一种竹子的自动分拣传输装置的制作方法

本发明涉及是竹子的加工技术领域，尤其是涉及一种竹子的自动分拣传输装置。

背景技术：

竹子分选是根据不同直径的竹子，对其进行分类，是目前竹子产业加工的重要环节，目前对竹子进行分拣主要是通过人工或机械的方式进行，人工分拣效率低下，费时费力，为此，如专利原竹高效利用竹板生产体系(专利号cn109834783a)提出了将圆竹截断的竹子分段系统、对竹段按直径进行分选的竹段直径分选装置，利用激光测距仪对皮带上的竹子进行检测，提高了圆竹的加工效率，但是，也具有较大的缺点，一是多个作业过程集合在一起完成，其设备过于复杂，不方便搬运、安装，使用成本高，而且使用时，需要将竹子水平放置，如果没有放水平或竹子不规整，会使竹子无法进行下一步工序，因此，该专利还是需要人工的预先处理圆竹的水平放置。

如一种智能的多功能竹子分选机(公开号cn205550867u)，提出的分选机，是一种简单的通过人工配合对竹子进行分拣，检查过程费时费力，难以满足大量生产竹子分拣的目的。

如一种新型竹料输送装置(公开号cn208544712u)，竹子是经过排列整齐后放置在传输平台的皮带上，竹子从多根竹子分拣成一根一根，放置竹子时竹子未与波动转筒平行，容易导致竹子卡在拨片是上无法正常运行，竹子要通过人工或其它方式取走。

现有技术或者公开的发明，对竹子的分拣技术不够完善，需要人工配合预先处理竹子的水平放置，费时费力，分拣的过程，没有一个能够根据竹子的直径大小进行分拣，满足现代竹制品企业对不同直径的大小竹子进行不同的加工的要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种竹子的自动分拣传输装置，在竹子的传输过程中实现竹子的自动摆放、直径自动检测、并且根据竹子的直径大小进行分拣到不同的区域。

本发明技术解决方案为：一种竹子的自动分拣传输装置，包括由支柱及安装在支柱上的基板所构成的主体框架，及在基板上安装有传送装置、调整装置、检测装置、分拣装置，所述的传送装置，由第一传送带、第二传送带、第三传送带依次连接，其中第二传送带和第一传送带呈直线连接，第二传送带和第三传送带呈直角的连接，其特征在于：所述的调整装置，其安装在第一传送带的前端，调整装置上设置了一对喇叭开口的挡板，挡板的喇叭开口正对第一传送带的传送方向，不规则排列的竹子通过调整装置时经过喇叭开口的挡板收集和接收，并且通过喇叭开口的收缩作用逐渐调整竹子在第一传送带上的摆放方向，并且经过挡板的两个平行出口得以调整到竹子横直在第一传送带上传送，所述的检测装置，其安装在第二传送带的后端，还包括第一检测站和第二检测站，第一检测站上设有第一传感器，第一传感器定期发送脉冲，当检测到第二传送带上有竹子经过，启动在第二检测站上的第二传感器、第三传感器、第四传感器进行分别测量与竹子表面的距离，进而检测竹子的直径，所述的分拣装置，其安装在第三传送带的一侧，分拣装置设置了至少两个或两个以上气缸，分拣装置根据第二检测站的直径检测结果，传送相应地指令给相应地气缸，气缸通过前面的推块推动竹子顺着出料道到达不同的地方。

进一步地，所述的推块，其下方安装有位置传感器，气缸根据位置传感器的检测，并传递信号给系统，由系统选择通知相应地气缸做好准备。

进一步地，所述的挡板，其安装后位于第一传送带上的高度不高于50mm，使得在第一传送带上传送的竹子和挡板能够部分触及，挡板能够对竹子进行调整方向。

进一步地，所述的传送装置，其第二传送带和水平面存在一个5°～20°倾斜角。

进一步地，所述的挡块，其平行出口宽度为15～25cm。

进一步地，所述的第二传送带，其位于矮的一侧边缘处设置了防止竹子滚落的挡块。从第一传送带传送来的竹子经过第二传送带时，第二传送带与水平面存在一定的倾斜，竹子从高处缓缓滚动到第二传送带矮的一侧边缘处，从而方便竹子在检测装置上检测，挡块可以防止竹子在第二传送带突然开动、停止、加速、减速是受力不稳情况下滚落。

进一步地，所述的第三传送带设置了承载竹子的横向承载槽，从第二传送带传送过来的竹子，可以直接承载横向的竹子，防止竹子在第三传送带传送的过程中滚动，同时可以固定竹子在第三传送带上的位置，从而方便气缸推动竹子进入出料道。

进一步地，所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带，在其中间还设置有传送带固定台，传送带固定台作为固定整个传送装置，其上面还设置有除尘软毛刷，除尘软毛刷还可以用来清除粘附在传送带上的竹子纤维粉尘、竹子加工环境粉尘等，可以降低竹子分拣和传送过程中粉尘污染，在传送带固定台上还可以根据其它需要安装过滤或收集纤维粉尘的装置，便于收集作业过程中产生的粉尘。

进一步地，所述的基板，在其上设置了不同位置的预留孔，预留孔设置位置不同，方便调节安装的分拣装置的气缸的位置，从而可以适应不同长度的竹子的分拣。

本发明，可以根据提供竹子长短，调节气缸的安装位置，方便气缸能够更好地推动竹子进入到出料道中。

本发明具有结构合理、自动摆放、自动检测、自动分拣、作业简单，成本低，自动化程度高，可以节省大量的人力，适应能力强，可以配合其它的上料方式，将不同的无序的竹子进行自动摆放，传送的过程中，实现竹子直径的自动检测，并且根据竹子的直径大小进行由气缸执行分拣动作，从而达到从竹子的无序摆放到竹子不同直径大小分类。

附图说明

图1为竹子分拣传输装置整体立体图。

图2为竹子校正装置立体图。

图3为竹子校正平面投影图。

图4为竹子检测装置示意图。

图5为竹子分拣装置示意图。

图6为气缸及传感器示意图。

图7为竹子直径检测原理示意图。

图中：1-支柱、101-地脚、2-基板、201-预留孔、3-传送装置、301-第一传送带、302-第二传送带、3021-挡块、303-第三传送带、3031-承载槽、4-调整装置、401-挡板、402-安装架、5-检测装置、501-第一检测站、5011-第一传感器、502-第二检测站、5021-第二传感器、5022-第三传感器、5023-第四传感器、6-分拣装置、601-气缸、602-推块、603-位置传感器、604-气缸安装座、7-出料道、8-竹子、9-传送带固定台。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明。

本发明提供一种竹子的自动分拣传输装置，参照图1，自动分拣传输装置的主体结构是由支柱1和基板2安装而成，支柱1作为传输装置的支撑设有地脚101，本发明的调整装置4、传送装置3、检测装置5、分拣装置6以基板2为基础进行依次安装，在不同装置上实现对竹子8的不同的作业。

参照图1，传送装置3包括第一传送带301、第二传送带302、第三传送带303，第一传送带301、第二传送带302、第三传送带303依次连接，第二传送带302和第一传送带301呈直线连接，第二传送带302和第三传送带303呈直角的连接，竹子8的传送方向从水平方向变成竖直方向改变。

参照图2、图3，示意了调整装置4对竹子8的作用情况。调整装置4上设置了一对喇叭开口的挡板401，挡板401的喇叭开口正对第一传送带301的传送方向，不规则排列的竹子8通过调整装置4时经过喇叭开口的挡板401收集和接收，并且通过喇叭开口的收缩作用逐渐调整竹子8在第一传送带301上的摆放方向，并且经过挡板401的两个平行出口得以调整到竹子8横直在第一传送带301上传送，竹子8能够得以调整摆正是由于挡板401和第一传送带301移动过程中共同作用的结果，竹子8在第一传送带301移动过程中，第一传送带301对竹子8产生有往前的拉力作用，如果竹子8初始状态不是水平摆放的，竹子8在经过挡板401的时候会被挡板401阻挡，竹子8会在拉力作用下产生自我调整，竹子8只有往挡板401阻力减小的方向调整，也只有和挡板401平行出口平行的时候阻力最小，也即竹子8会调整到和挡板401出口平行的位置一致。

作为一个实施的结果，挡板401平行出口距离设置在15～25cm，挡板401平行出口距离小于15cm，竹子8尤其是直径比较大的竹子8容易卡住，影响了大直径竹子8的通过，挡板401平行出口距离大于25cm，挡板401对竹子8阻挡作用较小，难以达到摆放的目的，较佳地，挡板401平行出口距离设置20cm。

参照图4，竹子8由第一传送带301转到传第二传送带302，经过检测装置5的第一检测站501，第一检测站501上的第一传感器5011会定期发送脉冲，当第一检测站501上的第一传感器5011检测到传第二传送带302上竹子8时，会启动第二检测站502上的第二感应器5021、第三感应器5022、第四感应器5023进行工作。

同时参照图4、图7，第二传送带302两边高度设置的不一致，具体的说，第二传送带302和水平面存在一个5°～20°倾斜角，其位于矮的一侧边缘处设置了防止竹子8滚落的挡块3021，放置竹子8在外力的突然作用下，滚落下来，从第一传送带301传送来的竹子8经过第二传送带302时，第二传送带302与水平面存在一定的倾斜，竹子8从高处缓缓滚动到第二传送带302矮的一侧边缘处，从而方便竹子8在检测装置5上检测。

作为一个实施的结果，较佳地，第二传送带302和水平面设置10°倾斜角，对于新砍伐的竹子8，由于表面比较光滑，含水量多，比较重，容易滚动，设置角度可以小一点，对于旧竹子8，由于含水量少，比较轻，表面粗糙等，比较难滚动，设置角度可以大一点，10°倾斜角比较普遍适合于大部分竹子8的要求。

参照图7，本发明直径检测原理：设定传感器距离第二传送带302边缘的距离为d4。现在有竹子8到检测位置，第四传感器5023、第三传感器5022、第二传感器5021检测的距离分别是d1、d2和d3，假如d2的值大于d1和d3，则竹子8的直径为：d＝2×(d4-d2)，即为d4与d2差值的两倍，通过以上的计算结果，竹子8的直径虽然会有一点的误差，但作为一个相对的估值作为判断竹子8的相对大小，进而作为竹子8进行分类的依据是可行的。

参照图5，分拣装置6，其安装在第三传送带303的一侧，分拣装置6设置了至少两个或两个以上气缸601，多个气缸601对应地多个出料道7，多个气缸601设置表示可以分拣出多种规格的竹子8，分拣装置6根据第二检测站502的直径检测结果，传送相应地指令给相应地气缸601，气缸601通过前面的推块602推动竹子8顺着出料道7到达不同的地方，图示给出具体实施方式，分拣装置6设置了3个气缸601，对应地有3个出料道7，也即分拣出3种不同规格的竹子8，气缸601设置的数量但不限于图示中的3个，可以根据实际的需求设置至少2个以上的气缸。

参照图6，推块602下方安装有位置传感器603，气缸601根据位置传感器603的检测，并传递信号给系统，由系统选择通知相应地气缸601做好准备，在第三传送带303设置了承载竹子8的横向承载槽3031，从第二传送带302传送过来的竹子8，可以直接承载横向的竹子8，防止竹子8在第三传送带303传送的过程中滚动，同时可以固定竹子8在第三传送带303上的位置，从而方便气缸601推动竹子8进入出料道7。

显然，本发明一种较佳地实施方式，根据提供竹子8长短，气缸601的安装位置，气缸安装座604可以通过基板2上的预留孔201进行位置调节并固定，从而方便气缸601能够更好地推动竹子8进入到出料道7中。

一种较佳地实施方式，第一传送带301、第二传送带302、第三传送带303，在其中间还设置有传送带固定台9，传送带固定台9作为固定整个传送装置3，传送带固定台9上面还设置有除尘软毛刷，除尘软毛刷还可以用来清除粘附在传送带上的竹子8纤维粉尘、竹子8加工环境粉尘等，可以降低竹子8分拣和传送过程中粉尘污染，在传送带固定台9上还可以根据其它需要安装过滤或收集纤维粉尘的装置，便于收集作业过程中产生的粉尘，以提高作业的舒适环境。

一种较佳地实施方式，本发明对具有收集第一传感器5011、第二传感器5021、第三传感器5022、第四传感器5023检测的信号的系统，通过系统计算判断输送竹子8的直径，根据直径大小，控制分拣装置6的上的气缸601执行分拣动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。