对缓存区枕簧进行分析，将分析为符合最优选配方案的枕簧转移至枕簧托盘；返回步骤4；

步骤6，所述输送装置启动，将所述枕簧托盘从待选配工位输送至其他工位，本次流程结束；

步骤7，所述输送装置向所述待选配工位输送一个新的枕簧托盘，重复步骤3~6。

本发明提出了一种单簧选配系统的选配方法，能够自动完成枕簧的选配管理，并且无需将枕簧拆卸成单个单簧，相对于单簧选配方法，省去拆簧步骤，效率更高。

附图说明

图1是本发明所述方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种整盘枕簧选配系统的选配方法，所述的系统所述的系统包括缓存区1、输送装置2、枕簧托盘3、新簧区4、检测装置、选配机器人5以及决策系统6；所述输送装置2输送所述枕簧托盘3至待选配工位；所述决策系统对所述待选配工位上的枕簧进行分析。

所述的选配步骤，包括以下步骤：

步骤1，所述检测装置获取枕簧托盘3上的枕簧信息，并发送至所述决策系统6；

步骤2，所述输送装置2启动，输送所述枕簧托盘3至待选配工位；

步骤3，所述决策系统6对所述枕簧托盘3进行分析，分析枕簧合格与否，并分析出具有符合同一选配规则的最大枕簧数量的最优选配方案，所述选配机器人5将不合格枕簧转移至不合格区，将符合最优选配方案的枕簧保留，将不符合最优选配方案的枕簧放至缓存区1；

步骤4，判断枕簧托盘3是否为满，如否，进入步骤5，如是，进入步骤6

步骤5，所述决策系统6对缓存区1枕簧进行分析，将分析为符合最优选配方案的枕簧转移至枕簧托盘3；返回步骤4；

步骤6，所述输送装置2启动，将所述枕簧托盘3从待选配工位输送至其他工位，本次流程结束；

步骤7，所述输送装置2向所述待选配工位输送一个新的枕簧托盘，重复步骤3~6。

与现有的技术相比，本发明提供的一种整盘枕簧选配系统的选配方法，能够自动完成枕簧的选配管理，并且无需将枕簧拆卸成单个单簧，相对于单簧选配方法，省去拆簧步骤，效率更高。

技术特征：

1.一种整盘枕簧选配系统的选配方法，所述的系统，包括缓存区（1）、输送装置（2）、枕簧托盘（3）、新簧区（4）、检测装置、选配机器人（5）以及决策系统（6）；所述输送装置（2）输送所述枕簧托盘（3）至待选配工位；所述决策系统对所述待选配工位上的枕簧进行分析；

所述的选配步骤，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，所述检测装置获取枕簧托盘（3）上的枕簧信息，并发送至所述决策系统（6）；

步骤2，所述输送装置（2）启动，输送所述枕簧托盘（3）至待选配工位；

步骤3，所述决策系统（6）对所述枕簧托盘（3）进行分析，分析枕簧合格与否，并分析出具有符合同一选配规则的最大枕簧数量的最优选配方案，所述选配机器人（5）将不合格枕簧转移至不合格区（8），将符合最优选配方案的枕簧保留，将不符合最优选配方案的枕簧放至缓存区（1）；

步骤4，判断枕簧托盘（3）是否为满，如否，进入步骤5，如是，进入步骤6

步骤5，所述决策系统（6）对缓存区（1）枕簧进行分析，将分析为符合最优选配方案的枕簧转移至枕簧托盘（3）；返回步骤4；

步骤6，所述输送装置（2）启动，将所述枕簧托盘（3）从待选配工位输送至其他工位，本次流程结束；

步骤7，所述输送装置（2）向所述待选配工位输送一个新的枕簧托盘，重复步骤3~6。

技术总结
一种整盘枕簧选配系统的选配方法，包括缓存区（1）、输送装置（2）、枕簧托盘（3）、新簧区（4）、检测装置、选配机器人（5）以及决策系统（6）；所述输送装置（2）输送所述枕簧托盘（3）至待选配工位；该发明能够自动完成枕簧的选配管理，并且无需将枕簧拆卸成单个单簧，相对于单簧选配方法，省去拆簧步骤，效率更高。

技术研发人员：钮旭东;黄怡;孙自发
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2020.07.07