一种杆状工件的长度检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测领域，特别是一种杆状工件的长度检测装置。

背景技术：

随着社会的发展，不仅对生产率的要求越来越高，对产品的品质要求也越来越高，在如今的机械加工行业中，尤其是工件检测过程中，基本上是手动操作，操作不仅繁琐，耗费时间长，还容易出现人为的误差，完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题，设计了一种杆状工件的长度检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种杆状工件的长度检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：包括长度检测装置、OK上料机械手和NG收集机构，所述长度检测机构置于NG收集机构的上侧，OK上料机械手置于NG收集机构的侧面；

所述长度检测机构包括位移传感器、磁头连接块、长度检测座、固定底座、滑轨、滑轨固定板和气缸A，所述长度检测机构包括位移传感器、磁头连接块、长度检测座、固定底座、滑轨固定板和气缸A，所述位移传感器置于滑轨固定板上，磁头连接块与位移传感器的磁头连接，长度检测座与磁头连接块连接，长度检测座置于滑轨固定块下侧，滑轨固定块置于固定底座上，所述滑轨安装于滑轨固定板底部并与气缸A连接；

所述OK上料机械手包括隔板、滑台、提升固定板和工件顶板A，提升固定板与滑台连接，工件顶板A一侧与提升固定板连接，工件顶板A另一侧与隔板连接；

所述NG收集机构包括料盒、气缸B、气缸固定座和工件顶板B，所述料盒置于气缸B下侧，气缸B与气缸固定座连接，工件顶板B置于气缸上侧。

进一步地，所述的位移传感器是磁悬浮-位移传感器，传感器长度小于滑轨固定块，磁头连接块是内空结构，位移传感器、滑轨固定板和滑轨穿过磁头连接块，所述滑轨包括固定部分和滑动部分，固定部分与滑轨固定板底部连接，滑动部分与磁头连接块连接。

进一步地，所述固定底座有两件且置于滑轨固定板两端，气缸A位于远离长度检测座的一端，所述气缸A一端与固定底座连接，它的另一端与气缸固定垫块连接，气缸固定垫块置于滑轨固定板的侧面，浮动接头A于气缸A连接，接头连接块置于磁头连接块上且与气缸同侧。

进一步地，电机置于滑台一侧，滑台固定板置于滑台背面，接近开关置于隔板上侧的中间位置，耐磨板有三件且均匀置于隔板内侧，所述耐磨板长度略小于隔板高度。

进一步地，所述气缸B置于气缸固定座的中间位置，导板置于工件顶板B一侧且高于工件顶板B，导板两侧各有一件限位安装板，支撑柱穿过限位板与限位安装板连接，所述支撑柱有4件，所述工件顶板B一端安装一件定位块，工件顶板B的一侧安装一件顶升连接板，无工件顶板B一侧的顶升连接板一侧安装下料导板，下料板一端与料盒连接，它的另一端置于无顶升连接板的下料导板的一侧。

进一步地，所述的工件顶板B一端开孔，光电支架置于所述孔内，光电开关置于光电支架上。

本实用新型具有以下优点：改善加工过程中来料不良情况的发生，提高工作效率，提升产品品质，还能实现自动上料。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的长度检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型的OK上料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的NG收集机构的结构示意图；

图中，1-长度检测装置，2-OK上料机械手，3-NG收集机构，4-位移传感器，5-接头连接块，6-滑轨固定板，7-滑轨，8-磁头连接块，9-长度检测座，10-固定底座，11-气缸A，12-气缸固定垫块，13-浮动接头，14-接近开关，15-耐磨板，16-工件顶板A，17-提升固定板，18-隔板，19-滑台固定板，20-滑台，21-料盒，22-导板，23-限位安装板，24-支撑柱，25-下料导板，26-限位板，27-下料板，28-气缸固定座，29-光电开关，30-光电支架，31-定位块，32-顶升连接板，33-工件顶板B，34-电机，36-气缸B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：包括长度检测装置1、OK上料机械手2和NG收集机构3，所述长度检测机构置于NG收集机构3的上侧，OK上料机械手2置于NG收集机构3的侧面；

如图2所示，所述长度检测机构包括位移传感器4、磁头连接块8、长度检测座9、固定底座10、滑轨7、滑轨固定板6和气缸A11，所述长度检测机构包括位移传感器4、磁头连接块8、长度检测座9、固定底座10、滑轨固定板6和气缸A11，所述位移传感器4置于滑轨固定板6上，磁头连接块8与位移传感器4的磁头连接，长度检测座9与磁头连接块8连接，长度检测座9置于滑轨固定板6下侧，滑轨固定板6置于固定底座10上，所述滑轨7安装于滑轨固定板6底部并与气缸A11连接；

如图3所示，所述OK上料机械手2包括隔板18、滑台20、提升固定板17和工件顶板A16，提升固定板17与滑台20连接，工件顶板A16一侧与提升固定板17连接，工件顶板A16另一侧与隔板18连接；

所述NG收集机构3包括料盒21、气缸B36、气缸固定座28和工件顶板B33，所述料盒21置于气缸B36下侧，气缸B36与气缸固定座28连接，工件顶板B33置于气缸B36上侧。

作为可选的实施方式，所述的位移传感器4是磁悬浮-位移传感器，传感器长度小于滑轨固定块板6，磁头连接块8是内空结构，位移传感器4、滑轨固定板6和滑轨7穿过磁头连接块8，所述滑轨7包括固定部分和滑动部分，固定部分与滑轨固定板6底部连接，滑动部分与磁头连接块8连接。

作为可选的实施方式，所述固定底座10有两件且置于滑轨固定板6两端，气缸A11位于远离长度检测座9的一端，所述气缸A11一端与固定底座10连接，它的另一端与气缸固定垫块12连接，气缸固定垫块12置于滑轨固定板6的侧面，浮动接头13A于气缸A11连接，接头连接块5置于磁头连接块8上且与气缸A11同侧。

作为可选的实施方式，电机34置于滑台20一侧，滑台固定板19置于滑台20背面，接近开关14置于隔板18上侧的中间位置，耐磨板15有三件且均匀置于隔板18内侧，所述耐磨板15长度略小于隔板18高度。

作为可选的实施方式，所述气缸B36置于气缸固定座28的中间位置，导板22置于工件顶板B33一侧且高于工件顶板B33，导板22两侧各有一件限位安装板23，支撑柱24穿过限位板26与限位安装板23连接，所述支撑柱24有四件，所述工件顶板B33一端安装一件定位块31，工件顶板B33的一侧安装一件顶升连接板32，无工件顶板B33一侧的顶升连接板32一侧安装下料导板25，下料板27一端与料盒21连接，它的另一端置于无顶升连接板32的下料导板25的一侧。

作为可选的实施方式，所述的工件顶板B33一端开孔，光电支架30置于所述孔内，光电开关29置于光电支架30上。

使用时，当工件经过上料仓上料之后，工件沿着导板22来到工件顶板B33，工件挡住光电开关29，光电开关29信号的变化使得气缸A11工作，使得长度检测座9随着气缸A11运动，并带动磁头连接块8运动，进而带动位移传感器4运动，当所测工件的长度符合标准，则位移传感器4发出OK信号，使OK上料机械手2运动，将工件带入下一个待加工工段；当工件的长度不符合标准，则位移传感器4发出NG信号，使气缸B36伸出，推动工作缸顶板B33，将工件通过NG收集机构3将不合格工件进行收集。