灭火器重量在线检测装置的制作方法

本发明属于消防器械生产技术领域，具体涉及到一种灭火器重量在线检测装置。

背景技术：

灭火器在灌装干粉后，必须进行称重，以保证所灌装的干粉量在预定范围内。传统称重方法是将灭火器从输送带上取下进行称重，此种称重方法不仅需要较多的人工，增加了人工劳动强度，还有可能因为人为的疏忽而错过灭火器的称重，导致不良品流入市场。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种灭火器重量在线检测装置，可以对输送带上的灭火器进行重量检测，在减少人工劳动强度的同时，保证灭火器重量检测的可靠性。

本发明的灭火器重量在线检测装置包括称重机构，关键在于所述称重机构由重量传感器、抬升机构、推板及驱动机构构成，所述抬升机构、驱动机构分别安装于支架上，所述支架架设于重量传感器上；所述驱动机构与推板连接以驱动推板往复移动，所述推板与抬升机构相对且分别位于灭火器输送带的两侧。

上述称重机构的称重原理如下：

当灌装好的灭火器随着输送带行进到推板处时，驱动机构驱动推板推出，将灭火器推向抬升机构，灭火器的底端接触到抬升机构后，会在抬升机构和推板的共同作用下向上移动，使灭火器的底端与输送带脱离接触，灭火器在推板与抬升机构的配合下保持稳定，并呈近乎垂直状态，重量传感器称量出抬升机构、推板及驱动机构、支架及灭火器的总重量，由于抬升机构、推板及驱动机构、支架的质量是已知且保持不变的，因此将称量出的总重量减去抬升机构、推板及驱动机构、支架的重量，即可获知灭火器的重量，经过实际使用，上述称量的精度可以精确到克，足以满足灭火器的重量检测要求。

在称量完毕后，驱动机构驱动推板慢慢缩回，灭火器失去推板的支撑后，抬升机构的作用下逐渐降低高度，直到灭火器的底部与输送带重新接触而恢复平稳，输送带行进会带动灭火器逐渐脱离与抬升机构的接触，使得灭火器能够重新随输送带行进。在上述承重过程中，输送带无需停止，不会影响正常的输送节拍。

具体来说，上述抬升机构有以下两种：

1、所述抬升机构为斜面，斜面靠近输送带的一侧与输送带平齐或略低于输送带。推板将灭火器推向斜面，使灭火器的底端接触到斜面，灭火器会在推板的推动下向上移动到斜面上，此时推板继续推动灭火器，就会使灭火器的底端与输送带脱离接触，灭火器在斜面与推板的共同作用下保持平衡。

2、所述抬升机构为垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆端部设有抬升平台。在初始状态，活塞杆处于收缩状态，抬升平台与输送带的高度平齐或者略低于输送带，推板将灭火器推向抬升平台，使灭火器的底端接触到抬升平台，此时活塞杆向上伸出，使灭火器的底端与输送带脱离接触，灭火器在抬升平台与推板的共同作用下保持平衡。

进一步地，为使灭火器在承重过程中状态稳定，所述斜面或者抬升平台在远离输送带的一侧设有挡板，称重时挡板可以防止灭火器向输送带外侧倾倒。

进一步地，所述推板的与灭火器接触的侧面设有凹部，这样在承重时可以为灭火器提供多个方向的支撑，避免灭火器倾倒。

进一步地，所述称重机构还包括控制器、用于检测灭火器的位置的位置传感器以及用于控制灭火器行进的阻挡机构，所述控制器分别与驱动机构、位置传感器、重量传感器、阻挡机构相连，所述阻挡机构位于抬升机构的前方。位置传感器在检测到灭火器行进到推板附近时，向控制器发出控制信号，控制器通过驱动机构控制推板推出，进行称重测量；在称重结束后，重量传感器向驱动机构发出控制信号，驱动机构再控制推板缩回，使灭火器重新随输送带行进，这样就提高了称重机构的自动化程度，在无需人为参与的情况下实现对输送带上的灭火器重量的自动检测。在称重过程中，控制器利用阻挡机构将输送带上的未称重灭火器（即下一个待称重的灭火器）截停，以避免该灭火器撞到正在称重的灭火器上，影响正常的称重工作，灭火器称重完毕后，再放行下一个灭火器行进到推板处。

针对可能出现的不良品，本发明的灭火器重量在线检测装置有以下两种应对方式：

1、灭火器重量在线检测装置还包括不良品警示机构，所述不良品警示机构与控制器相连，在控制器通过重量传感器检测到灭火器重量不合格时，控制器向不良品警示机构发出信号，不良品警示机构发出相应的警示信号（例如报警声音或者警示灯闪烁），以提醒工人将不合格的灭火器从输送带上取下，避免不合格的灭火器随输送带流入到下一工序。

2、灭火器重量在线检测装置还包括不良品推出机构，所述称重机构、不良品推出机构沿输送带的输送方向排列，所述不良品推出机构由不良品平台、不良品推板、以及驱动不良品推板往复移动的不良品驱动机构构成，所述不良品平台与不良品推板相对且分别位于灭火器输送带的两侧，所述不良品驱动机构与控制器相连。在控制器通过重量传感器检测到灭火器重量不合格时，控制器向不良品驱动机构发出信号，不良品驱动机构在预定时间后控制不良品推板推出，从而将恰好行进至此处的不合格的灭火器从输送带上推到对面的不良品平台上，避免不合格的灭火器随输送带流入到下一工序。

本发明的灭火器重量在线检测装置可以在输送带上直接检测灭火器的重量，而无需人工将灭火器从输送带上取下进行检测，不仅降低了人工负担，还提高了检测效率和检测的可靠性，有利于提高灭火器的质量，具有很好的实用性和商业价值。

附图说明

图1是实施例1的灭火器重量在线检测装置的整体结构示意图（俯视角度，箭头为输送带输送方向）。

图2是实施例1的称量机构的结构示意图（侧视角度）。

图3是实施例1的不良品推出机构的结构示意图（侧视角度）。

图4是实施例1的称量机构的称量原理示意图（侧视角度）。

图5是实施例2的称量机构的结构示意图（侧视角度）。

图6是实施例2的称量机构的称量原理示意图（侧视角度）。

附图标示：1、称重机构；11、重量传感器；12、抬升机构；121、挡板；13、推板；14、驱动机构；15、支架；16、阻挡机构；17、抬升平台；2、不良品推出机构；21、不良品平台；22、不良品推板；23、不良品驱动机构；3、输送带；4、灭火器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种灭火器重量在线检测装置，可以对输送带上的灭火器进行重量检测，在减少人工劳动强度的同时，保证灭火器重量检测的可靠性。

如图1所示，本实施例的灭火器重量在线检测装置包括称重机构1和不良品推出机构2，所述称重机构1、不良品推出机构2沿输送带3的输送方向排列。

如图1、2所示，称重机构1由控制器、重量传感器11、抬升机构12、推板13、驱动机构14及用于检测灭火器的位置的位置传感器、及用于控制灭火器行进的阻挡机构16构成，所述抬升机构12、驱动机构14分别安装于支架15上，所述支架15架设于重量传感器11上；所述驱动机构14与推板13连接以驱动推板13往复移动，所述控制器分别与位置传感器、重量传感器11、驱动机构14、阻挡机构16相连；所述推板13与抬升机构12相对且分别位于输送带3的两侧，在本实施例中抬升机构12采用的是斜面，斜面靠近输送带3的一侧与输送带3平齐，且斜面的高度由靠近输送带3的方向向远离输送带3的方向逐渐升高；斜面在远离输送带3的一侧设有挡板121。

阻挡机构16位于推板13及斜面的前方（沿着输送带3的输送方向），即灭火器只有经过阻挡机构16才能行进到推板13及抬升机构12处。阻挡机构16采用水平气缸充当，水平气缸位于输送带3的一侧，其活塞杆朝向于输送带3方向，当活塞杆伸出时，即可在输送带3上形成阻拦杆，截停输送带3上的灭火器。

附图中未画出位置传感器和控制器，位置传感器可以利用光电传感器等开关电器元件充当，以探测推板处是否有灭火器瓶体经过，即可说明灭火器已经行进至推板处，光电传感器已经广泛应用于流水线的工件位置探测；控制器可以采用单片机或者工控机，也已经是现有技术，此处不再赘述。

在本实施例中，推板13的与灭火器接触的侧面设有凹部，以使得推板13的截面近似为弧形，这样在承重时可以为灭火器提供多个方向的支撑，避免灭火器倾倒。

如图3所示，所述不良品推出机构2由不良品平台21、不良品推板22、以及驱动不良品推板22往复移动的不良品驱动机构23构成，所述不良品平台21与不良品推板22相对且分别位于输送带3的两侧，不良品平台21与输送带3平齐或者略低于输送带3，所述不良品驱动机构23与控制器相连。

上述驱动机构14及不良品驱动机构23均为气缸。

上述灭火器重量在线检测装置的工作原理如下：

如图4所示，控制器通过位置传感器在检测到灭火器4行进到推板13附近时，向驱动机构14发出控制信号，驱动机构14驱动推板13推出，将灭火器4推向抬升机构12，灭火器4的底端接触到抬升机构12的斜面后，会向上移动到斜面处，此时推板13继续推动灭火器4，使灭火器4的底端与输送带3脱离接触，灭火器4在推板13与抬升机构12的斜面的配合下保持稳定，并呈近乎垂直状态，重量传感器11称量出抬升机构12、推板13及驱动机构14、支架15及灭火器4的总重量，由于抬升机构12、推板13及驱动机构14、支架15的质量是已知且保持不变的，因此将称量出的总重量减去抬升机构12、推板13及驱动机构14、支架15的重量，即可获知灭火器4的重量，经过实际使用，上述称量的精度可以精确到克，足以满足灭火器4的重量检测要求。

在称量完毕后，控制器向驱动机构14发出控制信号，驱动机构14再控制推板13慢慢缩回，灭火器4失去推板13的支撑后，就会在其自身重量的作用下向推板13方向倾倒，直到灭火器4的底部与输送带3重新接触而恢复平稳，输送带3行进会带动灭火器4逐渐脱离与抬升机构12的斜面的接触，使得灭火器4能够重新随输送带3行进。在上述承重过程中，输送带3无需停止，不会影响正常的输送节拍。

在控制器通过重量传感器11检测到灭火器4重量不合格时，控制器向不良品驱动机构23发出信号，不良品驱动机构23在预定时间后控制不良品推板22推出，从而将恰好行进至此处的不合格的灭火器4从输送带3上推到对面的不良品平台21上，避免不合格的灭火器4随输送带3流入到下一工序。

在称重过程中，控制器利用阻挡机构16将输送带3上的未称重灭火器4（即下一个待称重的灭火器）截停，以避免该灭火器4撞到正在称重的灭火器4上，影响正常的称重工作，灭火器4称重完毕后，再放行下一个灭火器4行进到推板13处。

实施例2：

如图5所示，与实施例1不同的是，本实施例中的抬升机构12采用的是垂直气缸，垂直气缸的底部与支架15固定连接，垂直气缸的活塞杆端部设有抬升平台17，挡板121设置于抬升平台17的顶面一侧。在初始状态，垂直气缸的活塞杆处于收缩状态，抬升平台17与输送带3的高度平齐，推板13将灭火器4推向抬升平台17，使灭火器4的底端接触到抬升平台17，此时垂直气缸的活塞杆向上伸出，使灭火器4的底端与输送带3脱离接触（如图6所示），灭火器在抬升平台17与推板13的共同作用下保持平衡。

本实施例的其余部件的结构和工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。