一种全自动变压器包纸检测机的制作方法

本发明涉及变压器生产技术领域，尤其是指一种全自动变压器包纸检测机。

背景技术：

变压器是众多电子产品设备中所需的器件，需求量大，因而如何高效率的变压器的生产变的尤为重要。现在许多变压器的组装都有相应的机器设备来完成。但而在变压器的生产过程中，需要对变压器的线圈或者变压器的外周包纸，但是目前这部分工作流程多数采用人工完成，效率低下，且无法保证每个变压器的质量能相同，导致变压器的良率低下。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动变压器包纸检测机，可以通过包纸机构自动为产品包纸，并且再经由检测机构检测产品的功能是否正常，从而提高了产品的生产效率以及良率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动变压器包纸检测机，所述机架上设置有进料机构、第一转移机构、包纸机构、第二转移机构、检测机构以及下料机构，所述进料机构用于传送待包纸的产品，待包纸的产品经由所述第一转移机构转移至所述包纸机构处进行包纸，包纸后的产品经由所述第二转移机构转移至所述检测机构处进行产品功能检测，所述下料机构用于回收完成包纸以及检测合格的产品。

优选的，所述包纸机构包括固定于机架上的纸带上料单元、旋转设置于机架上的旋转底盘、旋转设置于旋转底盘上并用于固定产品的产品固定座以及用于驱动旋转底盘和产品固定座旋转的第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于机架底部。

优选的，所述产品固定座的数量设置为两个，两个产品固定座间隔设置于旋转底盘上，产品固定座的顶部设置有用于固定产品的卡槽；所述包纸机构还包括有设置于机架上的裁切单元，所述裁切单元包括第一气缸以及与第一气缸的输出端驱动连接的切刀，所述切刀用于切断连接在两个产品之间的纸带。

优选的，所述检测机构包括控制器、用于移动完成包纸的产品的移动带、用于转移完成检测的产品的夹持移动单元以及设置于移动带的出口端的连接检测单元，所述连接检测单元和夹持转移单元与控制器信号连接，连接检测单元用于对包纸后的产品进行检测；所述机架上设置有不良品回收通道，若产品检测不合格，则由控制器控制夹持移动单元将不合格产品移动到不良品回收通道，若产品检测合格，则控制器控制夹持移动单元将合格产品移动到下料机构。

优选的，所述移动带的进料端设置有第一推料单元，所述第一推料单元包括第一推块以及用于驱动第一推块来回移动的第二气缸，所述移动带设有扭转通道，所述扭转通道用于将产品向上翻转90°，所述连接检测单元包括分别设置于移动带的两侧的两个检测触手，所述机架上装设有用于驱动检测触手靠近或者远离移动带的第三气缸。

优选的，所述第一推料单元设置有声音提示器，所述声音提示器与第二气缸信号连接，声音提示器用于在第一推块动作时发声进行提示。

优选的，所述夹持移动单元包括固定于机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的第一手指气缸以及用于驱动第一手指气缸滑动的第一电机。

优选的，所述进料机构包括用于移动待包纸产品的传送单元、设置于传送单元的出料端的挡料件以及用于检测传送单元的出料端是否有产品的红外检测件。

优选的，所述下料机构包括产品回收盘、下料通道、第二推料单元以及第三推料单元，所述第二推料单元包括活动设置于下料通道的进料端的第二推块以及用于驱动第二推块来回移动的第四气缸，所述第三推料单元包括第五气缸以及与第五气缸的输出端驱动连接的推板，所述推板设置于下料通道的一侧，所述产品回收盘设置于下料通道的另一侧。

优选的，所述第一转移机构包括第二手指气缸以及用于驱动第二手指气缸旋转的第二电机，所述第二转移机构包括第三手指气缸以及用于驱动第三手指气缸旋转的第三电机。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种全自动变压器包纸检测机，第一转移机构将进料机构上的产品转移至包纸机构上进行自动包纸，接着由第二转移机构将结束包纸的产品转移到检测机构进行功能检测，若功能正常，则将产品送往下料机构回收。该全自动变压器包纸检测机，能够自动为产品包纸，并且在包纸结束后进行产品的功能检测，保证最终完成的产品具有更高的良率，并且节省人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的旋转底盘和产品固定座的结构示意图。

图3为本发明的扭转通道的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1-机架，2-进料机构，21-传送单元，22-挡料件，23-红外检测件，3-第一转移机构，31-第二手指气缸，32-第二电机，4-包纸机构，41-纸带上料单元，42-旋转底盘，43-产品固定座，45-卡槽，46-裁切单元，47-第一气缸，48-切刀，5-第二转移机构，51-第三手指气缸，52-第三电机，6-检测机构，61-移动带，62-夹持移动单元，63-连接检测单元，64-不良品回收通道，611-第一推块，612-第二气缸，613-扭转通道，614-声音提示器，621-滑轨，622-第一手指气缸，623-第一电机，631-检测触手，632-第三气缸，7-下料机构，71-产品回收盘，72-下料通道，73-第二推料单元，74-第三推料单元，731-第二推块，732-第四气缸，741-第五气缸，742-推板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，包括机架1，所述机架1上设置有进料机构2、第一转移机构3、包纸机构4、第二转移机构5、检测机构6以及下料机构7，所述进料机构2用于传送待包纸的产品；待包纸的产品经由所述第一转移机构3转移至所述包纸机构4处进行包纸，包纸后的产品经由所述第二转移机构5转移至所述检测机构6处进行产品功能检测，所述下料机构7用于回收完成包纸以及检测合格的产品。

具体地，本发明的工作过程如下：先由进料机构2移动待包纸的产品，产品移动到进料机构2的出料端时，由第一转移机构3将进料机构2上的产品转移至包纸机构4上进行自动包纸，接着由第二转移机构5将结束包纸的产品转移到检测机构6进行功能检测，若功能正常，则将产品送往下料机构7回收。该全自动变压器包纸检测机，能够自动为产品包纸，并且在包纸结束后进行产品的功能检测，保证最终完成的产品具有更高的良率，并且节省了人工成本，大大提高了生产效率。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1和图2，所述包纸机构4包括固定于机架1上的纸带上料单元41、旋转设置于机架1上的旋转底盘42、旋转设置于旋转底盘42上并用于固定产品的产品固定座43以及用于驱动旋转底盘42和产品固定座43旋转的第一驱动单元(图中未示出)；所述第一驱动单元设置于机架1底部；所述产品固定座43的数量设置为两个，两个产品固定座43间隔设置于旋转底盘42上，优选为两个产品固定座43以旋转底盘中心点为对称中心而对称设置于旋转底盘42，产品固定座43的顶部设置有用于固定产品的卡槽45；所述包纸机构4还包括有设置于机架1上的裁切单元46，所述裁切单元46包括第一气缸47以及与第一气缸47的输出端驱动连接的切刀48，所述切刀48用于切断连接在两个产品之间的纸带。优选的，第一驱动单元包括三个电机，其中一个电机用于驱动固定座42转动，另外两个电机分别驱动两个产品固定座43独立转动；纸带上料单元41采用现有的能够将纸带卷架起的支架便可。

具体地，第一转移机构3将进料机构2的出料端的产品转移放置到产品固定座43上的卡槽45中，使产品固定在卡槽45内，再将纸带贴在靠近纸带上料单元41的一个产品的一侧，通过第一驱动单元驱动贴有纸带的第一个产品固定座43旋转一周，从而使纸带包住产品，接着第一驱动单元驱动旋转底盘42旋转180°，则纸带贴上第二个产品固定座43上的产品，此时通过第一气缸47驱动切刀48在两个产品的中间处将纸带裁切断，第一驱动单元驱动第二个产品固定座43旋转一周，使第二个产品也包上纸带；同时，第二转移机构5将第一个包好纸带的产品转移到检测机构6处进行检测，并且第一转移机构3重新将进料机构2上的待包纸产品放置到第一个产品固定座43上，因而在第二个产品完成包纸后，可以继续通过将旋转底盘42旋转180°，继续对产品包纸，重复上述的工作流程，便可持续不断的对产品进行自动包纸，有效提高了工作效率。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，所述检测机构6包括控制器(图中未示出)、用于移动完成包纸的产品的移动带61、用于转移完成检测的产品的夹持移动单元62以及设置于移动带61的出口端的连接检测单元63，所述连接检测单元63和夹持转移单元与控制器信号连接，连接检测单元63用于对包纸后的产品进行检测；所述机架1上设置有不良品回收通道64，若产品检测不合格，则由控制器控制夹持移动单元62将不合格产品移动到不良品回收通道64，若产品检测合格，则控制器控制夹持移动单元62将合格产品移动到下料机构7。

具体地，完成包纸的产品经由第二转移机构5转移到移动带61上，在移动带61上的产品成排放置移动，产品移动到移动带61的出料端时，则由连接检测单元63检测产品的功能是否正常，若产品合格，则控制器控制夹持移动单元62将合格产品转移至下料机构7，若产品不合格，则控制器控制夹持移动单元62将不合格的产品转移至不良品回收通道64内，从而可以分拣出合格的产品，防止将功能不合格的产品销售出去。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1和图3，所述移动带61的进料端设置有第一推料单元(图中未标注)，所述第一推料单元包括第一推块611以及用于驱动第一推块611来回移动的第二气缸612，所述移动带61设有扭转通道613，所述扭转通道613用于将产品向上翻转90°，所述连接检测单元63包括分别设置于移动带61的两侧的两个检测触手631，所述机架1上装设有用于驱动检测触手631靠近或者远离移动带61的第三气缸632；所述第一推料单元设置有声音提示器614，所述声音提示器614与第二气缸612信号连接，声音提示器614用于在第一推块611动作时发声进行提示。

具体地，产品在移动带61上成排放置，第二气缸612驱动第一推块611向前推动，每次推动的距离为一个产品的宽度，保证每个产品均能在连接检测单元63处停留检测；另外，本实施例中的产品带有两排引脚，因而在移动带61的两侧均设置有检测触手631，便于同时连接两排引脚进行检测，而产品在包纸过程中，引脚处于水平放置的状态，因而检测时需要将产品翻转，使引脚朝上，便于检测，所以产品在移动时，经过扭转通道613，如图1和图3，使产品沿着扭转通道613在移动过程中翻转90°，从而使得产品的引脚朝上而可以通过检测触手631连接所有引脚进行功能检测。设置声音提示器614，在第一推块611动作时，便发出提示声，便于工作人员了解机器当前的工作状态。该移动带61以及连接检测单元63配合能够实现全自动地进行产品的检测以及分拣，进一步的提高了产品的生产效率以及良率。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，所述夹持移动单元62包括固定于机架1上的滑轨621、与滑轨621滑动连接的第一手指气缸622以及用于驱动第一手指气缸622滑动的第一电机623。

具体地，产品检测合格时，则控制器(图中未示出)启动第一电机623，驱动第一手指气缸622移动将合格产品夹起并移动到下料机构7上，若检测不合格，则控制器控制第一电机623，使第一电机623驱动第一手指气缸622将不合格产品夹起移动到不良品回收通道64内。该夹持移动单元62结构简单，且能自动将产品分开回收，节省了人工成本，提高工作效率。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，所述进料机构2包括用于移动待包纸产品的传送单元21、设置于传送单元21的出料端的挡料件22以及用于检测传送单元21的出料端是否有产品的红外检测件23。

具体地，传送单元21可采用现有技术的传送带等结构，产品在传送单元21上一一并排移动，因而第一转移机构3可以准确的夹持转移单个产品；产品移动到传送单元21的出料端时，被挡料件22挡住不能继续前进，当第一转移机构3夹取转移最前端的产品后，剩余的产品在传送单元21的传送下继续往前移动，至抵住挡料件22；设置红外检测件23，用于检测挡料件22处是否有产品抵接，若没有，则说明传送单元21上没有产品，则通知工作人员需要继续添加产品。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，所述下料机构7包括产品回收盘71、下料通道72、第二推料单元73以及第三推料单元74，所述第二推料单元73包括活动设置于下料通道72的进料端的第二推块731以及用于驱动第二推块731来回移动的第四气缸732，所述第三推料单元74包括第五气缸741以及与第五气缸741的输出端驱动连接的推板742，所述推板742设置于下料通道72的一侧，所述产品回收盘71设置于下料通道72的另一侧，所述第二推块731的移动方向与所述推板742的移动方向垂直。

具体地，检测完成的产品被逐一放置到下料通道72上，每放置一个产品后，第二推块731就会在第四气缸732的驱动下推动产品前移一个产品的距离；推动产品前移，从而使得产品在下料通道72上成排放置，当下料通道72上的产品数量达到设定值时，则第五气缸741驱动推板742移动，将下料通道72上的一排产品同时推到产品回收盘71上，从而可以保证产品回收盘71上的产品有序的排列，便于后续包装。

本实施例提供的一种全自动变压器包纸检测机，如图1，所述第一转移机构3包括第二手指气缸31以及用于驱动第二手指气缸31旋转的第二电机32，所述第二转移机构5包括第三手指气缸51以及用于驱动第三手指气缸51旋转的第三电机52。

具体地，通过第二电机32驱动第二手指气缸31旋转，第三电机52旋转第三手指气缸51，便可快速的取放产品，效率以及精度均有效提高。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。