蓝莓自动分等装置的制作方法

本专利涉及林果分选技术领域，尤其涉及林果分选中的一种蓝莓自动分等装置。

背景技术：

随着国家经济的快速发展，人们对生活品质的要求越来越高，对水果的需求也越来越多，蓝莓不仅口感美味，而且食用蓝莓对眼睛有较好的医疗保健的效果。蓝莓作为一种小型浆果，蓝莓树结果数量多而且果实容易破损，保质期比较短，人工分选需要耗费大量人力财力，且分选过程中无可避免地会接触到表皮的果粉，而果粉对蓝莓保鲜有十分重要的作用，因此对于蓝莓快速自动化分等的需求十分迫切。

技术实现要素：

本专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝莓自动分等装置，它采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且以四边形分等轨道进行分等，占地面积小，空间利用率高。

为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：

本专利所述蓝莓自动分等装置，包括至少一个分等轨道，分等轨道的横截面为弧形，从分等轨道的进口到出口，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；各分等轨道的第一、二、三、四边分别相平行；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；在相互平行的各边上的分级槽口宽度相等，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

上述的蓝莓自动分等装置，收集装置设置在能够带动收集装置移动到分级槽口下方的传送带上。

上述的蓝莓自动分等装置，在分级槽口的周边设置有缓冲薄膜。

上述的蓝莓自动分等装置，它还包括与分等轨道进口相对接的平移轨道，平移轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机，在平移轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在平移轨道上的某个蓝莓吹离平移轨道的推出喷头，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。

上述的蓝莓自动分等装置，在平移轨道下方设置用于接收被推出喷头吹离平移轨道而下落的蓝莓的次品收集装置。

上述的蓝莓自动分等装置，次品收集装置设置在能够带动次品收集装置移动平移轨道下方的次品传送带上。

本专利的有益效果：使用时，一个个的进入分等轨道，在分等轨道上自由滚动，在经过各分级槽口时，若蓝莓小于其经过的分级槽口的宽度时就从该分级槽口掉进下方的收集装置。由于从高到低各分级槽口的宽度是增大的，所以较小的蓝莓先从位置较高的分级槽口掉落，较大的蓝莓从位置较低的分级槽口掉落，最大的蓝莓从分等轨道的出口端掉落，实现了蓝莓的分等。

各分等轨道的第一、二、三、四边分别相平行；在相互平行的各边上的分级槽口的下方设置一个共用的收集装置，节约了空间，同时多个分等轨道同时分等，提高了作业效率。

提高传送带对收集装置进行移动，进一步提高了自动化程度。

从分级槽口掉落的蓝莓进入缓冲薄膜，降低了蓝莓的降落速度，进一步保证了蓝莓的完好无损。

通过相机实时捕捉平移轨道上的蓝莓情况，并传输到控制器中处理，控制器根据蓝莓的颜色、灰度值等信息识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓，在有瑕疵蓝莓移动到推出喷头处的平移时，控制器控制电磁阀动作，推出喷头对该有瑕疵蓝莓吹出高压气体，将其吹出平移。通过相机对蓝莓拍照，并对图像进行分析处理，识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓属于现有技术。

次品蓝莓落入次品收集装置，次品收集装置通过次品传送带传送，节省了人力，提高效率。

附图说明

图1是蓝莓自动分等装置立体图；

图2是相机、收集装置、传送带等相对关系立体图；

图3是一级传送带、二级传送带、三级传送带、四级传送带等相对关系示意图；

图4是一级收集装置、三级收集装置、二级传送带、四级传送带等相对关系示意图；

图5是平移轨道、分等轨道的示意图；

图6是平移轨道、分等轨道的立体图。

图中：输送带1、两对分流板2、相机3、平移轨道4、推出喷头5、次品收集装置6、次品传送带7、分等轨道8、第一边81、第二边82、第三边83、第四边84、一级分等槽口85、二级分等槽口86、三级分等槽口87、一级收集装置91、二级收集装置92、三级收集装置93、四级收集装置94、一级传送带101、二级传送带102、三级传送带103、四级传送带104、缓冲薄膜11。

具体实施方式

下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1所示蓝莓自动分等装置，包括输送带1、两对分流板2、相机3、两个基本平行的平移轨道4、两个推出喷头5、次品收集装置6、次品传送带7、分等轨道8、收集装置(包括一级收集装置91、二级收集装置92、三级收集装置93、四级收集装置94)、传送带(包括一级传送带101、二级传送带102、三级传送带103、四级传送带104)、缓冲薄膜11。

参见图2，机采的生熟好坏混合在一起的蓝莓经输送带1输送，在输送带1尾部装有两对分流板2，使输送带1的混合蓝莓一分为二，两个水平的平移轨道4分别装在两对分流板2的出口处，使其出入口对接。在平移轨道4上方装有一个相机3，采集平移轨道上的蓝莓照片信息，控制器通过处理蓝莓照片信息得到蓝莓颜色异常的蓝莓位置和灰度值异常的蓝莓位置，当该异常的有瑕疵蓝莓移动到推出喷头5附近时，控制器控制控制相应的电磁阀动作，使得安装在平移轨道侧部的推出喷头5吹出高压气体，将异常蓝莓吹出平移轨道，使其掉落到平移轨道下方的次品收集装置6上，在次品收集装置6收集满后，由次品传送带7运走，并运输新的次品收集装置6补上空位。其余蓝莓进入到分等轨道8，分等轨道8具有形成四边形的第一、二、三、四边81、82、83、84；其中第一、二、三边边上分别开有宽度为12mm、16mm、20mm的一级、二级、三级分等槽口85、86、87。

参见图3-6，一级、二级、三级分等槽口85、86、87的下方分别设置有一级、二级、三级收集装置91、92、93，分等轨道8的出口下方设置四级收集装置94。一级、二级、三级、四级收集装置91、92、93、94均设置在相应的一级、二级、三级、四级传送带101、102、103、104上，一级、二级、三级、四级传送带101、102、103、104能够分别带动一级、二级、三级、四级收集装置91、92、93、94移动，这属于现有技术不再描述。为了防止一级、二级、三级、四级传送带101、102、103、104在空间上的干涉，一级、三级传送带101、103布置在二级、四级传送带102、104的上方。由于分等轨道四等级的出口分别处在空间上的不同方位，传送带立体布置，充分利用了分等轨道下方的立体空间，生产线紧凑。通过在两传送带间安装辊子，将空的收集装置从一传送带输送到另一传送带上，装满蓝莓的收集装置通过传送带输送离开，同时传送带将辊子上的收集装置输送到蓝莓收集位置，此过程实现自动化难度低，且自动化过程较为可靠。

经过一级分等槽口时，直径小于12mm的蓝莓筛选出来(从一级分等槽口掉落)，其余蓝莓继续滚动；经过二级分等槽口将直径小于16mm的蓝莓筛选出来(从二级分等槽口掉落)，其余蓝莓继续滚动；经过三级分等槽口将直径小于20mm的蓝莓筛选出来，其余蓝莓继续滚动并分等轨道尾部的出口滚出作为第四等蓝莓。每级分等槽口连接有缓冲薄膜，蓝莓沿着薄膜经缓冲薄膜的缓冲轻轻落入相应的收集装置中，保证蓝莓不会因为快速掉落而破损。

分等轨道4空间上带有一定斜角(进口高、出口低)，利用重力驱动蓝莓滚动，各等蓝莓的出口在空间的4个方位处，互不干涉，采用空间立体传送带(含辊子)等运输收集装置，在一个收集装置满了后，可以控制蓝莓输送带短暂停止，直至相应的传送带将装满的收集装置运走并在接收蓝莓处补上空的收集装置为止。

所述蓝莓自动分等装置既可以在产线上使用，也可以直接安装在车载系统上，其尺寸大小灵活，可以根据实况进行更新尺寸。

蓝莓自动分等装置生产线紧凑，容易集成到大型自动化加工产线中，空间利用率高，建造成本低。

所述分等轨道可以改变倾斜度来改变蓝莓滚动速度，从而控制分选速度和质量。

所述分等轨道可以根据实况改变其轨道形状为其他正多边形以增加等级数。

所述分等轨道材料为食品包装安全级别，是利用重力作为蓝莓驱动力，不会污染蓝莓且较为绿色环保。

所述结合机器视觉进行次品去除并进行自动化机械分类，准确率高且效率高，可靠性好，可以节省大量人力财力。

以上所述，仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范围内，根据本专利的技术方案及其专利构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利的保护范围之内。