一种可根据快递单图像挑选的分拣装置的制作方法

文档序号:20267254发布日期:2020-04-03 18:33阅读:213来源:国知局
一种可根据快递单图像挑选的分拣装置的制作方法

本发明涉及图像数据处理技术领域,具体为一种可根据快递单图像挑选的分拣装置。



背景技术:

快递分拣是指物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来,并按一定的方式进行分类、集中的作业过程,但目前很多快递物流点因成本原因还是采用人工扫描并进行快递分拣,这不仅浪费了大量的人力,而且无法适应与日俱增的快递数量,本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种可根据快递单图像挑选的分拣装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可根据快递单图像挑选的分拣装置,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔下侧内壁设有控制组件,所述控制组件包括固设于所述工作腔下侧内壁上的控制壳体、设于所述控制壳体内的控制腔、固设于所述控制腔下侧内壁的电磁铁、设于所述控制腔内壁且可上下滑动的滑块、连接于所述滑块和所述电磁铁之间的弹簧,所述工作腔右侧内壁转动连接有向左延伸至外界的第一传动轴,位于外界的所述第一传动轴上设有传动组件,所述传动组件包括固设于位于外界的所述第一传动轴上的第一带轮、转动连接于所述壳体左端位于所述第一传动轴后侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第二带轮、连接于所述第二带轮和所述第一带轮之间的传送皮带,所述壳体上端设有选择组件,所述选择组件包括固设于所述壳体上端且左右朝向的滑道、设于所述滑道上端且可左右滑动的推杆。

可优选地,所述工作腔后侧内壁内嵌有电机,所述电机前端转动连接有第三传动轴,所述第三传动轴上固设有第一齿轮,所述第三传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮,所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述控制壳体右侧的第四传动轴,所述第四传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,所述第四传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮上侧的第三锥齿轮,所述第一传动轴上固设有与所述第四锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。

可优选地,所述壳体上端固设有支撑架,所述支撑架左端靠近上侧处固设有固定支架,所述固定支架下端固设有摄像头。

可优选地,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述滑块左侧的第一转轴,所述第一转轴上固设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮,所述第一转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的第三带轮,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第一转轴左侧的第二转轴,所述第二转轴上固设有第四带轮,所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带,所述第二转轴上固设有位于所述第四带轮后侧的第五锥齿轮。

其中,所述控制组件还包括转动连接于所述滑块前端的第三转轴,所述第三转轴上固设有可与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述滑块左端靠近上侧处固设有固定块,所述工作腔后侧内壁固设有向前延伸且可与所述固定块抵接的抵接块。

其中,所述选择组件还包括固设于所述工作腔左侧内壁且位于所述第一传动轴下侧的水平支架,所述水平支架上转动连接有上下延伸的第四转轴,且所述第四转轴向上延伸至外界,位于所述水平支架下侧的所述第四转轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮,所述第六锥齿轮和所述水平支架之间连接有扭簧,位于外界的所述第四转轴上固设有周转杆,所述周转杆上固设有凸点,所述壳体上端转动连接有位于所述第四转轴前侧的第五转轴,所述第五转轴上固设有联动杆,所述联动杆内设有与所述凸点滑动连接的滑槽,所述推杆上端和所述联动杆之间铰接有铰接杆。

本发明的有益效果是:本发明采用了第一带轮和传送皮带,只需将快递放置在传送皮带上,即可让快递自动地运输,保障了摄像头对不同快递的图像扫描分析,采用了摄像头和电磁铁,当摄像头检测到快递单号符合挑选要求时,使电磁铁通电,从而使第二齿轮和第一齿轮、第三齿轮啮合连接,进而使推杆向左移动,将符合要求的快递推出传送皮带,实现了对快递的分拣,能节省了大量的人力,提高了快递分拣的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可根据快递单图像挑选的分拣装置的整体结构示意图;

图2是图1的“a-a”方向的结构示意图;

图3是图1的“b-b”方向的结构示意图;

图4是图1的“c-c”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4,根据本发明的实施例的一种可根据快递单图像挑选的分拣装置,包括壳体11,所述壳体11内设有工作腔12,所述工作腔12下侧内壁设有控制组件901,所述控制组件901包括固设于所述工作腔12下侧内壁上的控制壳体28、设于所述控制壳体28内的控制腔31、固设于所述控制腔31下侧内壁的电磁铁29、设于所述控制腔31内壁且可上下滑动的滑块38、连接于所述滑块38和所述电磁铁29之间的弹簧30,当所述电磁铁29通电并带有磁性时,可吸引所述滑块38向下运动,所述工作腔12右侧内壁转动连接有向左延伸至外界的第一传动轴45,位于外界的所述第一传动轴45上设有传动组件902,所述传动组件902包括固设于位于外界的所述第一传动轴45上的第一带轮17、转动连接于所述壳体11左端位于所述第一传动轴45后侧的第二传动轴47、固设于所述第二传动轴47上的第二带轮46、连接于所述第二带轮46和所述第一带轮17之间的传送皮带18,快递放置于所述传送皮带18上时,所述传送皮带18带动快递运动,所述壳体11上端设有选择组件903,所述选择组件903包括固设于所述壳体11上端且左右朝向的滑道42、设于所述滑道42上端且可左右滑动的推杆16,通过所述推杆16的向左运动,推动所述传送皮带18上符合要求的快递向左移动。

有益地,所述工作腔12后侧内壁内嵌有电机53,所述电机53前端转动连接有第三传动轴54,所述第三传动轴54上固设有第一齿轮34,所述第三传动轴54上固设有位于所述第一齿轮34前侧的第一锥齿轮33,所述工作腔12下侧内壁转动连接有位于所述控制壳体28右侧的第四传动轴35,所述第四传动轴35上固设有与所述第一锥齿轮33啮合连接的第二锥齿轮32,所述第四传动轴35上固设有位于所述第二锥齿轮32上侧的第三锥齿轮36,所述第一传动轴45上固设有与所述第四锥齿轮37啮合连接的第四锥齿轮37。

有益地,所述壳体11上端固设有支撑架44,所述支撑架44左端靠近上侧处固设有固定支架25,所述固定支架25下端固设有摄像头24,所述摄像头24可对快递进行图像分析并使电磁铁29通电。

有益地,所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述滑块38左侧的第一转轴52,所述第一转轴52上固设有与所述第二齿轮39啮合连接的第三齿轮26,所述第一转轴52上固设有位于所述第三齿轮26前侧的第三带轮27,所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第一转轴52左侧的第二转轴51,所述第二转轴51上固设有第四带轮22,所述第四带轮22和所述第三带轮27之间连接有连接皮带23,所述第二转轴51上固设有位于所述第四带轮22后侧的第五锥齿轮21。

根据实施例,以下对控制组件901进行详细说明,所述控制组件901还包括转动连接于所述滑块38前端的第三转轴55,所述第三转轴55上固设有可与所述第一齿轮34啮合连接的第二齿轮39,所述滑块38左端靠近上侧处固设有固定块40,所述工作腔12后侧内壁固设有向前延伸且可与所述固定块40抵接的抵接块41。

根据实施例,以下对选择组件903进行详细说明,所述选择组件903还包括固设于所述工作腔12左侧内壁且位于所述第一传动轴45下侧的水平支架19,所述水平支架19上转动连接有上下延伸的第四转轴57,且所述第四转轴57向上延伸至外界,位于所述水平支架19下侧的所述第四转轴57上固设有与所述第五锥齿轮21啮合连接的第六锥齿轮20,所述第六锥齿轮20和所述水平支架19之间连接有扭簧56,位于外界的所述第四转轴57上固设有周转杆14,所述周转杆14上固设有凸点49,所述壳体11上端转动连接有位于所述第四转轴57前侧的第五转轴15,所述第五转轴15上固设有联动杆43,所述联动杆43内设有与所述凸点49滑动连接的滑槽50,所述推杆16上端和所述联动杆43之间铰接有铰接杆48。

初始状态时,滑块38位于上极限位置,第二齿轮39未和第三齿轮26啮合连接,第二齿轮39未和第一齿轮34啮合连接,固定块40未与抵接块41抵接,推杆16位于右极限位置。

当需要筛选工作时,将快递按序依次地放置于传送皮带18上,启动电机53,使第三传动轴54转动,转动的第三传动轴54依次通过第一锥齿轮33、第二锥齿轮32带动第四传动轴35转动,转动的第四传动轴35依次通过第三锥齿轮36、第四锥齿轮37带动第一传动轴45转动,进而依次通过第一带轮17带动传送皮带18对快递进行传动;

当摄像头24拍摄到的快递单图像,进行数据分析判断出快递符合筛选要求时,使电磁铁29通电并带有磁性,从而电磁铁29吸引滑块38向下运动,弹簧30积蓄弹性势能,直至向下运动的滑块38带动固定块40和抵接块41抵接,向下运动的滑块38通过第三转轴55带动第二齿轮39和第三齿轮26和第一齿轮34啮合连接,此时转动的第三传动轴54依次通过第一齿轮34、第二齿轮39、第三齿轮26带动第一转轴52转动,转动的第一转轴52依次通过第三带轮27、连接皮带23、第四带轮22带动第二转轴51转动,进而转动的第二转轴51依次通过、第五锥齿轮21、第六锥齿轮20、第四转轴57转动,扭簧56积蓄弹性势能,从而依次通过周转杆14、凸点49、滑槽50、联动杆43、铰接杆48带动推杆16向左移动,从而将传送皮带18上符合要求的快递向左推出,方便工作人员收集,当摄像头24拍摄到图像,并进行数据分析判断出快递已被移出时,此时电磁铁29断电并不再具有磁性,此时弹簧30释放弹性势能,带动滑块38向上移动,向上移动的滑块38带动固定块40不再和抵接块41抵接,向上移动的滑块38通过第三转轴55带动第二齿轮39向上移动,此时第二齿轮39不再和第一齿轮34、第三齿轮26啮合连接,扭簧56释放弹性势能,带动第四转轴57复位,方便对下一个快递进行判断。

本发明的有益效果是:

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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