一种音圈马达的外观检测及分选装置的制作方法

文档序号:16924815发布日期:2019-02-19 19:57阅读:209来源:国知局
一种音圈马达的外观检测及分选装置的制作方法

本实用新型涉及音圈检测技术领域,尤其涉及一种音圈马达的外观检测及分选装置。



背景技术:

音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动;音圈马达主要应用于小行程、高速、高加速运动,适合用于狭小的空间,最常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的,随着科技的发展现今的音圈马达的使用越来越广,需求越来越大。

为了确保生产的音圈马达符合标准通常需要进行检测,外观检测是音圈马达检测的重要检测指标之一,现有的音圈马达外观检测采用输送带输送,相机在音圈马达输送时进行拍照进行外观的检测,这种方式效率低,检测不全面、不精准,同时无法根据检测的结果进行分选,人工分选的方式耗费劳动力。

因此,有必要提供一种新的音圈马达的外观检测及分选装置解决上述技术问题。



技术实现要素:

本实用新型解决的技术问题是提供一种能有效的实现全面的对音圈外部进行检测,并可根据检测结构进行分选出料的音圈马达的外观检测及分选装置。

为解决上述技术问题,本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置,包括:进料输送带;底座,所述底座固定于所述进料输送带的底部;检测机构,所述检测机构包括第二相机、防护壳、第二电机、承接板和第一相机;所述防护壳固定于所述底座的顶部,且所述防护壳的侧部设有所述第二相机;所述底座的顶部转动连接所述承接板,且所述承接板的底部连接所述第二电机;所述承接板的侧部设有所述第一相机;气动滑轨,所述气动滑轨设于所述防护壳的内侧顶部;气动滑块,所述气动滑块滑动连接所述气动滑轨,且所述气动滑块的底部设有第四电动推杆;夹紧机构,所述夹紧机构包括套筒、第一电动推杆、左夹板、第一电机、第一转盘、第二转盘和右夹板,所述套筒固定于所述第四电动推杆的底部,且所述套筒的内部固定所述第一电动推杆;所述第一电动推杆的侧部滑动连接所述左夹板和所述右夹板侧部开设的滑槽,且所述左夹板和所述右夹板的中心处转动连接所述套筒;所述左夹板的侧部设有所述第一转盘,且所述第一转盘的一侧连接所述第一电机;所述右夹板的侧部转动连接所述第二转盘;分选机构,所述分选机构包括转动托板、第三电动推杆、外框和下料斜板,所述外框连通所述底座,且所述外框的中心处转动连接所述转动托板的中心处;所述转动托板的底部固定所述第三电动推杆,且所述外框的底部设有两个对称的所述下料斜板;第一出料输送带,所述第一出料输送带连通其中一个所述下料斜板;第二出料输送带,所述第二出料输送带连通另一个所述下料斜板;显示屏,所述显示屏电性连接所述第一相机和所述第二相机;按钮,所述按钮电性连接所述检测机构、所述进料输送带、所述气动滑块、所述夹紧机构、所述分选机构、所述第一出料输送带和所述第二出料输送带。

优选的,所述防护壳的两侧设有防护帘,且所述防护帘与所述防护壳等高。

优选的,所述夹紧机构还包括第一划动杆和第一按压快门;两个所述第一划动杆呈180°分别固定于所述第二转盘的两侧,所述右夹板的侧部设有所述第一按压快门,且所述第一按压快门电性连接所述第一相机。

优选的,所述第一转盘与所述第二转盘在一条水平线上,且所述第一转盘与所述第二转盘均采用形状大小相同的圆盘形结构;所述第一转盘与所述第二转盘的侧部均粘合橡胶垫。

优选的,所述检测机构包括第一标记机构和第二标记机构,所述第一标记机构设于所述第一相机的侧部,所述第二标记机构设于所述第二相机的侧部;所述第一标记机构与所述第二标记机构的结构相同。

优选的,所述第一标记机构包括印章和第二电动推杆,所述第二电动推杆嵌入到所述防护壳与所述底座的内部,且所述第二电动推杆的底部固定所述印章。

优选的,所述检测机构还包括第二按压快门和第二划动杆,所述第二划动杆分别固定于矩形结构的所述承接板的四个侧面,所述第二按压快门与所述第二相机同侧,且所述第二按压快门电性连接所述第二相机。

优选的,所述转动托板与所述外框之间的旋转角度为-45° -45°,且所述转动托板的顶表面积与所述外框的顶表面积相同。

优选的,所述下料斜板的两侧与所述外框之间的夹角为45°,且所述下料斜板的底部分别连通与之等宽的所述第一出料输送带和所述第二出料输送带。

优选的,所述气动滑轨的长度大于所述防护壳的长度,且所述气动滑轨与所述底座平行设置。

与相关技术相比较,本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置具有如下有益效果:

本实用新型提供一种音圈马达的外观检测及分选装置,利用所述夹紧机构对音圈进行夹紧,在气动驱动的作用下使之移动,利用底部的所述第一相机以及可旋转的所述第二相机对音圈的上下面及东南西北面进行有效的拍照检测,检测更加全面、精准,同时在检测完成后根据检测的结果可利用所述转动托板的转动,使所述转动托板与不同位置的所述下料斜板连通,控制合格与不合格的音圈马达从不同所述下料斜板滑下,由不同的输送带输出,完成分选,降低劳动力和成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置的一种较佳实施例的结构示意图;

图2为图1所示的夹紧机构结构示意图;

图3为图1所示的检测机构结构示意图;

图4为图3所示的第一标记机构结构示意图;

图5为图1所示的分选机构结构示意图;

图6为本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置的控制方法的工作流程图。

图中标号:1、进料输送带,2、夹紧机构,21、套筒,22、第一电动推杆,23、左夹板,24、第一电机,25、第一转盘,26、第一划动杆,27、第二转盘,271、橡胶垫,28、第一按压快门,29、右夹板,291、滑槽,3、气动滑块,31、第四电动推杆,4、气动滑轨,5、检测机构,51、第一标记机构,511、印章,512、第二电动推杆,52、第二相机,53、第二标记机构,54、第二按压快门,55、防护壳,56、第二划动杆,57、第二电机,58、承接板,59、第一相机,6、第一出料输送带,7、分选机构,71、转动托板,72、第三电动推杆,73、外框,74、下料斜板,8、第二出料输送带,9、按钮,9a、显示屏, 9b、底座,9c、防护帘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4以及图5,其中,图1为本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的夹紧机构结构示意图;图3为图1所示的检测机构结构示意图;图4为图3所示的第一标记机构结构示意图;图5为图1所示的分选机构结构示意图;一种音圈马达的外观检测及分选装置,包括:进料输送带1;底座9b,所述底座9b固定于所述进料输送带1的底部;检测机构5,所述检测机构5包括第二相机52、防护壳55、第二电机57、承接板58和第一相机59;所述防护壳55固定于所述底座9b的顶部,且所述防护壳55的侧部设有所述第二相机52;所述底座9b的顶部转动连接所述承接板58,且所述承接板58的底部连接所述第二电机57;所述承接板58的侧部设有所述第一相机59;气动滑轨4,所述气动滑轨4设于所述防护壳55 的内侧顶部;气动滑块3,所述气动滑块3滑动连接所述气动滑轨4,且所述气动滑块3的底部设有第四电动推杆31;夹紧机构2,所述夹紧机构2包括套筒21、第一电动推杆22、左夹板23、第一电机24、第一转盘25、第二转盘27和右夹板29,所述套筒21固定于所述第四电动推杆31的底部,且所述套筒21的内部固定所述第一电动推杆 22;所述第一电动推杆22的侧部滑动连接所述左夹板23和所述右夹板29侧部开设的滑槽291,且所述左夹板23和所述右夹板29的中心处转动连接所述套筒21;所述左夹板23的侧部设有所述第一转盘 25,且所述第一转盘25的一侧连接所述第一电机24;所述右夹板29 的侧部转动连接所述第二转盘27;分选机构7,所述分选机构7包括转动托板71、第三电动推杆72、外框73和下料斜板74,所述外框 73连通所述底座9b,且所述外框73的中心处转动连接所述转动托板 71的中心处;所述转动托板71的底部固定所述第三电动推杆72,且所述外框73的底部设有两个对称的所述下料斜板74;第一出料输送带6,所述第一出料输送带6连通其中一个所述下料斜板74;第二出料输送带8,所述第二出料输送带8连通另一个所述下料斜板74;显示屏9a,所述显示屏9a电性连接所述第一相机59和所述第二相机 52;按钮9,所述按钮9电性连接所述检测机构5、所述进料输送带 1、所述气动滑块3、所述夹紧机构2、所述分选机构7、所述第一出料输送带6和所述第二出料输送带8。

为了避免外部光线对拍照造成不必要的影响,所述防护壳55的两侧设有防护帘9c,且所述防护帘9c与所述防护壳55等高。

为了实现在旋转180°后分别对音圈的上下面进行拍照,所述夹紧机构2还包括第一划动杆26和第一按压快门28;两个所述第一划动杆26呈180°分别固定于所述第二转盘27的两侧,所述右夹板29 的侧部设有所述第一按压快门28,且所述第一按压快门28电性连接所述第一相机59。

为了实现对音圈进行夹紧,同时对音圈无损害,所述第一转盘 25与所述第二转盘27在一条水平线上,且所述第一转盘25与所述第二转盘27均采用形状大小相同的圆盘形结构;所述第一转盘25与所述第二转盘27的侧部均粘合橡胶垫271。

为了实现对未合格的音圈进行标记,所述检测机构5包括第一标记机构51和第二标记机构53,所述第一标记机构51设于所述第一相机59的侧部,所述第二标记机构53设于所述第二相机52的侧部;所述第一标记机构51与所述第二标记机构53的结构相同。

为了实现标记的操作,所述第一标记机构51包括印章511和第二电动推杆512,所述第二电动推杆512嵌入到所述防护壳55与所述底座9b的内部,且所述第二电动推杆512的底部固定所述印章511。

为了实现自动打开相机对音圈的四面进行拍照,所述检测机构5 还包括第二按压快门54和第二划动杆56,所述第二划动杆56分别固定于矩形结构的所述承接板58的四个侧面,所述第二按压快门54 与所述第二相机52同侧,且所述第二按压快门54电性连接所述第二相机52。

为了实现根据检测结果进行分选下料,所述转动托板71与所述外框73之间的旋转角度为-45°-45°,且所述转动托板71的顶表面积与所述外框73的顶表面积相同。

为了承接检测完成的音圈,所述下料斜板74的两侧与所述外框 73之间的夹角为45°,且所述下料斜板74的底部分别连通与之等宽的所述第一出料输送带6和所述第二出料输送带8。

为了实现带动音圈进行移动,所述气动滑轨4的长度大于所述防护壳55的长度,且所述气动滑轨4与所述底座9b平行设置。

图6为本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置的控制方法的工作流程图。所述音圈马达的外观检测及分选装置的控制方法包括如下步骤:S1:检测装置的夹取;

S11:移动检测装置;

具体的,打开所述进料输送带1,将需要检测的音圈整齐的置于所述进料输送带1的表面进行输送。

S12:检测装置的夹紧;

具体的,驱动所述第四电动推杆31,使所述左夹板23与所述右夹板29分别置于音圈的两侧,驱动所述第一电动推杆22使夹板向内收紧对音圈的两侧进行夹紧。

S2:上下两面的检测和标记;

S21:检测装置的下表面拍照和标记;

具体的,通过气动使夹紧的音圈移动到所述第一相机59顶部,驱动所述第一电机24,使所述第一转盘25发生旋转带动音圈以及所述第二转盘27发生转动,在开始转动时所述第一划动杆26开始转动即可立即按压所述第一按压快门28,打开所述第一相机59对音圈的下表面进行拍照,若所述显示屏9a显示有异样即可驱动所述第二电动推杆512利用所述印章511对音圈进行标记。

S22:检测装置的上表面拍照和标记;

具体的,使所述第一电机24带动转盘25旋转180°以后,则音圈的上表面旋转到与所述第一相机59相对,旋转180°以后所述第一划动杆26再次按压所述第一按压快门28,打开所述第一相机59 对音圈的上表面进行拍照,若所述显示屏9a显示有异样即可驱动所述第二电动推杆512利用所述印章511对音圈进行标记。

S3:东南西北西面的检测和标记;

S31:放置音圈;

具体的,驱动所述气动滑块3移动到所述承接板58表面,电动推杆的驱动使夹紧机构2松懈将音圈置于所述承接板58的表面。

S32:四面的拍照和标记;

具体的,通过所述第二电机57使所述承接板58旋转,在旋转时即可使所述第二划动杆56按压所述第二按压快门54,打开所述第二相机52对音圈的一个侧面进行拍照,若所述显示屏9a显示有异样即可驱动所述第二标记机构53对音圈的侧部进行标记,在旋转90°、 180°、270°后即可再次打开第二相机52对音圈的其他三个面进行拍照,若有异样继续对该面进行标记。

S4:检测装置的分选下料;

S41:检测装置的移出;

具体的,利用所述夹紧机构2再次将所述承接板58上的音圈夹起,使之通过气动驱动的方式移动到所述转动托板71的表面。

S42:检测装置的分选输出;

具体的,若检测的音圈六面其中一面具有异样,则使所述第三电动推杆72升降使所述转动托板71向左转移,使音圈从所述第一出料输送带6输出;若音圈六面均无异样,则使所述第三电动推杆72升降使所述转动托板71向右转移,使音圈从所述第二出料输送带8输出。

与相关技术相比较,本实用新型提供的音圈马达的外观检测及分选装置具有如下有益效果:

本实用新型提供一种音圈马达的外观检测及分选装置,利用所述夹紧机构2对音圈进行夹紧,在气动驱动的作用下使之移动,利用底部的所述第一相机59以及可旋转的所述第二相机52对音圈的上下面及东南西北面进行有效的拍照检测,检测更加全面、精准,同时在检测完成后根据检测的结果可利用所述转动托板71的转动,使所述转动托板71与不同位置的所述下料斜板74连通,控制合格与不合格的音圈马达从不同所述下料斜板74滑下,由不同的输送带输出,完成分选,降低劳动力和成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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