一种分选机械的制作方法

本发明属于农用机械产品领域，具体涉及一种分选机械。

背景技术：

无损检测技术(ndt，nondestructivetestingtechnologies)是在不破坏待测物质原来的状态和化学性质等前提下，为获取与待测物的品质有关的内容、性质或成分等理化情报所采用的检查方法。根据检测原理不同可分为光学特性分析法、声学特性分析法、电学特性分析法、电磁与射线检测法、机器视觉技术检测法五大类。其中，近红外光谱、高光谱成像、x光衍射、激光诱导荧光、生物传感器为代表的果品质量安全无损检测技术与方法研究成为该领域的热点。

无损检测技术可以应用于多种机械产品。也可应用于水果、坚果外观及内部品质检测中。然而，无损检测技术研究基础相对薄弱、分析精度较低。无论在技术还是设备方面，包括有效检测范围、准确度和稳定性在内的技术指标还难以很好地满足用户要求。

总体而言，果品品质分析手段大多成本高、样品处理繁琐、技术条件复杂、检测时间长，一套新型、高效、快捷的检测技术及设备成为果品质量安全检测领域的重大科技需求。而对果品进行分类和选择的机械设备也十分缺乏。

技术实现要素：

本发明的目的：依据待分类物品的形貌、体积和重力特性，设计一种无损检测装备，用于物品的分类、分级与选择。适用于水果、坚果及其它物品。

本发明采用以下技术方案。

一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分。所述的料框内有待分类物品2，待分类物品2有中分线3；所述的取料部分有取料带4、取料轮5，取料带4上有凹坑，凹坑的形状与待分类物品轮廓一致，将料框内的待分类物品带出；所述的送料部分有送料带6，送料带上有隔离物7，两个相邻的隔离物形成置物空间8；待分类物品在取料轮5处落入送料带6，位于置物空间内；所述的检测部分包括图像识别装置9、图像识别装置10、压力传感器14，图像识别装置9、图像识别装置10分别从两个方向识别待分类物品；待分类物品在送料部分的送料轮11处落入压力传感器14；所述的控制部分包括计算机15，压力传感器与计算机15相连；所述的分配部分有两个以上气管13、两个以上分类箱12，气管内的空气将待分类物品吹入其对面的分类箱内；计算机将两个图像识别装置所获得的待分类物品的参数除以压力传感器所获得的待分类物品的参数，根据两个参数的比值，选择气管，使不同待分类物品落入不同分类箱。

一种分选机械，其送料带可以是水平的或倾斜的。采用倾斜方式时，待分类物品落入送料带后，中分线向同一方向倾斜。

一种分选机械，其分类箱沿压力传感器四周放置。

综上所述，本发明具有以下创新点：

1.一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，其特征在于，所述的料框内有待分类物品2，待分类物品2有中分线3；所述的取料部分有取料带4、取料轮5，取料带4上有凹坑，凹坑的形状与待分类物品轮廓一致，将料框内的待分类物品带出；所述的送料部分有送料带6，送料带上有隔离物7，两个相邻的隔离物形成置物空间8；待分类物品在取料轮5处落入送料带6，位于置物空间内；所述的检测部分包括图像识别装置9、图像识别装置10、压力传感器14，正面图像识别装置9、侧面图像识别装置10分别从两个方向识别待分类物品；待分类物品在送料部分的送料轮11处落入压力传感器14；所述的控制部分包括计算机15，压力传感器与计算机15相连；所述的分配部分有两个以上气管13、两个以上分类箱12，气管内的空气将待分类物品吹入其对面的分类箱内；计算机将两个图像识别装置所获得的待分类物品的参数除以压力传感器所获得的待分类物品的参数，根据两个参数的比值，选择气管，使不同待分类物品落入不同分类箱。

2.根据创新点1所述的一种分选机械，其特征在于，送料带是倾斜的，待分类物品落入送料带后，中分线向同一方向倾斜。

3.根据创新点1所述的一种分选机械，其特征在于，分类箱沿压力传感器四周放置。

本发明的有益效果：计算机将两个图像识别装置所获得的待分类物品的参数除以压力传感器所获得的待分类物品的参数，根据两个参数的比值，选择气管，使不同待分类物品落入不同分类箱。这种方法，在不破坏待分类物品的情况下，可以识别不同物品。将不同内部质量状况、不同比重的物品进行分类。装备中有两个以上气管、两个以上分类箱，气管内的空气将待分类物品吹入其对面的分类箱内，结构简单，干净卫生。送料带是倾斜的，待分类物品落入送料带后，中分线向同一方向倾斜。保证了识别质量。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。图中：1-料框，2-待分类物品，3-中分线，4-取料带，5-取料轮，6-送料带，7-隔离物，8-置物空间，9-正面图像采集工具，10-侧面图像采集工具，11-送料轮，12-分料箱，13-一气管，14-压力传感器，15-计算机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施方式作进一步说明，具体实施方式不对本发明做任何限制。

实施方式一：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，取料部分是倾斜的，斜穿料框。

实施方式一：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，取料部分是水平的，水平穿过料框。

实施方式三：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，送料部分是倾斜的。

实施方式四：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，送料部分是水平的。

实施方式五：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，检测部分有两个图像识别装置。

实施方式六：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，检测部分有多个图像识别装置。

实施方式六：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，有两个送料轮、两个取料轮。

实施方式六：一种分选机械，包括料框、取料部分、送料部分、检测部分、控制部分、分配部分，有多个送料轮、多个取料轮。

技术特征：

技术总结
本发明属于农用机械产品领域，具体涉及一种分选机械。依据待分类物品的形貌、体积和重力特性，设计一种无损检测装备，用于物品的分类、分级与选择。适用于水果、坚果及其它物品。计算机将两个图像识别装置所获得的待分类物品的参数除以压力传感器所获得的待分类物品的参数，根据两个参数的比值，选择气管，使不同待分类物品落入不同分类箱。这种方法，在不破坏待分类物品的情况下，可以识别不同物品。将不同内部质量状况、不同比重的物品进行分类。装备中有两个以上气管、两个以上分类箱，气管内的空气将待分类物品吹入其对面的分类箱内，结构简单，干净卫生。送料带是倾斜的，待分类物品落入送料带后，中分线向同一方向倾斜。保证了识别质量。

技术研发人员：于大国;王春花;林江;马靖
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.16