一种智能物流分拣设备的制作方法

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种智能物流分拣设备。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，当前国内物流业也在稳步增长中，影响和制约物流业发展的其中一个瓶颈是：分拣集散中心仍旧采用成本较高，效率和准确率较低的人工分拣方式，如果能实现智能分拣，而且分拣准确，对于物流业发展将具有重要意义。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能物流分拣设备，该设备能够有效的降低分拣出错率，提高配送中心的运营效率，减少人工成本，具有十分广阔的应用前景。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能物流分拣设备，包括控制器、视觉识别装置及小车运输装置，所述视觉识别装置包括用于扫描和识别条码光线亮度的红外光线发生器、用于分类不同光线亮度条码信息的光感应接收器及用于解码分类条码信息的解码器；解码器解码出的信息通过控制器传递至小车运输装置；小车运输装置包括多个小车本体和分别设于所述小车本体上的路径识别机构、调速机构及卸货机构，所述路径识别机构包括具有识别路线轨道和路面标识功能的红外发射接收传感器、用于驱动小车行走的直流电机，所述调速机构包括用于感应小车速度的车速感应器和防止高速分拣时小车相撞的红外避障器，通过车速感应器将小车的运行速度时时反馈至控制器，控制器调节该小车直流电机的转速至稳定状态，所述卸货机构包括设于小车表面的载物台和用于翻转载物台的舵机，所述舵机包括驱动控制电路、小型电机及多组变速齿轮，通过控制器对驱动控制电路的指令，小型电机带动变速齿轮工作，从而带动舵机翻转载物台，将货物分拣至指定位置。

进一步地，所述控制器收到解码器的解码信息后，通过内置的蓝牙或者无线传输器传递至小车运输装置。

本实用新型采用具有光学自动引导装置的无人搬运小车，通过光电传感器对货物条形码进行视觉识别，将含有分拣信息的特征信号传送给小车，最终由小车按照路线轨道运行，实现货物的分拣搬运工作，相对于传统的人工分拣装置，该设备能够有效的降低分拣出错率，提高配送中心的运营效率，减少人工成本，具有十分广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图及实施例，本实用新型的结构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

附图1是本实用新型的一种实施例，公开了一种智能物流分拣设备，该分拣设备具备自动化、电子信息化、智能化的设计，使货物在进行集散分拣操作时变得简单化，这样就增加了货物的入库、出库速度，准确率也得到了大大的提高。

该设备包括包括控制器、视觉识别装置及小车运输装置，所述视觉识别装置通过影像识别技术，将条形码上的数据信息提取出来，通过数据接口发送至控制器，所述控制器经过处理将信息传递至小车运输装置，小车运输装置通过路径识别，运输过程中的调速和规避防撞，以及分拣卸货，实现最终的智能分拣功能。

为了满足物流分拣高效性和准确性需求，视觉识别模块采用红外光线发生器用于扫描和识别条码光线亮度的不同，再通过光感应接收器对不同亮度的反射光进行类比，产生不同的类比信息，并将类比信息通过解码器解码，最终将条形码包含的信息读取出来，具有解码速度快，传输信息稳的特点。支持粉刷、纸质等主流条码扫描，即使在扫描磨损、褶皱条码时也具有良好的表现。

传统的自动化物流分拣主要还是依靠大型的物流分拣设备，虽然具有较高的物流分拣效率，但是物流分拣设备的大型化就决定了工作场地的大型化，如我国的大型自动分拣机就是一整套极其大型的自动化设备，由于它的机械传输线很长，在配备相应的机电设备，通常需要 10000 平米以上的占地面积以及 10-15 米高的立体仓库，这让自动分拣机显得格外臃肿，适用范围也大大受限。而人工分拣又有低效，不准确等弊端因素。为适应现代物流行业需求，可以将小车应用到分拣设备上，成本相对于传统的大型分拣机器而言大幅度减低，开销对于中小型的物流集散中心更易于承受；小车能更灵活地适应分拣场地，可以通过程序来设定小车的行驶路径，对于场地的大小，设备的要求也不算苛刻；相对于人工分拣，小车分拣拥有更高的效率以及准确性。

对于应用在分拣设备中的小车运输装置包括路径识别机构、调速机构及卸货机构，所述路径识别机构通过红外发射接收传感器识别路线轨道和路面标识，按照识别出的路线行走，行走时通过直流电机来进行驱动；所述调速机构通过车速感应器感应小车的运行速度时时反馈至控制器，控制器调节该小车直流电机的转速至稳定状态，在实际运输中为了使提高运输效率，常使用多台小车协同完成分拣工作，由于不同小车所携带的货物重量不同，若想获得较好的控制效果，就需要对电机转速进行控制，感应小车的速度信息并反馈给控制器，通过红外避障器来防止高速分拣时小车之间相撞；所述卸货机构是通过设于小车底部的舵机对载物台进行翻转，从而将货物分拣至指定位置，对于舵机的工作，通过控制器对驱动控制电路的指令，小型电机带动变速齿轮工作，从而带动舵机翻转载物台，将货物分拣至指定位置。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。