一种窄带式物流分拣机的制作方法

本发明涉及分拣机，特别涉及一种窄带式物流分拣机。

背景技术：

随着现代物流技术的快速发展，快递行业蓬勃发展，快递公司每天都面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。现有的物流分拣机结构设置不尽合理，成本高昂。有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种窄带式物流分拣机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种窄带式物流分拣机，其结构设置合理，有效缩小了成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种窄带式物流分拣机，包括机架、前进驱动装置、滑轨、小车和导向结构；

所述小车包括支撑框、输送皮带、传动组件和前进滑动组件，所述支撑框包括前侧板、后侧板、左转辊和右转辊，所述前侧板和后侧板竖直平行设置形成所述支撑框的侧部，所述左转辊和右转辊分别固定于所述支撑框的左端和右端，所述左转辊和右转辊的两端分别固定于所述前侧板和后侧板上，所述输送皮带环绕所述左转辊和右转辊，所述传动组件包括传动皮带、传动轮、固定板、第一传动轴、第二传动轴、摩擦轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述固定板水平设置且两端分别固定于所述前侧板和后侧板上，所述第一传动轴由下至上穿过所述固定板且转动固定于所述固定板上，所述第一锥形齿轮固定于所述第一传动轴的上端，所述摩擦轮固定于所述第一传动轴的下端，所述第二传动轴从左至右穿过所述前侧板且转动固定于所述前侧板上，所述第二传动轴的两端分别固定所述传动轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述传动皮带一端环绕所述传动轮，另一端环绕所述左转辊的一端，所述前进滑动组件设于所述支撑框的两端；

所述导向结构包括第一转轴、第二转轴、第一气缸、第二气缸、底板、第一侧板、第二侧板、第一摩擦板、第二摩擦板、第一转动架、第二转动架、第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座，所述第一转轴依次穿过所述第一侧板、第一转动架和第二侧板，所述第二转轴依次穿过所述第一侧板、第二转动架和第二侧板，所述第一摩擦板和第二摩擦板分别固定于所述第一转动架和第二转动架上，所述第一摩擦板和第二摩擦板相对设置，所述第一铰接座固定于所述第一转动架的底部，所述第二铰接座固定于所述第二转动架的底部，所述第三铰接座和第四铰接座固定于所述底板上，所述第三铰接座靠近所述第二转动架设置，所述第四铰接座靠近所述第一转动架设置，所述第一气缸一端连接所述第一铰接座，另一端连接所述第三铰接座，所述第二气缸一端连接所述第二铰接座，另一端连接所述第四铰接座；

所述前进滑动组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一插销和第二插销，所述支撑框还包括第一横板、第二横板、第一纵板、第二纵板、第三纵板和第四纵板，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别固定于所述支撑框的两端，所述第一横板和第二横板分别靠近所述第一滑轮组和第二滑轮组设置，所述第一横板和第二横板的两侧分别固定于所述前侧板和后侧板上，所述第一纵板和第二纵板平行固定于所述第一横板上，所述第一插销依次穿过所述第一纵板和第二纵板，所述第三纵板和第四纵板平行固定于所述第二横板上，所述第二插销依次穿过所述第三纵板和第四纵板，所述第一插销和第二插销水平设置且其长度方向与所述左转辊和右转辊的长度方向垂直；

所述前进驱动装置包括电机、橡胶链、链轮和驱动轴，所述驱动轴上设有两个所述链轮，两个所述驱动轴的两端转动固定于所述机架上，所述橡胶链呈环形，其侧部均匀分布有多个横穿其自身的插孔，其内表面均匀分布有多个横穿其自身的凹槽，所述链轮的轮周上均匀分布有多个定位柱，所述橡胶链的两端分别绕设于两个所述驱动轴上所设的一个链轮上，利用所述定位柱和所述凹槽的配合实现所述橡胶链和链轮的连接，所述第一插销和第二插销分别插入一条所述橡胶链的一个插孔中，所述电机连接两个所述驱动轴中的一个；

所述滑轨、小车和导向结构设于所述机架上，两条所述滑轨固定于所述机架上部两侧，所述导向结构设于两条所述滑轨之间，所述小车置于两条所述滑轨上，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别与两条所述滑轨接触，所述小车的摩擦轮位于所述第一摩擦板和第二摩擦板之间。

进一步的改进：所述支撑框还包括面板，所述面板水平设置于所述左转辊和右转辊之间，所述面板的两侧分别固定于前侧板和后侧板的上边沿上，所述面板被所述输送皮带环绕。

进一步的改进：所述支撑框还包括水平设置的第一中间转辊和第二中间转辊，所述第一中间转辊和第二中间转辊的两端分别固定于所述前侧板和后侧板上，所述第一中间转辊和第二中间转辊的上表面高于所述左转辊和右转辊的下表面，所述输送皮带的下部经过所述第一中间转辊和第二中间转辊的上表面。

进一步的改进：所述支撑框还包括第三横板、第四横板、第五纵板和第六纵板，所述第一滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第二滑轮组包括第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八滑轮，所述第五纵板和第六纵板竖直设于所述支撑框的两端，所述第三横板和第四横板水平设置且分别靠近所述第五纵板和第六纵板，所述第一滑轮和第二滑轮固定于所述第五纵板一侧，所述第三滑轮和第四滑轮固定于所述第三横板的下表面，所述第五滑轮和第六滑轮固定于所述第六纵板的一侧，所述第七滑轮和第八滑轮固定于所述第四横板的下表面。

进一步的改进：所述链轮包括第一轮侧板、第二轮侧板和所述定位柱，所述第一轮侧板和第二轮侧板数值平行设置，所述定位柱连接所述第一轮侧板和第二轮侧板，多个所述定位柱沿所述第一轮侧板和第二轮侧板的边缘均匀分布，所述第一轮侧板和第二轮侧板上设有位置相互对应的轴孔。

进一步的改进：所述定位柱包括固定螺栓和定位套，所述定位套设于所述第一轮侧板和第二轮侧板之间，所述固定螺栓依次穿过所述第一轮侧板、定位套和第二轮侧板。

进一步的改进：所述第一转动架包括第一平板和第二平板，所述第一平板的下端连接所述第一铰接座，上端连接所述第二平板，所述第二平板连接所述第一摩擦板，所述第二转动架包括第三平板和第四平板，所述第三平板的下端连接所述第二铰接座，上端连接所述第四平板，所述第四平板连接所述第二摩擦板。

进一步的改进：还包括第一定位座、第一定位螺栓、第二定位座和第二定位螺栓，所述第一定位座和第二定位座固定于所述底板上，所述第一定位座位于所述底板的设有所述第一转动架的一侧，所述第二定位座位于所述底板的设有所述第二转动架的一侧，所述第一定位座上设有第一螺孔，所述第一定位螺栓插入所述第一螺孔中且指向所述第一平板，所述第二定位座上设有第二螺孔，所述第二定位螺栓插入所述第二螺孔中且指向所述第三平板。

进一步的改进：所述底板上开设有供所述第一转动架和第二转动架运动的开口，所述开口设于所述第一转动架和第二转动架之间。

与现有技术相比，本发明提供一种窄带式物流分拣机，其设置了全新的结构，在小车上没有设置动力结构，从而有效简化了小车的结构，提升了其稳定性，也使得成本得以有效减小；其设置有橡胶链，代替了现有技术中的刚性链条的设置，有效减少了运行时的噪音，优化了工作环境。

附图说明

图1是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的结构示意图。

图2是图1中a部分的放大结构示意图。

图3是图1中b部分的放大结构示意图。

图4是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的机架的主动端的结构示意图。

图5是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的机架的从动端的结构示意图。

图6是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的小车的结构示意图。

图7是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的小车的纵截面结构示意图。

图8是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的导向结构的第一种视角结构示意图。

图9是本发明涉及一种窄带式物流分拣机的导向结构的第二种视角结构示意图。

图中

滑轨-1；小车-2；输送皮带-21；

前侧板-22；后侧板-23；左转辊-24；

右转辊-25；第一横板-26；第二横板-27；

第一纵板-28；第二纵板-29；第三纵板-291；

第四纵板-292；面板-293；第一中间转辊-294；

第二中间转辊-295；第三横板-296；第五纵板-298；

第六纵板-299；传动皮带-281；传动轮-282；

固定板-283；第一传动轴-284；第二传动轴-285；

摩擦轮-286；第一锥形齿轮-287；第二锥形齿轮-288；

第一转轴-31；第二转轴-32；第一气缸-33；

第二气缸-34；底板-35；开口-351；

第一侧板-36；第二侧板-37；第一摩擦板-38；

第二摩擦板-39；第一转动架-40；第一平板-401；

第二平板-402；第二转动架-41；第三平板-411；

第四平板-412；第一定位座-51；第一定位螺栓-52；

第二定位座-53；第二定位螺栓-54；第一铰接座-61；

第二铰接座-62；第三铰接座-63；第四铰接座-64；

第一插销-65；第二插销-66；第一滑轮-71；

第二滑轮-72；第三滑轮-73；第四滑轮-74；

第五滑轮-75；第六滑轮-76；电机-81；

橡胶链-82；插孔-821；凹槽-822；

链轮-83；第一轮侧板-832；第二轮侧板-833；

定位柱-84；固定螺栓-841；定位套-842；

驱动轴-9；机架-10。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种窄带式物流分拣机，包括机架10、前进驱动装置、滑轨1、小车2和导向结构；

如图6、图7所示，所述小车2包括支撑框、输送皮带21、传动组件和前进滑动组件，所述支撑框包括前侧板22、后侧板23、左转辊24和右转辊25，所述前侧板22和后侧板23竖直平行设置形成所述支撑框的侧部，所述左转辊24和右转辊25分别固定于所述支撑框的左端和右端，所述左转辊24和右转辊25的两端分别固定于所述前侧板22和后侧板23上，所述输送皮带21环绕所述左转辊24和右转辊25，所述传动组件包括传动皮带281、传动轮282、固定板283、第一传动轴284、第二传动轴285、摩擦轮286、第一锥形齿轮287和第二锥形齿轮288，所述固定板283水平设置且两端分别固定于所述前侧板22和后侧板23上，所述第一传动轴284由下至上穿过所述固定板283且转动固定于所述固定板283上，所述第一锥形齿轮287固定于所述第一传动轴284的上端，所述摩擦轮286固定于所述第一传动轴284的下端，所述第二传动轴285从左至右穿过所述前侧板22且转动固定于所述前侧板22上，所述第二传动轴285的两端分别固定所述传动轮282和第二锥形齿轮288，所述第一锥形齿轮287和第二锥形齿轮288相互啮合，所述传动皮带281一端环绕所述传动轮282，另一端环绕所述左转辊24的一端，所述前进滑动组件设于所述支撑框的两端；

当所述摩擦轮286转动时，带动所述第一传动轴284转动，所述第一传动轴284带动所述第一锥形齿轮287转动，由于所述第一锥形齿轮287和第二锥形齿轮288相互啮合，从而带动所述第二锥形齿轮288转动，所述第二锥形齿轮288带动所述第二传动轴285转动，所述第二传动轴285带动所述传动轮282转动，所述传动轮282带动所述传动皮带281，传动皮带281带动所述左转辊24转动，左转辊24带动所述输送皮带21转动。

如图8、图9所示，所述导向结构包括第一转轴31、第二转轴32、第一气缸33、第二气缸34、底板35、第一侧板36、第二侧板37、第一摩擦板38、第二摩擦板39、第一转动架40、第二转动架41、第一铰接座61、第二铰接座62、第三铰接座63和第四铰接座64，所述第一转轴31依次穿过所述第一侧板36、第一转动架40和第二侧板37，所述第二转轴32依次穿过所述第一侧板36、第二转动架41和第二侧板37，所述第一摩擦板38和第二摩擦板39分别固定于所述第一转动架40和第二转动架41上，所述第一摩擦板38和第二摩擦板39相对设置，所述第一铰接座61固定于所述第一转动架40的底部，所述第二铰接座62固定于所述第二转动架41的底部，所述第三铰接座63和第四铰接座64固定于所述底板35上，所述第三铰接座63靠近所述第二转动架41设置，所述第四铰接座64靠近所述第一转动架40设置，所述第一气缸33一端连接所述第一铰接座61，另一端连接所述第三铰接座63，所述第二气缸34一端连接所述第二铰接座62，另一端连接所述第四铰接座64；

所述导向结构设有多个，多个所述导向结构并排设置，从而可以实现在不同位置对小车2进行导向，所述导向结构的工作原理如下，当所述第一气缸33伸长时，所述第一转动架40转动，所述第一摩擦板38靠近所述第二摩擦板39所在方向，当所述第一气缸33缩短时，所述第一转动架40转动，所述第一摩擦板38远离所述第二摩擦板39所在方向；当所述第二气缸34伸长时，所述第二转动架41转动，所述第二摩擦板39靠近所述第一摩擦板38所在方向，当所述第二气缸34缩短时，所述第二转动架41转动，所述第二摩擦板39远离所述第一摩擦板38所在方向。

如图6、图7所示，所述前进滑动组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一插销65和第二插销66，所述支撑框还包括第一横板26、第二横板27、第一纵板28、第二纵板29、第三纵板291和第四纵板292，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别固定于所述支撑框的两端，所述第一横板26和第二横板27分别靠近所述第一滑轮组和第二滑轮组设置，所述第一横板26和第二横板27的两侧分别固定于所述前侧板22和后侧板23上，所述第一纵板28和第二纵板29平行固定于所述第一横板26上，所述第一插销65依次穿过所述第一纵板28和第二纵板29，所述第三纵板291和第四纵板292平行固定于所述第二横板27上，所述第二插销66依次穿过所述第三纵板291和第四纵板292，所述第一插销65和第二插销66水平设置且其长度方向与所述左转辊24和右转辊25的长度方向垂直；

如图1至图5所示，所述前进驱动装置包括电机81、橡胶链82、链轮83和驱动轴9，所述驱动轴9上设有两个所述链轮83，两个所述驱动轴9的两端转动固定于所述机架10上，所述橡胶链82呈环形，其侧部均匀分布有多个横穿其自身的插孔821，其内表面均匀分布有多个横穿其自身的凹槽822，所述链轮83的轮周上均匀分布有多个定位柱84，所述橡胶链82的两端分别绕设于两个所述驱动轴9上所设的一个链轮83上，利用所述定位柱84和所述凹槽822的配合实现所述橡胶链82和链轮83的连接，所述第一插销65和第二插销66分别插入一条所述橡胶链82的一个插孔821中，所述电机81连接两个所述驱动轴9中的一个；

所述滑轨1、小车2和导向结构设于所述机架10上，两条所述滑轨1固定于所述机架10上部两侧，所述导向结构设于两条所述滑轨1之间，所述小车2置于两条所述滑轨1上，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别与两条所述滑轨1接触，所述小车2的摩擦轮286位于所述第一摩擦板38和第二摩擦板39之间。

所述小车2设有多个，多个所述小车2并排设置，沿着所述橡胶链82形成环形。

所述一种窄带式物流分拣机还包括电机81、扫描头和控制器，所述第一气缸33、第二气缸34、电机81和扫描头均与所述控制器电性连接，所述扫描头用于获取货物的信息，所述控制器通过对货物信息的处理，发出执行指令，控制电机81、第一气缸33和第二气缸34的动作。

当所述电机81启动时，带动一个所述驱动轴9转动，所述驱动轴9带动所述链轮83转动，所述链轮83带动所述橡胶链82转动，所述橡胶链82带动所述小车2在滑轨1上滑动，在滑动过程中，根据执行命令，控制器控制所述第一气缸33或第二气缸34运动，使得所述第一摩擦板38或第二摩擦板39靠近所述摩擦轮286，当第一摩擦板38或第二摩擦板39接触所述摩擦轮286时，所述摩擦轮286转动，且第一摩擦板38和摩擦轮286接触时摩擦轮286的转动方向和第二摩擦轮286和摩擦轮286接触时摩擦轮286的转动方向相反，从而可以通过控制第一摩擦板38和第二摩擦板39中何者与摩擦轮286接触来控制输送皮带21的转动方向，进而实现货物向不同方向的分拣。

本方案通过橡胶链82的设置，降低了运行时的噪音，相较于现有技术中采用刚性链条的方式，其噪音水平得到极为有效的限制；所述小车2上没有动力装置，而是通过所述导向机构实现其输送皮带21的运行，从而简化了小车2的结构，提升了稳定性，降低了生产成本。

进一步，如图6、图7所示，所述支撑框还包括面板293，所述面板293水平设置于所述左转辊24和右转辊25之间，所述面板293的两侧分别固定于前侧板22和后侧板23的上边沿上，所述面板293被所述输送皮带21环绕，通过设置所述面板293，能够提升小车2的承载能力。

进一步，为了节约空间，所述支撑框还包括水平设置的第一中间转辊294和第二中间转辊295，所述第一中间转辊294和第二中间转辊295的两端分别固定于所述前侧板22和后侧板23上，所述第一中间转辊294和第二中间转辊295的上表面高于所述左转辊24和右转辊25的下表面，所述输送皮带21的下部经过所述第一中间转辊294和第二中间转辊295的上表面，通过设置所述第一中间转辊294和第二中间转辊295，使得输送皮带21的下部被向上抬升，从而为其他部件的设置节约空间，减小小车2的体积。

具体的，所述支撑框还包括第三横板296、第四横板、第五纵板298和第六纵板299，所述第一滑轮组包括第一滑轮71、第二滑轮72、第三滑轮73和第四滑轮74，所述第二滑轮组包括第五滑轮75、第六滑轮76、第七滑轮和第八滑轮，所述第五纵板298和第六纵板299竖直设于所述支撑框的两端，所述第三横板296和第四横板水平设置且分别靠近所述第五纵板298和第六纵板299，所述第一滑轮71和第二滑轮72固定于所述第五纵板298一侧，所述第三滑轮73和第四滑轮74固定于所述第三横板296的下表面，所述第五滑轮75和第六滑轮76固定于所述第六纵板299的一侧，所述第七滑轮和第八滑轮固定于所述第四横板的下表面。在使用时，所述第一滑轮71和第二滑轮72置于两条滑轨1中的一条滑轨1上，所述第三滑轮73和第四滑轮74抵顶于此滑轨1的侧部，此滑轨1上具有包覆所述第一滑轮71和第二滑轮72的包边，以防止小车2从滑轨1上脱落，所述第五滑轮75和第六滑轮76置于两条滑轨1的另一条滑轨1上，所述第七滑轮和第八滑轮抵顶于此滑轨1的侧部，使得小车2被稳定地置于滑轨1上，此滑轨1上具有包覆所述第五滑轮75和第六滑轮76的包边，以防止小车2从滑轨1上脱落。

具体的，如图4、图5所示，所述链轮83包括第一轮侧板832、第二轮侧板833和所述定位柱84，所述第一轮侧板832和第二轮侧板833数值平行设置，所述定位柱84连接所述第一轮侧板832和第二轮侧板833，多个所述定位柱84沿所述第一轮侧板832和第二轮侧板833的边缘均匀分布，所述第一轮侧板832和第二轮侧板833上设有位置相互对应的轴孔。在与所述橡胶链82配合时，所述定位柱84陷入所述凹槽822中，使得定位柱84起到卡齿的作用。

具体的，为了便于链轮83的装配，所述定位柱84包括固定螺栓841和定位套842，所述定位套842设于所述第一轮侧板832和第二轮侧板833之间，所述固定螺栓841依次穿过所述第一轮侧板832、定位套842和第二轮侧板833，在此结构设置下，可以通过拆装所述固定螺栓841来拆分链轮83。

具体的，如图8、图9所示，所述第一转动架40包括第一平板401和第二平板402，所述第一平板401的下端连接所述第一铰接座61，上端连接所述第二平板402，所述第二平板402连接所述第一摩擦板38，所述第二转动架41包括第三平板411和第四平板412，所述第三平板411的下端连接所述第二铰接座62，上端连接所述第四平板412，所述第四平板412连接所述第二摩擦板39。

进一步，还包括第一定位座51、第一定位螺栓52、第二定位座53和第二定位螺栓54，所述第一定位座51和第二定位座53固定于所述底板35上，所述第一定位座51位于所述底板35的设有所述第一转动架40的一侧，所述第二定位座53位于所述底板35的设有所述第二转动架41的一侧，所述第一定位座51上设有第一螺孔，所述第一定位螺栓52插入所述第一螺孔中且指向所述第一平板401，所述第二定位座53上设有第二螺孔，所述第二定位螺栓54插入所述第二螺孔中且指向所述第三平板411。在此结构设置下，所述第一定位螺栓52和第二定位螺栓54对第一转动架40和第二转动架41形成限位，使得第一转动架40和第二转动架41的转动控制在一定范围内，同时，可以通过调节所述第一定位螺栓52和第二定位螺栓54来调节控制第一转动架40和第二转动架41的转动幅度。

进一步，所述底板35上开设有供所述第一转动架40和第二转动架41运动的开口351，所述开口351设于所述第一转动架40和第二转动架41之间，从而所述第一转动架40和第二转动架41的位置可以设置得较低，节约空间，减小所述一种窄带式物流分拣机的体积。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。