一种轴承外圈内径检测机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及一种轴承检测设备，更具体地说，它涉及一种轴承外圈内径检测机的收料装置。

背景技术：

目前，国内外对轴承内径的检测，普遍采用手工对轴承外圈进行检测，存在着检测效率低、存在着人为误差大外的同时增加了检测人员的劳动强度的缺陷，难以适应现代化规模化生产的需要。

因此，公告号为CN105318854A的实用新型提供了一种全自动轴承内径检测机，快速地对零件进行检测，检测的效率高、检测精度高，适用于各种型号的轴承外圈或需检测内径的工件。

但是在实际检测时，当检测完毕之后，现有的收料装置，主要包括合格品和不合格品，合格品直接输送到传送带上进入下一工序，但是针对不合格品，因为不合格品有不同的情况，有些不合格品误差较小，可以返工，有些误差较大的，则只能报废，现有的收料装置缺少相应的分料装置，无法对不合格品进行分类，导致后期还需要人工筛选，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轴承外圈内径检测机的收料装置，可以对不合格品进行分类筛选进而提高后续的加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承外圈内径检测机的收料装置，包括机架，所述机架上设有检测台面，检测台面上位于宽度方向的端部设有供不合格品滑出的第二料板，所述机架上位于第二料板下方设有供轴承内圈滚动的第二导料槽，所述机架上沿竖直方向滑移设有供从第二导料槽内掉出的轴承外圈滚入的移料盒；所述机架上朝向移料盒设有若干挂杆，所述挂杆沿竖直方向阵列设置在机架上；所述机架上设有驱动移料盒沿竖直方向滑移的竖直驱动件以及驱动移料盒沿挂杆的长度方向滑移的水平驱动件；所述移料盒上设有供挂杆伸入移料盒内的轴承外圈内的开口槽，所述移料盒底部设有将轴承外圈的内孔与开口槽对应的V形定位块。

作为优选，所所述检测台面上位于其长度方向的端部设有供合格品滑出的第一料板，所述机架上位于第一料板下方设有供合格品滚动的第一导料槽。

作为优选，所所述第二导料槽以及第一导料槽内均沿各自的宽度方向滑移设有调节板以及固定调节板的第一固定件。

作为优选，所所述移料盒内沿第二料板的宽度方向滑移设有挡板以及固定挡板的第二固定件。

作为优选，所述竖直驱动件包括固定在机架上的直线气缸，所述直线气缸连接有滑座，所述水平驱动件包括固定在滑座上的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与移料盒相连。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当不合格品从第二料板上滑落之后，呈竖直状态进入第二导料槽内并且在第二导料槽内滚动，当不合格品从第二导料槽内滚出后，进入移料盒内，此时轴承外圈依然是竖直的，被定位块定位在移料盒内，轴承外圈的内孔与开口槽对应，竖直驱动件根据上一步的检测结果，将移料盒滑移到对应的挂杆前端，水平驱动件驱动移料盒朝向挂杆滑动，挂杆穿过开口槽插入轴承外圈内，随后，竖直驱动件驱动移料盒下移，挂杆从开口槽内滑出，轴承外圈即可被留在挂杆上，不同种类的不良品，被送至不同的挂杆上，实现了不合格品的分类筛选，方便后期对不良品进行处理，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的收料装置安装位置示意图；

图2是本实施例收料装置整体结构示意图；

图3是本实施例的移料盒结构示意图。

图中：1、机架；11、检测台面；12、第一料板；13、第二料板；14、第一导料槽；15、第二导料槽；16、推料气缸；2、移料盒；21、定位块；22、挡板；23、开口槽；3、调节板；31、螺杆；311、螺母；4、挂杆；5、直线气缸；51、滑座；6、水平气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

一种轴承外圈内径检测机的收料装置，包括机架1，机架1上设有检测台面11，检测台面11上位于其长度方向的端部设有供合格品滑出的第一料板12，第一料板12为弧形板，朝向第一导料槽14弯曲，在机架1上位于第一料板12下方设有供合格品滚动的第一导料槽14，机械手将合格的轴承外圈移动到第一料板12上方，在自身重力的作用下，轴承外圈顺着第一料板12滑入第一导料槽14内，第一导料槽14倾斜设置在机架1上，合格的轴承外圈掉入第一导料槽14内之后，即可在第一导料槽14内滚动，移动到下移工序。

在检测台面11上位于宽度方向的端部设有供不合格品滑出的第二料板13，机架1上位于第二料板13下方设有供轴承内圈滚动的第二导料槽15，第二导料槽15倾斜设置在机架1上，当检测到不合格品时，机械手将轴承外圈放置在第二料板13前方的检测台面11上，在检测台面11上朝向第二料板13设有推料气缸16，推料气缸16将不合格的轴承外圈推到第二料板13上，在自身重力作用下，轴承外圈滑入第二导料槽15内并在第二导料槽15内滚动。

机架1上沿竖直方向滑移设有移料盒2；移料盒2可以滑移到第二导料槽15的出料口处，在移料盒2朝向第二导料槽15的侧面上设有开口，不合格的轴承外圈从第二导料槽15滚出后，滚入移料盒2内，在移料盒2的底部设有用于定位轴承外圈的V形定位块21。轴承外圈滚入移料盒2内之后，呈竖直状态被定位在移料盒2内。

在机架1上朝向移料盒2设有若干挂杆4，挂杆4平行于移料盒2内轴承外圈的轴向设置，挂杆4沿竖直方向阵列设置在机架1上，根据需要分的种类的数量，选择对应的挂杆4，本实施中，挂杆4的数量为3个；机架1上设有驱动移料盒2沿竖直方向滑移的竖直驱动件以及驱动移料盒2沿挂杆4的长度方向滑移的水平驱动件；移料盒2上设有供挂杆4伸入移料盒2内的轴承外圈内的开口槽23。当轴承外圈定位块21定位在移料盒2内后，轴承外圈的内孔与开口槽23对应，竖直驱动件根据上一步的检测结果，将移料盒2滑移到对应的挂杆4前端，水平驱动件驱动移料盒2朝向挂杆4滑动，挂杆4穿过开口槽23插入轴承外圈内，随后，竖直驱动件驱动移料盒2下移，挂杆4从开口槽23内滑出，轴承外圈即可被留在挂杆4上，不同种类的不良品，被送至不同的挂杆4上，实现了不合格品的分类筛选，方便后期对不良品进行处理，提高了工作效率。

本实施例中，竖直驱动件包括固定在机架1上的直线气缸5，直线气缸5沿竖直方向设置在机架1上，直线气缸5连接有滑座51，水平驱动件包括固定在滑座51上的水平气缸6，水平气缸6的活塞杆与移料盒2相连，水平气缸6与直线气缸5配合，即可实现移料盒2的水平以及竖直移动。

为了能够适应不通厚度的轴承内圈的滚动，在第二导料槽15以及第一导料槽14内均沿各自的宽度方向滑移设有调节板3以及固定调节板3的第一固定件。本实施例中，以第一导料槽14为例进行说明，在调节板3上沿第一导料槽14的宽度方向设有螺杆31，在第一导料槽14上设有供螺杆31穿出的通孔，通孔设置在第一导向槽远离第一料板12的一侧，可以保证轴承内圈掉落之后滚动的稳定性。第一固定件包括两个螺纹连接在螺杆31上的螺母311，两个螺母311分别位于第一导料槽14的侧壁的两侧。

为了避免移料盒2移动时，轴承内圈在移料盒2内从定位块21上掉落，在移料盒2内设有挡板22，挡板22与移料盒2之间的距离略大于轴承内圈的厚度，在移料盒2内沿第二料板13的宽度方向滑移设有挡板22以及固定挡板22的第二固定件。在移料盒2的底部沿第二料板13的宽度方向设有腰形槽，第二固定件包括贯穿腰形槽后与挡板22的底部螺纹连接的固定螺钉。当想要调节挡板22的位置时，旋松固定螺钉即可，挡板22与调节板3位置可调，提高了收料装置的适应性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。