一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置。

背景技术：

分拣设备是对物料进行分类的一种设备，广泛应用于物流业，是物料进行出入库时所参与的流程，使不同的物料分类堆放，避免物料混乱，便于识别。

分拣工作一般通过人工的方式或者分拣设备进行物料分拣，但是现如今的分拣设备整体结构较为复杂，不便于使用，同时人工分拣的方式速度极慢，降低了分拣的效率，且在分拣过程中易对物料造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置，以解决上述背景技术中提出现如今的分拣设备整体结构较为复杂，不便于使用，同时人工分拣的方式速度极慢，降低了分拣的效率，且在分拣过程中易对物料造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置，包括固定架，所述固定架的下端对称固定安装有支撑柱，所述固定架的外侧固定安装有物料滑板，所述固定架的上端面通过立柱固定安装有plc控制器，所述固定架的外侧固定安装有驱动电机，所述固定架的内侧设置有输送带，所述固定架的上端面固定安装有工业相机，所述固定架的上端面通过固定座固定安装有第一推料机构和第二推料机构。

优选的，所述物料滑板的两侧固定安装有竖直的挡板，所述挡板与物料滑板为一体化结构，且挡板的上端面与固定架的上端面处于同一水平线。

优选的，所述物料滑板与第一推料机构和第二推料机构一一对应，且第一推料机构和第二推料机构分别与对应的物料滑板处于同一垂直面。

优选的，所述输送带的内侧设置有多个辊筒，所述辊筒的两端通过轴承座活动安装在固定架的内侧，所述辊筒的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一推料机构和第二推料机构并排排列，且二者结构相同，所述第一推料机构和第二推料机构包括有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板的一侧，所述推板的另一侧粘贴连接有弹性橡胶垫，所述气缸上固定安装有光电传感器。

优选的，所述plc控制器的内部固定安装有图像处理器，所述plc控制器与驱动电机、工业相机、气缸、光电传感器和图像处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置，采用工业相机对物料进行拍照识别，再通过plc控制器控制相应的推料机构推动物料进行分拣工作，分拣快速，无需人工进行分拣，只需工作人员进行上料即可，同时能够连续性进行工作，大大加快了物料分拣的效率，通过设置的挡板能够有效的防止物料在物料滑板上滑动的时候出现掉落的可能，且通过在推板上设置的弹性橡胶垫能够有效的减弱物料受到的碰撞，避免物料损坏，便于使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明辊筒分布结构示意图；

图3为本发明驱动电机与辊筒连接结构示意图。

图中：1、固定架；2、支撑柱；3、物料滑板；4、立柱；5、plc控制器；6、驱动电机；7、输送带；8、工业相机；9、固定座；10、第一推料机构；11、第二推料机构；12、气缸；13、推板；14、弹性橡胶垫；15、光电传感器；16、挡板；17、辊筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于plc控制系统控制的自动装配线分拣装置，包括固定架1、支撑柱2、物料滑板3、立柱4、plc控制器5、驱动电机6、输送带7、工业相机8、固定座9、第一推料机构10、第二推料机构11、气缸12、推板13、弹性橡胶垫14、光电传感器15、挡板16和辊筒17，固定架1的下端对称固定安装有支撑柱2，固定架1的外侧固定安装有物料滑板3，固定架1的上端面通过立柱4固定安装有plc控制器5，固定架1的外侧固定安装有驱动电机6，固定架1的内侧设置有输送带7，固定架1的上端面固定安装有工业相机8，固定架1的上端面通过固定座9固定安装有第一推料机构10和第二推料机构11。

进一步的，物料滑板3的两侧固定安装有竖直的挡板16，挡板16与物料滑板3为一体化结构，且挡板16的上端面与固定架1的上端面处于同一水平线，通过设置的挡板16，防止物料在物料滑板3表面滑动的时候出现掉落的现象。

进一步的，物料滑板3与第一推料机构10和第二推料机构11一一对应，且第一推料机构10和第二推料机构11分别与对应的物料滑板3处于同一垂直面，通过第一推料机构10和第二推料机构11将不同的物料推向不同的物料滑板3，进行分拣。

进一步的，输送带7的内侧设置有多个辊筒17，辊筒17的两端通过轴承座活动安装在固定架1的内侧，辊筒17的一端通过联轴器与驱动电机6的输出轴固定连接，通过驱动电机6带动辊筒17旋转，从而带动输送带7进行工作，带动物料输送，同时多个辊筒17能够确保输送带7的上端面处于水平状态，防止输送带7在物料的重力下出现凹陷的现象。

进一步的，第一推料机构10和第二推料机构11并排排列，且二者结构相同，第一推料机构10和第二推料机构11包括有气缸12，气缸12的输出端固定连接有推板13的一侧，推板13的另一侧粘贴连接有弹性橡胶垫14，气缸12上固定安装有光电传感器15，光电传感器15的型号为e18-d80nk，通过气缸12带动推板13伸缩，从而推动输送带7上端面的物料，推板13外侧的弹性橡胶垫14能够有效的防止物料受到损坏。

进一步的，plc控制器5的内部固定安装有图像处理器，plc控制器5与驱动电机6、工业相机8、气缸12、光电传感器15和图像处理器电性连接，通过plc控制器5对整体进行控制。

工作原理：首先，工作人员站在固定架1左侧的上料位进行上料，将物料摆放到输送带7上，驱动电机6带动辊筒17旋转，从而输送带7旋转，对物料进行输送，当物料输送到工业相机8位置处时，工业相机8对物料进行拍照，拍照的图像经过plc控制器5内的图像处理器进行处理，再发送至plc控制器5，plc控制器5内部存储有物料的外观信息，将接收的图像与储存的物料外观信息进行对比，再对该物料进行分类，当此物料属于第一分类时，plc控制器5则对第一推料机构10进行控制，当此物料传输到第一推料机构10处时，光电传感器15对物料进行感应，将感应的信息转换为电信号，并发送至plc控制器5，plc控制器5再控制第一推料机构10的气缸12工作，将物料从输送带7上推到与第一推料机构10相对应的物料滑板3上；当工业相机8识别下一个物料属于第二分类时，plc控制器5控制第一推料机构10不工作，控制第二推料机构11进行工作，当此物料传输到第二推料机构11处时，光电传感器15对物料进行感应，将感应的信息转换为电信号，并发送至plc控制器5，plc控制器5再控制第二推料机构11的气缸12工作，将物料从输送带7上推到与第二推料机构11相对应的物料滑板3上，进行分拣工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。