电路板金手指斜边检测系统的制作方法

文档序号:16228110发布日期:2018-12-11 20:51阅读:626来源:国知局
电路板金手指斜边检测系统的制作方法

本实用新型涉及电路板检测领域,尤其是一种电路板金手指斜边图像检测系统。



背景技术:

目前,随着电子产业的蓬勃发展,印刷电路板已经广泛地使用于各种电脑产品上,而印刷电路板的边缘是线路的输出端子(俗称金手指),该印刷电路板的输出端子需插入电脑连接端口连接,然而该输出端子边缘在未加工前是直角,其在插入连接端口时,插入比较困难,因此印刷电路板的输出端子边缘一般都需要切削成斜边。

在斜边工序中,一般采用自动斜边机进行斜边,在制作斜边时,会因金手指与板面的结合力及金手指斜边道具等问题,使金手指引线俩侧受力不均,形成巨大的拉力,极易导致金手指出现毛刺问题,而检测斜边是否出现毛刺,一般采用放大镜进行人工检测,再进行调节斜边机装置,而人眼容易疲劳,容易漏检,从而导致金手指斜边不良影响电路板质量,同时产生报废率高的问题,进而限制了金手指板的生产。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种电路板金手指斜边图像检测系统,从而节约人工成本,降低金手指斜边的不良率和报废率。

为实现上述目的,本实用新型提供的方案为:

电路板金手指斜边检测的系统,包括:传输料装置、斜边装置、分类装置、横向水平杆、报警装置、摄像头、图像处理装置及PLC控制器装置。传输料装置和摄像头设置在横向水平杆上,PLC控制器装置控制着传输料装置、斜边装置、分类装置、报警装置及摄像头的运行。

优选的,所述传输料装置包括取料部件且与横向水平杆相连。所述的取料部件将未加工的电路板沿着横向水平杆输送到定位部件处;

优选的,所述斜边装置对所述定位部件的未加工的电路板进行斜边加工;

优选的,所述分类装置包括传送带、滚轮、有毛刺电路板完成区及无毛刺电路板完成区。所述传送带与所述滚轮连接用于传送检测完的电路板,所述有毛刺电路板完成区和所述无毛刺电路板完成区位于传送带左右边的下方,用于电路板分类的放置。所述传输料装置将完成斜边的电路板放在所述传送带上,根据所述图像处理装置对该电路板图像处理的结果,通过所述PLC控制器装置控制所述传送带的传送方向,将电路板分开放置,以完成对电路板的分类;

优选的,所述图像处理装置(计算机)用于对采集的完成斜边的电路板的图像处理。首先,对采集的电路板进行预处理,然后,提取目标区域金手指部分的特征,并与预设值比较判断,最后将结果信号输入到所述PLC控制器装置,以完成对电路板金手指的检测;

优选的,所述PLC控制器装置用于对所述传输料装置、所述斜边装置、所述分类装置、所述报警装置及所述摄像头的控制;

优选的,所述报警装置当连续出现毛刺的电路板数超过预设值时工作。

如此,本实用新型在电路板金手指斜边检测过程中,首先,所述传输料装置将未加工的电路板沿着所述横向水平杆输送到斜边装置处进行斜边,其次,所述摄像头采集完成斜边的电路板图像,并将采集的图像通过USB传输到所述图像处理装置(即计算机),然后,图像处理装置对采集的图像进行处理,将判断结果信号输入所述PLC控制器装置,接着,所述PLC控制器装置根据判断结果发出相应的操作命令控制所述分类装置,将有毛刺和没有毛刺的电路板分开放置,最后,若连续出现有毛刺电路板数超过预设值则发出报警信号。

本实用新型具有的有益效果:

第一,利用图像处理对电路板金手指斜边时的检测,相对传统的人工检测,降低了金手指斜边的不良率和报废率;

第二,在电路板斜边过程中,同时完成对电路板金手指斜边的检测,提高效率;

第三,在电路板斜边进程中对合格和不合格产品的自动分类,提高了效率,同时大大节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图;

图2是本实用新型一个具体实施例中分类装置的结构示意图;

图3是本实用新型电路板金手指斜边检测系统框图;

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2及图3所示,本实用新型的电路板金手指斜边的系统,包括:传输料装置7、斜边装置5、分类装置4、横向水平杆6、报警装置、摄像头1、图像处理装置及 PLC控制器装置。

优选的,所述传输料装置7包括取料部件71且与横向水平杆6相连。所述的取料部件71将未加工的电路板沿着横向水平杆6输送到定位部件3处;

优选的,所述斜边装置5对所述定位部件3的未加工的电路板进行斜边加工;

优选的,所述分类装置4包括传送带42、滚轮41、有毛刺电路板完成区44及无毛刺电路板完成区43。所述传送带42与所述滚轮41连接用于传送检测完的电路板,所述有毛刺电路板完成区44和所述无毛刺电路板完成区43位于传送带42左右边的下方,用于电路板分类的放置。所述传输料装置7将完成斜边的电路板放在所述传送带42上,根据所述图像处理装置对该电路板图像处理的结果,通过所述PLC控制器装置控制所述传送带42的传送方向,将电路板分开放置,以完成对电路板的分类;

优选的,所述图像处理装置(计算机)用于对采集的完成斜边的电路板的图像处理。首先,对采集的电路板进行预处理,然后,提取目标区域金手指部分的特征,并与预设值比较判断,最后将结果信号输入到所述PLC控制器装置,以完成对电路板金手指的检测;

优选的,所述PLC控制器装置用于对所述传输料装置7、所述斜边装置5、所述分类装置4、所述报警装置及所述摄像头1的控制;

优选的,所述报警装置当连续出现毛刺的电路板数超过预设值时工作。

具体实施过程为:首先,所述传输料装置7将待加工区2处的电路板通过取料部件 71沿着横向水平杆6输送到定位部件3处,将电路板定位后,斜边装置5进行斜边切割,其次,所述摄像头1采集完成斜边的电路板图像,并将采集的图像通过USB传输到所述图像处理装置(即计算机),然后,图像处理装置对采集的图像进行预处理,提取目标区域金手指部分的特征,并与预设值比较判断,将判断结果信号输入PLC控制器装置,接着, PLC控制器装置根据判断结果发出相应的操作命令控制分类装置4,若判断有毛刺则PLC 控制器控制电机带动滚轮41顺时针转,进而传送带42将电路板传送到有毛刺的电路板完成区44;若判断没有毛刺则PLC控制器控制电机带动滚轮41逆时针转,进而传送带42 将电路板传送到无毛刺的电路板完成区43,完成电路板的分类,最后,若连续出现有毛刺电路板数超过预设值则发出报警信号。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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